Demo dal vivo su un vero G1Mer 18 novembre · ore 16:00 CET · online · gratisIscrivetevi →
Sentio OS  ·  per Unitree G1 EDU

Il vostro G1 sa camminare. Ora dategli un lavoro.

Sentio OS gira sul vostro G1 EDU: sul suo secondo computer, oppure su uno zaino indossato dal robot. Componete il comportamento a blocchi nel browser: parlare, ascoltare, vedere, gesticolare, camminare, afferrare. Salvatelo come Skill e avviatelo dal controller. Offline. All'interno del robot non viene riscritto nulla.

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start gratis, senza scadenza  ·  Sentio Pro 5.900 € per robot all'anno  ·  gira accanto al software originale

Tre clip

Cose che ieri il vostro G1 non sapeva fare.

Cosa fa sul vostro G1

Un comportamento che create in un pomeriggio, non in un trimestre.

Tutto ciò che segue è disponibile oggi su Unitree G1 EDU. Dove serve un accessorio, è indicato.

Editor Sentio Flow: parla, cammina fino al tag, accendi una presa, posa del braccio e una condizione «se vedi una persona»

Flow visuale

Blocchi che si chiamano come lavora il robot: Talk, Look, Arm, Walk. Un Flow viene verificato prima dell'esecuzione e mostra quale passo è in corso. Salvatelo come Skill e avviatelo con un pulsante del controller, un movimento del polso o qualcosa che il robot vede.

Disponibile
Assistente AI nell'editor Flow: alla richiesta «e un saluto finale con la mano» aggiunge un gesto in fondo, contrassegnato come nuovo, con i pulsanti Annulla e Mantieni

Creare conversando

Scrivete cosa deve fare il robot, poi perfezionatelo: «fai un cenno dopo il saluto». Ogni modifica viene evidenziata e con un clic la mantenete o la annullate. Non inventa mai ciò che il robot non sa fare.

Disponibile
Conversazione con il robot in Sentio OS: Senti intervista un'insegnante e risponde in ceco e in inglese

Voce e conversazione

Ascolto, comandi vocali, un agente conversazionale e parlato. Inglese, ceco e slovacco. Riconoscimento vocale (NVIDIA Parakeet) e voce (Piper) girano in locale, oppure scegliete il cloud. Con i modelli locali nessun dato lascia il robot.

Disponibile · microfono
La telecamera del robot in Sentio OS riconosce un volto e lo etichetta «Martin»; sulla parete un marker AprilTag

Telecamera e visione

Rilevamento di oggetti e persone, marker AprilTag, riconoscimento dei volti e saluto per nome, descrizione della scena.

Disponibile · telecamera RealSense
Trainer dei gesti in Sentio OS: un modello 3D del robot gesticola seguendo una frase digitata

Gesti

Il robot gesticola mentre parla: i gesti sono pianificati in base a ciò che dice ogni frase. Stile discreto, naturale o espressivo, provato prima su un modello 3D.

Disponibile
Mappa in Sentio OS: luoghi con nome, zone e strumenti per disegnare pareti e vetrate

Camminata e navigazione

Camminare fino a un marker, seguire una persona che conduce il robot per mano, muoversi nello spazio libero rilevato dal LiDAR. La mappa si affina a ogni percorso.

Disponibile · LiDAR opzionale

Sempre in Sentio OS: pose del braccio insegnate a mano, il gripper Sentio, tavola rotonda, Keynote & Show, monitoraggio con scatola nera, REST API (Developer Preview). Tutte le funzionalità →

Cosa non cambia

Il vostro robot resta intatto.

Sentio OS è un unico container Docker. Gira accanto al software originale del robot e non sostituisce il firmware, Linux né il controllo di basso livello e la sicurezza. Spegnetelo e il robot funziona come prima.

OfflineGira sul robot. La licenza è un file firmato, quindi funziona in fiera e su una rete chiusa.
Voce localeRiconoscimento vocale e voce sul robot. Con i modelli locali nessun dato lo lascia.
Un pulsanteFerma tutto, compresi i gesti automatici. Il robot si ferma davanti a un ostacolo rilevato dal LiDAR.
Qualsiasi browserUn'unica interfaccia web su laptop, tablet o telefono. In inglese e ceco.
In azione

Provato in fiera, non in un render.

MSV 2026, Brno, 6–9 ottobre. Quattro giorni con il nostro G1 Senti e migliaia di visitatori.

