Livedemo på en riktig G1Ons 18 november · 16:00 CET · online · gratisAnmäl dig →
Sentio OS  ·  för Unitree G1 EDU

Din G1 kan gå. Ge den ett jobb nu.

Sentio OS körs på din G1 EDU: på dess andra dator, eller i en ryggsäck som roboten bär. Bygg beteende av block i webbläsaren: tala, lyssna, se, gestikulera, gå, gripa. Spara det som en Skill och starta det från handkontrollen. Offline. Inget i roboten skrivs över.

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start gratis, utan tidsgräns  ·  Sentio Pro 5 900 € per robot och år  ·  körs bredvid originalprogramvaran

Tre klipp

Sådant din G1 inte kunde i går.

Vad det gör på din G1

Beteende du bygger på en eftermiddag, inte på ett kvartal.

Allt nedan finns i dag för Unitree G1 EDU. Där ett tillbehör behövs anges det.

Sentio Flow-editorn: säg, gå till markör, slå på ett uttag, armposition och villkoret ”om du ser en person”

Visuellt Flow

Blocken är namngivna efter hur roboten fungerar: Talk, Look, Arm, Walk. Ett Flow kontrolleras innan det körs och visar vilket steg som pågår. Spara det som en Skill och starta det med en knapp på handkontrollen, en handledsrörelse eller något roboten ser.

Tillgängligt
AI-assistenten i Flow-editorn: på begäran ”och en avslutande vinkning” lägger den till en gest i slutet, markerad som ny, med knapparna Ångra och Behåll

Bygg genom samtal

Skriv vad roboten ska göra och förfina sedan: ”vinka efter hälsningen”. Varje ändring markeras och med ett klick behåller eller ångrar du den. Den hittar aldrig på något som roboten inte kan.

Tillgängligt
Samtal med roboten i Sentio OS: Senti intervjuar en lärare och svarar på tjeckiska och engelska

Röst och samtal

Lyssning, röstkommandon, en samtalsagent och tal. Engelska, tjeckiska och slovakiska. Taligenkänning (NVIDIA Parakeet) och röst (Piper) körs lokalt, eller så väljer du molnet. Med lokala modeller lämnar inga data roboten.

Tillgängligt · mikrofon
Robotens kamera i Sentio OS känner igen ett ansikte och märker det ”Martin”, med en AprilTag-markör på väggen

Kamera och seende

Detektering av föremål och personer, AprilTag-markörer, ansiktsigenkänning och hälsning med namn, en beskrivning av scenen.

Tillgängligt · RealSense-kamera
Gesttränaren i Sentio OS: en 3D-modell av roboten gestikulerar till en inskriven mening

Gester

Roboten gestikulerar medan den talar, planerat utifrån vad varje mening säger. Diskret, naturlig eller uttrycksfull stil, som först provas på en 3D-modell.

Tillgängligt
Kartan i Sentio OS: namngivna platser, zoner och verktyg för att rita in väggar och glas

Gång och navigering

Gå till en markör, följ en person som leder roboten i handen, gå genom fritt utrymme med LiDAR. Kartan förfinas varje gång roboten går.

Tillgängligt · LiDAR valfritt

Också i Sentio OS: armpositioner som lärs in för hand, Sentio-gripdonet, paneldiskussion, Keynote & Show, övervakning med svart låda, REST API (Developer Preview). Alla funktioner →

Vad som inte ändras

Din robot förblir orörd.

Sentio OS är en enda Docker-container. Den körs bredvid robotens originalprogramvara och ersätter inte firmware, Linux eller lågnivåstyrningen och säkerheten. Stäng av den och roboten fungerar som förut.

OfflineKörs på roboten. Licensen är en signerad fil, så det fungerar på en mässa och i ett slutet nätverk.
Lokal röstTaligenkänning och röst på roboten. Med lokala modeller lämnar inga data roboten.
En knappStoppa allt, även automatiska gester. Roboten stannar framför ett hinder som LiDAR har upptäckt.
Valfri webbläsareEtt webbgränssnitt på en bärbar dator, en surfplatta eller en telefon. Engelska och tjeckiska.
I aktion

Bevisat på mässgolvet, inte i en rendering.

MSV 2026, Brno, 6–9 oktober. Fyra dagar med vår G1 Senti och tusentals besökare.

