Demo v živo na pravem G1Sre., 18. november · 16:00 CET · na spletu · brezplačnoPrijavite se →
Sentio OS  ·  za Unitree G1 EDU

Vaš G1 zna hoditi. Zdaj mu dajte delo.

Sentio OS teče na vašem G1 EDU: na njegovem drugem računalniku ali v nahrbtniku, ki ga robot nosi. Vedenje sestavite iz blokov v brskalniku: govor, poslušanje, vid, geste, hoja, prijem. Shranite ga kot Skill in zaženite z upravljalnika. Brez povezave. V robotu se nič ne prepiše.

Začnite 14-dnevni preizkus Sentio Pro ▶ Oglejte si, kako deluje (3 min)

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start brezplačno, brez časovne omejitve  ·  Sentio Pro 5.900 € na robota na leto  ·  teče ob izvirni programski opremi

Trije posnetki

Stvari, ki jih vaš G1 včeraj še ni znal.

0:28
Sentio Flow

Primite robota za roko.

Štirje bloki: ko nekdo povleče za zapestje, pozdravi, sledi in se ustavi, ko roko izpusti.
Sentio Flow

Opazi osebo. Pozdravi. Pomaha.

Logika v šestih blokih, sestavljena v brskalniku in zagnana na robotu.
0:47
Sentio Flow Beta

Opišite. UI pripravi osnutek blokov.

Iz enega stavka nastane Flow, ki ga lahko preberete, preverite in zaženete.
Kaj zmore na vašem G1

Vedenje, ki ga sestavite v enem popoldnevu, ne v četrtletju.

Vse spodaj navedeno je že danes na voljo na Unitree G1 EDU. Kjer je potrebna dodatna oprema, je to navedeno.

Urejevalnik Sentio Flow: povej, pojdi do oznake, vklopi vtičnico, položaj roke in pogoj »če vidiš osebo«

Vizualni Flow

Bloki so poimenovani tako, kot robot deluje: Talk, Look, Arm, Walk. Flow se pred zagonom preveri in prikazuje, kateri korak se izvaja. Shranite ga kot Skill in ga zaženite z gumbom na upravljalniku, gibom zapestja ali nečim, kar robot vidi.

Na voljo
Pomočnik UI v urejevalniku Flow: na prošnjo »in za konec pomahaj« doda na konec gesto, označeno kot novo, z gumboma Razveljavi in Obdrži

Gradnja s pogovorom

Napišite, kaj naj robot naredi, nato to izpilite: »pomahaj po pozdravu«. Vsaka sprememba je označena, z enim klikom jo obdržite ali razveljavite. Nikoli si ne izmisli nečesa, česar robot ne zmore.

Na voljo
Pogovor z robotom v Sentio OS: Senti intervjuva učitelja, odgovarja v češčini in angleščini

Glas in pogovor

Poslušanje, glasovni ukazi, pogovorni agent in govor. Angleščina, češčina in slovaščina. Prepoznavanje govora (NVIDIA Parakeet) in glas (Piper) tečeta lokalno, lahko pa izberete oblak. Z lokalnimi modeli noben podatek ne zapusti robota.

Na voljo · mikrofon
Kamera robota v Sentio OS prepozna obraz in ga označi z »Martin«, na steni je oznaka AprilTag

Kamera in vid

Zaznavanje predmetov in ljudi, oznake AprilTag, prepoznavanje obrazov in pozdrav po imenu, opis prizora.

Na voljo · kamera RealSense
Trener gest v Sentio OS: 3D-model robota gestikulira ob vtipkanem stavku

Geste

Robot med govorom gestikulira; geste se načrtujejo glede na vsebino vsakega stavka. Zadržan, naraven ali izrazit slog, ki ga najprej preizkusite na 3D-modelu.

Na voljo
Zemljevid v Sentio OS: poimenovana mesta, območja in orodja za risanje sten in stekla

Hoja in navigacija

Hoja do oznake, sledenje osebi, ki robota vodi za roko, hoja po prostem prostoru s pomočjo LiDAR-ja. Zemljevid se izpopolni z vsako potjo.

Na voljo · LiDAR izbirno

V Sentio OS so tudi: položaji roke, naučeni z vodenjem, prijemalo Sentio, panelna razprava, Keynote & Show, spremljanje s črno skrinjico, REST API (Developer Preview). Vse zmogljivosti →

Kaj ostane enako

Vaš robot ostane nedotaknjen.

Sentio OS je en vsebnik Docker. Teče ob izvirni programski opremi robota in ne nadomešča vdelane programske opreme, Linuxa ter nizkonivojskega krmiljenja in varnosti. Izklopite ga in robot deluje kot prej.

Brez povezaveTeče na robotu. Licenca je podpisana datoteka, zato deluje na sejmu in v zaprtem omrežju.
Lokalni glasPrepoznavanje govora in glas na robotu. Z lokalnimi modeli ga noben podatek ne zapusti.
En gumbUstavi vse, tudi samodejne geste. Robot se ustavi pred oviro, ki jo zazna LiDAR.
Kateri koli brskalnikEn spletni vmesnik na prenosniku, tablici ali telefonu. V angleščini in češčini.
V akciji

Dokazano na sejmu, ne v renderju.