Un visitatore conduce Senti per mano all'MSV 2026 mentre altri scattano foto
147

Conversazioni in quattro giorni

Senti ha parlato con i visitatori, ha reagito al loro settore di attività e ha camminato con loro per mano.

Guardate il riepilogo →
L'Unitree G1 verde di Alza con lo zaino Sentio all'MSV 2026
Il G1 di Alza

Operativo in pochi minuti su un robot che non è nostro

Il nostro zaino con Sentio OS sul G1 di Alza: collegato, Flow avviato, funzionante.

Guardate lo Short →
10 min

Alla prima app per robot

20 sviluppatori senza esperienza con gli umanoidi hanno creato la loro prima app al workshop Sentio OS del 17 settembre 2026.

Guardate il workshop →
Come iniziare

Operativo in pochi minuti. Utile in un giorno.

I 14 giorni partono quando la licenza si collega per la prima volta al vostro robot, non quando vi registrate.

01

Registratevi nel Sentio Hub

Create un account e scaricate Sentio OS. Sentio Start è gratis e non scade mai.

02

Installatelo sul vostro G1

Come container sul secondo computer del G1 EDU (Jetson Orin NX), oppure sul Sentio Backpack (2.990 € IVA esclusa). Un solo cavo Ethernet, all'interno del robot non viene riscritto nulla.

03

Attivate il Sentio Pro trial

Sentio OS mostra l'ID del vostro dispositivo. Inseritelo nell'Hub e ricevete una licenza Sentio Pro trial di 14 giorni. Create il vostro primo Flow.

Dopo la prova

Tenete Sentio Start gratis, o passate a Pro.

La licenza è legata a un solo robot e vale un anno, aggiornamenti inclusi. È disponibile anche una licenza perpetua.

14 giorniSentio Pro trial · gratis, tutto Sentio OS sul vostro G1
GratisSentio Start · scenari (cicli fino a 5×), automazione da un pulsante o da un controller, parlare e ascoltare, gesti, pose del braccio, vita, gripper, telecamera (marker, oggetti, colori) e una presa Shelly. Senza scadenza.
€5,900Sentio Pro · AI (conversazione, «cosa vedi», assistente AI), riconoscimento facciale, camminata, navigazione, mappa, LiDAR, Show, gesti del parlato, funzionamento senza supervisione, cobot · per robot all'anno, IVA esclusa, aggiornamenti inclusi
Founding Partnercondizioni individuali per le prime installazioni · parliamone
FAQ

Prima di installare.

Con quale G1 funziona?

Unitree G1 EDU, che dispone di un secondo computer (Jetson Orin NX) per il vostro software. Se non siete sicuri della vostra configurazione, chiedete a noi.

Sostituisce il software Unitree?

No. Sentio OS gira come container accanto al software originale e non tocca il firmware, Linux né il controllo di basso livello e la sicurezza. Spegnetelo e il robot funziona come prima.

Serve hardware aggiuntivo?

Per le funzioni di base no: Sentio OS gira sul secondo computer del G1 EDU. Alcune funzioni richiedono un accessorio: una telecamera RealSense per la visione, un microfono per la voce, un LiDAR per l'arresto davanti agli ostacoli, il gripper Sentio per il pick and place. Il Sentio Backpack riunisce computer e gripper in un unico kit.

Serve internet?

Non per funzionare. Sentio OS e i vostri Flow girano sul robot e la licenza è un file firmato. Riconoscimento vocale e voce possono girare in locale; con i modelli locali nessun dato lascia il robot. L'agente conversazionale e l'assistente AI nell'editor usano un modello cloud.

Quando inizia la prova di 14 giorni?

Quando la licenza di prova si collega per la prima volta al vostro robot, non quando create l'account.

Cosa succede dopo la prova?

Il robot passa a Sentio Start, gratis e senza scadenza. I vostri Flow restano sul robot; quelli che usano solo funzioni di Sentio Start continuano a funzionare. Sentio Pro costa 5.900 € per robot all'anno, IVA esclusa, aggiornamenti inclusi.

Possono programmarlo anche i miei sviluppatori?

Sì. Tutto ciò che fa l'interfaccia è una chiamata HTTP sotto /api/v1 con documentazione interattiva sul robot, e su richiesta inviamo un Python SDK leggero. Entrambi sono in Developer Preview.

Il robot lo avete già. Dategli un lavoro.

14 giorni di Sentio Pro sul vostro G1 EDU. Gratis. Dopo, Sentio Start resta gratuito.