Live demo op een echte G1Wo 18 november · 16:00 CET · online · gratisAanmelden →
Sentio OS  ·  voor Unitree G1 EDU

Je G1 kan lopen. Geef hem nu een baan.

Sentio OS draait op je G1 EDU: op de tweede computer, of op een rugzak die de robot draagt. Bouw gedrag uit blokken in de browser: spreken, luisteren, zien, gebaren, lopen, grijpen. Sla het op als Skill en start het vanaf de controller. Offline. In de robot wordt niets overschreven.

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start gratis, zonder einddatum  ·  Sentio Pro € 5.900 per robot per jaar  ·  draait naast de originele software

Drie clips

Dingen die je G1 gisteren nog niet kon.

Wat het doet op je G1

Gedrag dat je in een middag bouwt, niet in een kwartaal.

Alles hieronder is nu beschikbaar op Unitree G1 EDU. Waar een accessoire nodig is, staat dat erbij.

Sentio Flow-editor: zeggen, naar een tag lopen, een stopcontact inschakelen, armhouding en een voorwaarde “als je een persoon ziet”

Visuele Flow

Blokken heten zoals de robot werkt: Talk, Look, Arm, Walk. Een Flow wordt gecontroleerd voordat hij start en laat zien welke stap er loopt. Sla hem op als Skill en start hem met een knop op de controller, een polsbeweging of iets wat de robot ziet.

Beschikbaar
AI-assistent in de Flow-editor: op het verzoek “en tot slot zwaaien” voegt hij aan het eind een gebaar toe, gemarkeerd als nieuw, met de knoppen Ongedaan maken en Behouden

Bouwen via gesprek

Schrijf wat de robot moet doen en verfijn het daarna: “zwaai na de begroeting”. Elke wijziging wordt gemarkeerd en met één klik behoud je die of maak je die ongedaan. Er wordt nooit iets verzonnen wat de robot niet kan.

Beschikbaar
Gesprek met de robot in Sentio OS: Senti interviewt een docent en antwoordt in het Tsjechisch en Engels

Stem en gesprek

Luisteren, spraakopdrachten, een gespreksagent en spraak. Engels, Tsjechisch en Slowaaks. Spraakherkenning (NVIDIA Parakeet) en stem (Piper) draaien lokaal, of je kiest voor de cloud. Met lokale modellen verlaten geen data de robot.

Beschikbaar · microfoon
De robotcamera in Sentio OS herkent een gezicht en labelt het als “Martin”, met een AprilTag-marker aan de muur

Camera en vision

Detectie van objecten en personen, AprilTag-markers, gezichtsherkenning en begroeting bij naam, een beschrijving van de scène.

Beschikbaar · RealSense-camera
Gebarentrainer in Sentio OS: een 3D-model van de robot maakt gebaren bij een getypte zin

Gebaren

De robot maakt gebaren terwijl hij spreekt, gepland op basis van wat elke zin zegt. Subtiele, natuurlijke of expressieve stijl, eerst uitgeprobeerd op een 3D-model.

Beschikbaar
Kaart in Sentio OS: benoemde plaatsen, zones en gereedschappen om muren en glas in te tekenen

Lopen en navigatie

Naar een marker lopen, een persoon volgen die de robot aan de hand leidt, door vrije ruimte lopen op basis van LiDAR. De kaart wordt met elke wandeling nauwkeuriger.

Beschikbaar · LiDAR optioneel

Ook in Sentio OS: armhoudingen die je met de hand aanleert, de Sentio-grijper, paneldiscussie, Keynote & Show, monitoring met een black box, REST API (Developer Preview). Alle mogelijkheden →

Wat hetzelfde blijft

Je robot blijft onaangetast.

Sentio OS is één Docker-container. Het draait naast de originele software van de robot en vervangt de firmware, Linux of de low-level besturing en veiligheid niet. Schakel het uit en de robot werkt zoals voorheen.

OfflineDraait op de robot. De licentie is een ondertekend bestand en werkt dus ook op een beurs en in een gesloten netwerk.
Lokale stemSpraakherkenning en stem op de robot. Met lokale modellen verlaten geen data de robot.
Eén knopAlles stoppen, ook automatische gebaren. De robot stopt voor een obstakel dat de LiDAR ziet.
Elke browserEén webinterface op een laptop, tablet of telefoon. Engels en Tsjechisch.
In actie

Bewezen op de beursvloer, niet in een render.

MSV 2026, Brno, 6–9 oktober. Vier dagen met onze G1 Senti en duizenden bezoekers.

