Sentio OS körs på din G1 EDU: på dess andra dator, eller i en ryggsäck som roboten bär. Bygg beteende av block i webbläsaren: tala, lyssna, se, gestikulera, gå, gripa. Spara det som en Skill och starta det från handkontrollen. Offline. Inget i roboten skrivs över.
Unitree G1 EDU · Sentio Start gratis, utan tidsgräns · Sentio Pro 5 900 € per robot och år · körs bredvid originalprogramvaran
0:28
Fyra block: när någon drar i handleden, säg hej, följ med, stanna när handen släpps.
Logik i sex block, byggd i webbläsaren och körd på roboten.
0:47
En mening blir ett Flow som du kan läsa, kontrollera och köra.
Allt nedan finns i dag för Unitree G1 EDU. Där ett tillbehör behövs anges det.

Blocken är namngivna efter hur roboten fungerar: Talk, Look, Arm, Walk. Ett Flow kontrolleras innan det körs och visar vilket steg som pågår. Spara det som en Skill och starta det med en knapp på handkontrollen, en handledsrörelse eller något roboten ser.
Tillgängligt
Skriv vad roboten ska göra och förfina sedan: ”vinka efter hälsningen”. Varje ändring markeras och med ett klick behåller eller ångrar du den. Den hittar aldrig på något som roboten inte kan.
Tillgängligt
Lyssning, röstkommandon, en samtalsagent och tal. Engelska, tjeckiska och slovakiska. Taligenkänning (NVIDIA Parakeet) och röst (Piper) körs lokalt, eller så väljer du molnet. Med lokala modeller lämnar inga data roboten.
Tillgängligt · mikrofon
Detektering av föremål och personer, AprilTag-markörer, ansiktsigenkänning och hälsning med namn, en beskrivning av scenen.
Tillgängligt · RealSense-kamera
Roboten gestikulerar medan den talar, planerat utifrån vad varje mening säger. Diskret, naturlig eller uttrycksfull stil, som först provas på en 3D-modell.
Tillgängligt
Gå till en markör, följ en person som leder roboten i handen, gå genom fritt utrymme med LiDAR. Kartan förfinas varje gång roboten går.
Tillgängligt · LiDAR valfrittOckså i Sentio OS: armpositioner som lärs in för hand, Sentio-gripdonet, paneldiskussion, Keynote & Show, övervakning med svart låda, REST API (Developer Preview). Alla funktioner →
Sentio OS är en enda Docker-container. Den körs bredvid robotens originalprogramvara och ersätter inte firmware, Linux eller lågnivåstyrningen och säkerheten. Stäng av den och roboten fungerar som förut.
MSV 2026, Brno, 6–9 oktober. Fyra dagar med vår G1 Senti och tusentals besökare.
Senti pratade med besökare, reagerade på deras bransch och gick med dem i handen.
Se sammanfattningen →
Vår ryggsäck med Sentio OS på Alzas G1: inkopplad, Flow startat, igång.
Se Short-klippet →20 utvecklare utan erfarenhet av humanoider byggde sin första app på Sentio OS-workshopen den 17 september 2026.
Se workshopen →De 14 dagarna börjar när licensen första gången ansluts till din robot, inte när du registrerar dig.
Skapa ett konto och ladda ner Sentio OS. Sentio Start är gratis och går aldrig ut.
Som en container på G1 EDU:s andra dator (Jetson Orin NX), eller på Sentio Backpack (2 990 € exkl. moms). En Ethernet-kabel, inget i roboten skrivs över.
Sentio OS visar ditt enhets-ID. Ange det i Hub så får du en Sentio Pro trial-licens på 14 dagar. Bygg ditt första Flow.
Licensen gäller för en robot och är giltig i ett år med uppdateringar inkluderade. En evig licens finns också.
Unitree G1 EDU, som har en andra dator (Jetson Orin NX) för din egen programvara. Om du är osäker på din konfiguration, fråga oss.
Nej. Sentio OS körs som en container bredvid originalprogramvaran och rör inte firmware, Linux eller lågnivåstyrningen och säkerheten. Stäng av det och roboten fungerar som förut.
Inte för grunderna: Sentio OS körs på G1 EDU:s andra dator. Vissa funktioner kräver ett tillbehör: en RealSense-kamera för seende, en mikrofon för röst, LiDAR för stopp vid hinder, Sentio-gripdonet för att plocka och placera. Sentio Backpack samlar dator och gripdon i ett kit.
Inte för att köra. Sentio OS och dina Flows körs på roboten, och licensen är en signerad fil. Taligenkänning och röst kan köras lokalt; med lokala modeller lämnar inga data roboten. Samtalsagenten och AI-assistenten i editorn använder en molnmodell.
När provlicensen första gången ansluts till din robot, inte när du skapar kontot.
Roboten går över till Sentio Start, gratis och utan tidsgräns. Dina Flows ligger kvar på roboten; de som bara använder funktioner i Sentio Start fortsätter att köras. Sentio Pro kostar 5 900 € per robot och år, exkl. moms, med uppdateringar inkluderade.
Ja. Allt gränssnittet gör är ett HTTP-anrop under /api/v1 med interaktiv dokumentation på roboten, och vi skickar ett tunt Python SDK på begäran. Båda är i Developer Preview.
14 dagar med Sentio Pro på din egen G1 EDU. Gratis. Sentio Start förblir gratis efteråt.