MSV 2026, Brno, 6.–9. oktober. Štirje dnevi z našim G1 Sentijem in tisoči obiskovalcev.

Obiskovalec vodi Sentija za roko na MSV 2026, drugi fotografirajo
147

Pogovorov v štirih dneh

Senti se je pogovarjal z obiskovalci, se odzival na njihovo dejavnost in z njimi hodil za roko.

Oglejte si povzetek →
Alzin zeleni Unitree G1 z nahrbtnikom Sentio na MSV 2026
Alzin G1

V nekaj minutah deluje na robotu, ki ni naš

Naš nahrbtnik s Sentio OS na Alzinem G1: priklopljen, Flow zagnan, deluje.

Oglejte si Short →
10 min

Do prve robotske aplikacije

20 razvijalcev brez izkušenj s humanoidi je 17. septembra 2026 na delavnici Sentio OS izdelalo svojo prvo aplikacijo.

Oglejte si delavnico →
Kako začeti

Zagon v nekaj minutah. Korist v enem dnevu.

14 dni začne teči, ko se licenca prvič poveže z vašim robotom, ne ob registraciji.

01

Registrirajte se v Sentio Hubu

Ustvarite račun in prenesite Sentio OS. Sentio Start je brezplačen in nikoli ne poteče.

02

Namestite ga na svoj G1

Kot vsebnik na drugem računalniku G1 EDU (Jetson Orin NX) ali na nahrbtniku Sentio Backpack (2.990 € brez DDV). En kabel Ethernet, v robotu se nič ne prepiše.

03

Aktivirajte preizkus Sentio Pro

Sentio OS prikaže ID vaše naprave. Vnesite ga v Hub in prejmite 14-dnevno preizkusno licenco Sentio Pro. Sestavite svoj prvi Flow.

Začnite 14-dnevni preizkus Sentio Pro
Po preizkusu

Obdržite brezplačni Sentio Start ali preidite na Pro.

Licenca pripada enemu robotu in velja eno leto, posodobitve so vključene. Na voljo je tudi trajna licenca.

14 dniPreizkus Sentio Pro · brezplačno, vse v Sentio OS na vašem lastnem G1
BrezplačnoSentio Start · scenariji (zanke do 5×), avtomatizacija z gumba ali upravljalnika, govor in poslušanje, geste, položaji roke, pas, prijemalo, kamera (oznake, predmeti, barve) in ena vtičnica Shelly. Brez časovne omejitve.
€5,900Sentio Pro · UI (pogovor, »kaj vidiš«, UI-pomočnik), prepoznavanje obrazov, hoja, navigacija, zemljevid, LiDAR, Show, govorne geste, delovanje brez nadzora, kobot · na robota na leto, brez DDV, posodobitve vključene
Founding Partnerindividualni pogoji za prve uvedbe · pogovorimo se
Cenik in licenciranje v Hubu
Pogosta vprašanja

Preden namestite.

S katerim G1 deluje?

Z Unitree G1 EDU, ki ima drugi računalnik (Jetson Orin NX) za vašo programsko opremo. Če glede svoje konfiguracije niste prepričani, nas vprašajte.

Ali nadomesti programsko opremo Unitree?

Ne. Sentio OS teče kot vsebnik ob izvirni programski opremi in ne posega v vdelano programsko opremo, Linux ter nizkonivojsko krmiljenje in varnost. Izklopite ga in robot deluje kot prej.

Ali potrebujem dodatno strojno opremo?

Za osnove ne: Sentio OS teče na drugem računalniku G1 EDU. Nekatere funkcije zahtevajo dodatno opremo: kamero RealSense za vid, mikrofon za glas, LiDAR za ustavljanje pred ovirami, prijemalo Sentio za pobiranje in odlaganje. Sentio Backpack združuje računalnik in prijemalo v enem kompletu.

Ali potrebuje internet?

Za delovanje ne. Sentio OS in vaši Flowi tečejo na robotu, licenca pa je podpisana datoteka. Prepoznavanje govora in glas lahko tečeta lokalno; z lokalnimi modeli noben podatek ne zapusti robota. Pogovorni agent in pomočnik UI v urejevalniku uporabljata model v oblaku.

Kdaj začne teči 14-dnevni preizkus?

Ko se preizkusna licenca prvič poveže z vašim robotom, ne ko ustvarite račun.

Kaj se zgodi po preizkusu?

Robot preklopi na Sentio Start, brezplačno in brez časovne omejitve. Vaši Flowi ostanejo na robotu; tisti, ki uporabljajo samo funkcije Sentio Start, tečejo naprej. Sentio Pro stane 5.900 € na robota na leto, brez DDV, posodobitve so vključene.

Ali ga lahko programirajo tudi moji razvijalci?

Da. Vse, kar počne vmesnik, je klic HTTP pod /api/v1 z interaktivno dokumentacijo na robotu, na zahtevo pa pošljemo lahek Python SDK. Oboje je v fazi Developer Preview.

Robota že imate. Dajte mu delo.

14 dni Sentio Pro na vašem lastnem G1 EDU. Brezplačno. Sentio Start ostane brezplačen tudi potem.

Začnite 14-dnevni preizkus Sentio Pro Pogovorimo se