Een bezoeker leidt Senti aan de hand op MSV 2026 terwijl anderen foto's maken
147

Gesprekken in vier dagen

Senti praatte met bezoekers, reageerde op hun branche en liep aan de hand met hen mee.

Bekijk de terugblik →
De groene Unitree G1 van Alza met de Sentio-rugzak op MSV 2026
De G1 van Alza

Draait binnen enkele minuten op een robot die niet van ons is

Onze rugzak met Sentio OS op de G1 van Alza: aangesloten, Flow gestart, werkt.

Bekijk de Short →
10 min

Tot de eerste robot-app

20 developers zonder ervaring met humanoïden bouwden hun eerste app tijdens de Sentio OS-workshop op 17 september 2026.

Bekijk de workshop →
Zo begin je

Draait binnen enkele minuten. Nuttig binnen een dag.

De 14 dagen gaan in wanneer de licentie voor het eerst verbinding maakt met je robot, niet wanneer je je aanmeldt.

01

Meld je aan in Sentio Hub

Maak een account aan en download Sentio OS. Sentio Start is gratis en verloopt nooit.

02

Installeer het op je G1

Als container op de tweede computer van de G1 EDU (Jetson Orin NX), of op de Sentio Backpack (€ 2.990 excl. btw). Eén ethernetkabel, in de robot wordt niets overschreven.

03

Activeer de Sentio Pro-proefversie

Sentio OS toont je apparaat-ID. Voer het in de Hub in en je krijgt een Sentio Pro-proeflicentie van 14 dagen. Bouw je eerste Flow.

Na de trial

Houd Sentio Start gratis, of stap over op Pro.

De licentie hoort bij één robot en is een jaar geldig, inclusief updates. Er is ook een eeuwigdurende licentie beschikbaar.

14 dagenSentio Pro-proefversie · gratis, alles van Sentio OS op je eigen G1
GratisSentio Start · scenario’s (lussen tot 5×), automatisering met een knop of controller, spreken en luisteren, gebaren, armhoudingen, taille, gripper, camera (markers, objecten, kleuren) en één Shelly-stekker. Zonder einddatum.
€5,900Sentio Pro · AI (gesprek, “wat zie je”, AI-assistent), gezichtsherkenning, lopen, navigatie, kaart, LiDAR, Show, spraakgebaren, onbemande werking, cobot · per robot per jaar, excl. btw, inclusief updates
Founding Partnerindividuele voorwaarden voor eerste implementaties · neem contact op
FAQ

Voordat je installeert.

Met welke G1 werkt het?

Unitree G1 EDU, die een tweede computer (Jetson Orin NX) heeft voor je eigen software. Twijfel je over je configuratie, vraag het ons.

Vervangt het de software van Unitree?

Nee. Sentio OS draait als container naast de originele software en komt niet aan de firmware, Linux of de low-level besturing en veiligheid. Schakel het uit en de robot werkt zoals voorheen.

Heb ik extra hardware nodig?

Voor de basis niet: Sentio OS draait op de tweede computer van de G1 EDU. Bij sommige functies staat een accessoire vermeld: een RealSense-camera voor vision, een microfoon voor stem, LiDAR voor stoppen voor obstakels, de Sentio-grijper voor pick-and-place. De Sentio Backpack bundelt een computer en grijper in één kit.

Is er internet nodig?

Niet om te draaien. Sentio OS en je Flows draaien op de robot, en de licentie is een ondertekend bestand. Spraakherkenning en stem kunnen lokaal draaien; met lokale modellen verlaten geen data de robot. De gespreksagent en de AI-assistent in de editor gebruiken een cloudmodel.

Wanneer begint de trial van 14 dagen?

Wanneer de triallicentie voor het eerst verbinding maakt met je robot, niet wanneer je het account aanmaakt.

Wat gebeurt er na de trial?

De robot schakelt over naar Sentio Start, gratis en zonder einddatum. Je Flows blijven op de robot staan; Flows die alleen functies van Sentio Start gebruiken blijven draaien. Sentio Pro kost € 5.900 per robot per jaar, excl. btw, inclusief updates.

Kunnen mijn developers het ook programmeren?

Ja. Alles wat de interface doet, is een HTTP-call onder /api/v1 met interactieve documentatie op de robot, en op aanvraag sturen we een lichte Python SDK. Beide zijn in Developer Preview.

Je hebt de robot al. Geef hem een baan.

14 dagen Sentio Pro op je eigen G1 EDU. Gratis. Sentio Start blijft daarna gratis.