En besökare leder Senti i handen på MSV 2026 medan andra fotograferar
147

Samtal på fyra dagar

Senti pratade med besökare, reagerade på deras bransch och gick med dem i handen.

Se sammanfattningen →
Alzas gröna Unitree G1 med Sentio-ryggsäcken på MSV 2026
Alzas G1

Igång på några minuter på en robot vi inte äger

Vår ryggsäck med Sentio OS på Alzas G1: inkopplad, Flow startat, igång.

Se Short-klippet →
10 min

Till en första robotapp

20 utvecklare utan erfarenhet av humanoider byggde sin första app på Sentio OS-workshopen den 17 september 2026.

Se workshopen →
Så kommer du igång

Igång på några minuter. Till nytta på en dag.

De 14 dagarna börjar när licensen första gången ansluts till din robot, inte när du registrerar dig.

01

Registrera dig i Sentio Hub

Skapa ett konto och ladda ner Sentio OS. Sentio Start är gratis och går aldrig ut.

02

Installera det på din G1

Som en container på G1 EDU:s andra dator (Jetson Orin NX), eller på Sentio Backpack (2 990 € exkl. moms). En Ethernet-kabel, inget i roboten skrivs över.

03

Aktivera Sentio Pro trial

Sentio OS visar ditt enhets-ID. Ange det i Hub så får du en Sentio Pro trial-licens på 14 dagar. Bygg ditt första Flow.

Efter provperioden

Behåll Sentio Start gratis, eller välj Pro.

Licensen gäller för en robot och är giltig i ett år med uppdateringar inkluderade. En evig licens finns också.

14 dagarSentio Pro trial · gratis, allt i Sentio OS på din egen G1
GratisSentio Start · scenarier (loopar upp till 5×), automation från en knapp eller handkontroll, tala och lyssna, gester, armpositioner, midja, gripdon, kamera (markörer, föremål, färger) och en Shelly-plugg. Utan tidsgräns.
€5,900Sentio Pro · AI (samtal, ”vad ser du”, AI-assistent), ansiktsigenkänning, gång, navigering, karta, LiDAR, Show, talgester, obevakad drift, cobot · per robot och år, exkl. moms, uppdateringar ingår
Founding Partnerindividuella villkor för de första driftsättningarna · prata med oss
Vanliga frågor

Innan du installerar.

Vilken G1 fungerar det med?

Unitree G1 EDU, som har en andra dator (Jetson Orin NX) för din egen programvara. Om du är osäker på din konfiguration, fråga oss.

Ersätter det Unitrees programvara?

Nej. Sentio OS körs som en container bredvid originalprogramvaran och rör inte firmware, Linux eller lågnivåstyrningen och säkerheten. Stäng av det och roboten fungerar som förut.

Behöver jag extra hårdvara?

Inte för grunderna: Sentio OS körs på G1 EDU:s andra dator. Vissa funktioner kräver ett tillbehör: en RealSense-kamera för seende, en mikrofon för röst, LiDAR för stopp vid hinder, Sentio-gripdonet för att plocka och placera. Sentio Backpack samlar dator och gripdon i ett kit.

Behövs internet?

Inte för att köra. Sentio OS och dina Flows körs på roboten, och licensen är en signerad fil. Taligenkänning och röst kan köras lokalt; med lokala modeller lämnar inga data roboten. Samtalsagenten och AI-assistenten i editorn använder en molnmodell.

När börjar provperioden på 14 dagar?

När provlicensen första gången ansluts till din robot, inte när du skapar kontot.

Vad händer efter provperioden?

Roboten går över till Sentio Start, gratis och utan tidsgräns. Dina Flows ligger kvar på roboten; de som bara använder funktioner i Sentio Start fortsätter att köras. Sentio Pro kostar 5 900 € per robot och år, exkl. moms, med uppdateringar inkluderade.

Kan mina utvecklare också programmera den?

Ja. Allt gränssnittet gör är ett HTTP-anrop under /api/v1 med interaktiv dokumentation på roboten, och vi skickar ett tunt Python SDK på begäran. Båda är i Developer Preview.

Du har redan roboten. Ge den ett jobb.

14 dagar med Sentio Pro på din egen G1 EDU. Gratis. Sentio Start förblir gratis efteråt.