O Sentio OS corre no seu G1 EDU: no segundo computador, ou numa mochila que o robô leva às costas. Crie comportamentos com blocos no browser: falar, ouvir, ver, gesticular, andar, agarrar. Guarde-os como Skill e inicie-os a partir do comando. Offline. Nada é reescrito dentro do robô.
Unitree G1 EDU · Sentio Start grátis, sem prazo de validade · Sentio Pro 5900 € por robô e por ano · corre ao lado do software original
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Quatro blocos: quando puxarem o pulso, cumprimentar, seguir, parar quando o largarem.
Lógica em seis blocos, criada no browser e executada no robô.
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Uma frase transforma-se num Flow que pode ler, verificar e executar.
Tudo o que se segue está disponível hoje no Unitree G1 EDU. Quando é necessário um acessório, este é indicado.
Blocos com nomes que seguem a forma como o robô funciona: Talk, Look, Arm, Walk. Um Flow é verificado antes de correr e mostra que passo está em execução. Guarde-o como Skill e inicie-o com um botão do comando, um movimento do pulso ou algo que o robô vê.
Disponível
Escreva o que o robô deve fazer e depois afine: “acena depois do cumprimento”. Cada alteração fica destacada e um clique mantém-na ou reverte-a. Nunca inventa o que o robô não consegue fazer.
Disponível
Escuta, comandos de voz, um agente conversacional e fala. Inglês, checo e eslovaco. O reconhecimento de fala (NVIDIA Parakeet) e a voz (Piper) correm localmente, ou pode optar pela cloud. Com modelos locais, nenhum dado sai do robô.
Disponível · microfone
Deteção de objetos e pessoas, marcadores AprilTag, reconhecimento facial e saudação pelo nome, descrição da cena.
Disponível · câmara RealSense
O robô gesticula enquanto fala, com gestos planeados a partir do que cada frase diz. Estilo subtil, natural ou expressivo, experimentado primeiro num modelo 3D.
Disponível
Andar até um marcador, seguir uma pessoa que conduz o robô pela mão, andar pelo espaço livre com LiDAR. O mapa vai-se aperfeiçoando a cada percurso.
Disponível · LiDAR opcionalTambém no Sentio OS: poses do braço ensinadas à mão, a garra Sentio, painel de debate, Keynote & Show, monitorização com caixa negra, REST API (Developer Preview). Todas as capacidades →
O Sentio OS é um único contentor Docker. Corre ao lado do software original do robô e não substitui o firmware, o Linux nem o controlo e a segurança de baixo nível. Desligue-o e o robô funciona como antes.
MSV 2026, Brno, 6 a 9 de outubro. Quatro dias com o nosso G1 Senti e milhares de visitantes.
O Senti conversou com os visitantes, reagiu ao setor de atividade de cada um e andou com eles pela mão.
Ver o resumo →
A nossa mochila com o Sentio OS no G1 da Alza: ligada, Flow iniciado, a funcionar.
Ver o Short →20 programadores sem experiência com humanoides criaram a sua primeira aplicação no workshop do Sentio OS, a 17 de setembro de 2026.
Ver o workshop →Os 14 dias começam quando a licença se liga pela primeira vez ao seu robô, não quando se regista.
Crie uma conta e transfira o Sentio OS. O Sentio Start é gratuito e nunca expira.
Como contentor no segundo computador do G1 EDU (Jetson Orin NX), ou no Sentio Backpack (2990 € sem IVA). Um cabo Ethernet, nada é reescrito dentro do robô.
O Sentio OS mostra o ID do seu dispositivo. Introduza-o no Hub e obtenha uma licença Sentio Pro trial de 14 dias. Crie o seu primeiro Flow.
A licença pertence a um robô e é válida durante um ano, com atualizações incluídas. Também está disponível uma licença perpétua.
Com o Unitree G1 EDU, que tem um segundo computador (Jetson Orin NX) para o seu próprio software. Se não tiver a certeza quanto à sua configuração, pergunte-nos.
Não. O Sentio OS corre como contentor ao lado do software original e não toca no firmware, no Linux nem no controlo e na segurança de baixo nível. Desligue-o e o robô funciona como antes.
Para o essencial, não: o Sentio OS corre no segundo computador do G1 EDU. Algumas funções indicam um acessório: uma câmara RealSense para a visão, um microfone para a voz, LiDAR para parar perante obstáculos, a garra Sentio para pegar e colocar. O Sentio Backpack reúne computador e garra num só kit.
Para funcionar, não. O Sentio OS e os seus Flows correm no robô, e a licença é um ficheiro assinado. O reconhecimento de fala e a voz podem correr localmente; com modelos locais, nenhum dado sai do robô. O agente conversacional e o assistente de IA do editor usam um modelo na cloud.
Quando a licença experimental se liga pela primeira vez ao seu robô, não quando cria a conta.
O robô passa para o Sentio Start, gratuito e sem prazo de validade. Os seus Flows ficam no robô; os que usam apenas funções do Sentio Start continuam a correr. O Sentio Pro custa 5900 € por robô e por ano, sem IVA, com atualizações incluídas.
Sim. Tudo o que a interface faz é uma chamada HTTP em /api/v1, com documentação interativa no robô, e enviamos a pedido um Python SDK leve. Ambos estão em Developer Preview.
14 dias de Sentio Pro no seu próprio G1 EDU. Grátis. Depois, o Sentio Start continua gratuito.
