Sentio OS läuft auf Ihrem G1 EDU: auf dessen zweitem Rechner oder in einem Rucksack, den der Roboter trägt. Bauen Sie Verhalten aus Blöcken im Browser: sprechen, zuhören, sehen, gestikulieren, gehen, greifen. Speichern Sie es als Skill und starten Sie es vom Controller. Offline. Im Roboter wird nichts überschrieben.
Unitree G1 EDU · Sentio Start kostenlos, unbefristet · Sentio Pro 5.900 € pro Roboter und Jahr · läuft neben der Originalsoftware
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Vier Blöcke: Wenn am Handgelenk gezogen wird, grüßen, folgen, beim Loslassen stoppen.
Logik in sechs Blöcken, im Browser gebaut und auf dem Roboter ausgeführt.
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Aus einem Satz wird ein Flow, den Sie lesen, prüfen und ausführen können.
Alles Folgende ist heute auf dem Unitree G1 EDU verfügbar. Wo Zubehör nötig ist, wird es genannt.
Die Blöcke heißen so, wie der Roboter arbeitet: Talk, Look, Arm, Walk. Ein Flow wird vor dem Start geprüft und zeigt, welcher Schritt gerade läuft. Speichern Sie ihn als Skill und starten Sie ihn mit einer Controller-Taste, einer Bewegung des Handgelenks oder durch etwas, das der Roboter sieht.
Verfügbar
Schreiben Sie, was der Roboter tun soll, und verfeinern Sie es dann: „nach der Begrüßung winken“. Jede Änderung wird hervorgehoben, ein Klick übernimmt oder verwirft sie. Erfunden wird nie etwas, das der Roboter nicht kann.
Verfügbar
Zuhören, Sprachbefehle, ein Gesprächsagent und Sprechen. Englisch, Tschechisch und Slowakisch. Spracherkennung (NVIDIA Parakeet) und Sprachausgabe (Piper) laufen lokal, oder Sie wählen die Cloud. Mit lokalen Modellen verlassen keine Daten den Roboter.
Verfügbar · Mikrofon
Objekt- und Personenerkennung, AprilTag-Marker, Gesichtserkennung mit Begrüßung beim Namen, Beschreibung der Szene.
Verfügbar · RealSense-Kamera
Der Roboter gestikuliert beim Sprechen, geplant nach dem Inhalt jedes Satzes. Dezenter, natürlicher oder ausdrucksstarker Stil, vorab am 3D-Modell ausprobiert.
Verfügbar
Zu einem Marker gehen, einer Person folgen, die den Roboter an der Hand führt, per LiDAR durch freien Raum gehen. Die Karte wird mit jeder zurückgelegten Strecke genauer.
Verfügbar · LiDAR optionalEbenfalls in Sentio OS: von Hand eingelernte Armposen, der Sentio-Greifer, Podiumsdiskussion, Keynote & Show, Monitoring mit Blackbox, REST API (Developer Preview). Alle Fähigkeiten →
Sentio OS ist ein einziger Docker-Container. Er läuft neben der Originalsoftware des Roboters und ersetzt weder die Firmware noch Linux noch die Low-Level-Steuerung und -Sicherheit. Schalten Sie ihn ab, und der Roboter funktioniert wie zuvor.
MSV 2026, Brno, 6.–9. Oktober. Vier Tage mit unserem G1 Senti und Tausenden Besuchern.
Senti sprach mit Besuchern, reagierte auf ihre Branche und ging mit ihnen an der Hand.
Rückblick ansehen →
Unser Rucksack mit Sentio OS auf Alzas G1: angeschlossen, Flow gestartet, läuft.
Short ansehen →20 Entwickler ohne Humanoid-Erfahrung bauten beim Sentio-OS-Workshop am 17. September 2026 ihre erste App.
Workshop ansehen →Die 14 Tage beginnen, wenn sich die Lizenz zum ersten Mal mit Ihrem Roboter verbindet, nicht mit der Registrierung.
Erstellen Sie ein Konto und laden Sie Sentio OS herunter. Sentio Start ist kostenlos und läuft nie ab.
Als Container auf dem zweiten Rechner des G1 EDU (Jetson Orin NX) oder auf dem Sentio Backpack (2.990 € zzgl. MwSt.). Ein Ethernet-Kabel, im Roboter wird nichts überschrieben.
Sentio OS zeigt Ihre Geräte-ID an. Geben Sie sie im Hub ein und erhalten Sie eine Sentio-Pro-Trial-Lizenz für 14 Tage. Bauen Sie Ihren ersten Flow.
Die Lizenz gehört zu einem Roboter und gilt ein Jahr, Updates inklusive. Auch eine Dauerlizenz ist erhältlich.
Mit dem Unitree G1 EDU, der einen zweiten Rechner (Jetson Orin NX) für eigene Software hat. Wenn Sie bei Ihrer Konfiguration unsicher sind, fragen Sie uns.
Nein. Sentio OS läuft als Container neben der Originalsoftware und greift weder in die Firmware noch in Linux noch in die Low-Level-Steuerung und -Sicherheit ein. Schalten Sie es ab, und der Roboter funktioniert wie zuvor.
Für die Grundfunktionen nicht: Sentio OS läuft auf dem zweiten Rechner des G1 EDU. Einige Funktionen setzen Zubehör voraus: eine RealSense-Kamera für die Bilderkennung, ein Mikrofon für Sprache, LiDAR für den Stopp vor Hindernissen, den Sentio-Greifer für Pick-and-Place. Der Sentio Backpack bringt Rechner und Greifer in einem Kit mit.
Für den Betrieb nicht. Sentio OS und Ihre Flows laufen auf dem Roboter, und die Lizenz ist eine signierte Datei. Spracherkennung und Sprachausgabe können lokal laufen; mit lokalen Modellen verlassen keine Daten den Roboter. Der Gesprächsagent und der KI-Assistent im Editor nutzen ein Cloud-Modell.
Wenn sich die Testlizenz zum ersten Mal mit Ihrem Roboter verbindet, nicht beim Anlegen des Kontos.
Der Roboter wechselt zu Sentio Start, kostenlos und unbefristet. Ihre Flows bleiben auf dem Roboter; diejenigen, die nur Funktionen von Sentio Start nutzen, laufen weiter. Sentio Pro kostet 5.900 € pro Roboter und Jahr, zzgl. MwSt., inkl. Updates.
Ja. Alles, was die Oberfläche tut, ist ein HTTP-Aufruf unter /api/v1 mit interaktiver Dokumentation auf dem Roboter, und auf Anfrage schicken wir ein schlankes Python SDK. Beides ist im Status Developer Preview.
14 Tage Sentio Pro auf Ihrem eigenen G1 EDU. Kostenlos. Sentio Start bleibt danach kostenlos.
