Sentio OS toimii G1 EDU -robotissasi: sen toisessa tietokoneessa tai repussa, jota robotti kantaa. Rakenna toiminta lohkoista selaimessa: puhu, kuuntele, näe, elehdi, kävele, tartu. Tallenna se Skilliksi ja käynnistä ohjaimesta. Offline. Robotin sisällä ei ylikirjoiteta mitään.
Unitree G1 EDU · Sentio Start ilmainen, ei vanhene · Sentio Pro 5 900 € robottia kohden vuodessa · toimii alkuperäisen ohjelmiston rinnalla
0:28
Neljä lohkoa: kun ranteesta vedetään, tervehdi, seuraa, pysähdy kun ote irtoaa.
Logiikka kuudessa lohkossa, rakennettu selaimessa ja ajettu robotissa.
0:47
Yhdestä lauseesta syntyy Flow, jonka voit lukea, tarkistaa ja ajaa.
Kaikki alla oleva on saatavilla jo nyt Unitree G1 EDU -robotille. Jos tarvitaan lisävaruste, se mainitaan.
Lohkot on nimetty robotin toiminnan mukaan: Talk, Look, Arm, Walk. Flow tarkistetaan ennen ajoa, ja se näyttää, mikä vaihe on käynnissä. Tallenna se Skilliksi ja käynnistä ohjaimen painikkeella, ranteen liikkeellä tai jollain, minkä robotti näkee.
Saatavilla
Kirjoita, mitä robotin pitäisi tehdä, ja tarkenna sitten: ”vilkuta tervehdyksen jälkeen”. Jokainen muutos korostetaan, ja yhdellä napsautuksella säilytät tai perut sen. Se ei koskaan keksi sellaista, mihin robotti ei pysty.
Saatavilla
Kuuntelu, äänikomennot, keskusteleva agentti ja puhe. Englanti, tšekki ja slovakki. Puheentunnistus (NVIDIA Parakeet) ja ääni (Piper) toimivat paikallisesti, tai voit valita pilven. Paikallisilla malleilla mikään data ei poistu robotista.
Saatavilla · mikrofoni
Esineiden ja ihmisten tunnistus, AprilTag-merkit, kasvojentunnistus ja tervehtiminen nimeltä, näkymän kuvaus.
Saatavilla · RealSense-kamera
Robotti elehtii puhuessaan, ja eleet suunnitellaan kunkin lauseen sisällön mukaan. Hillitty, luonnollinen tai ilmeikäs tyyli, jota kokeillaan ensin 3D-mallilla.
Saatavilla
Kävele merkin luo, seuraa ihmistä, joka taluttaa robottia kädestä, kulje vapaata tilaa pitkin LiDARin avulla. Kartta tarkentuu jokaisella kävelyllä.
Saatavilla · LiDAR valinnainenSentio OS:ssä on myös: käsin opetetut käsivarren asennot, Sentio-tarttuja, paneelikeskustelu, Keynote & Show, valvonta ja musta laatikko, REST API (Developer Preview). Kaikki ominaisuudet →
Sentio OS on yksi Docker-kontti. Se toimii robotin alkuperäisen ohjelmiston rinnalla eikä korvaa laiteohjelmistoa, Linuxia eikä matalan tason ohjausta ja turvatoimintoja. Kytke se pois, ja robotti toimii kuten ennen.
MSV 2026, Brno, 6.–9. lokakuuta. Neljä päivää G1-robottimme Sentin ja tuhansien kävijöiden kanssa.
Senti keskusteli kävijöiden kanssa, reagoi heidän toimialaansa ja käveli heidän kanssaan kädestä talutettuna.
Katso kooste →
Sentio OS -reppumme Alzan G1:ssä: kytketty, Flow käynnistetty, toimii.
Katso Shorts-video →20 kehittäjää, joilla ei ollut kokemusta humanoideista, rakensi ensimmäisen sovelluksensa Sentio OS -työpajassa 17. syyskuuta 2026.
Katso työpaja →14 päivän jakso alkaa, kun lisenssi yhdistetään robottiisi ensimmäisen kerran, ei rekisteröitymisestä.
Luo tili ja lataa Sentio OS. Sentio Start on ilmainen eikä vanhene koskaan.
Konttina G1 EDU:n toiseen tietokoneeseen (Jetson Orin NX) tai Sentio Backpack -reppuun (2 990 € ilman alv:a). Yksi Ethernet-kaapeli, robotin sisällä ei ylikirjoiteta mitään.
Sentio OS näyttää laitetunnuksesi. Syötä se Hubiin, niin saat 14 päivän Sentio Pro -kokeilulisenssin. Rakenna ensimmäinen Flow.
Lisenssi on robottikohtainen ja voimassa vuoden päivityksineen. Saatavilla on myös pysyvä lisenssi.
Unitree G1 EDU, jossa on toinen tietokone (Jetson Orin NX) omia ohjelmistojasi varten. Jos et ole varma kokoonpanostasi, kysy meiltä.
Ei. Sentio OS toimii konttina alkuperäisen ohjelmiston rinnalla eikä koske laiteohjelmistoon, Linuxiin eikä matalan tason ohjaukseen ja turvatoimintoihin. Kytke se pois, ja robotti toimii kuten ennen.
Perustoimintoihin et: Sentio OS toimii G1 EDU:n toisessa tietokoneessa. Jotkin toiminnot vaativat lisävarusteen: RealSense-kameran konenäköön, mikrofonin ääneen, LiDARin esteiden eteen pysähtymiseen ja Sentio-tarttujan poimintaan ja asetteluun. Sentio Backpack tuo tietokoneen ja tarttujan yhtenä sarjana.
Ei toimiakseen. Sentio OS ja omat Flow't toimivat robotissa, ja lisenssi on allekirjoitettu tiedosto. Puheentunnistus ja ääni voivat toimia paikallisesti; paikallisilla malleilla mikään data ei poistu robotista. Keskusteleva agentti ja editorin tekoälyavustaja käyttävät pilvimallia.
Kun kokeilulisenssi yhdistetään robottiisi ensimmäisen kerran, ei tilin luomisesta.
Robotti siirtyy Sentio Start -versioon, joka on ilmainen eikä vanhene. Omat Flow't pysyvät robotissa; ne, jotka käyttävät vain Sentio Startin toimintoja, toimivat edelleen. Sentio Pro maksaa 5 900 € robottia kohden vuodessa ilman alv:a, päivitykset sisältyvät hintaan.
Kyllä. Kaikki, mitä käyttöliittymä tekee, on HTTP-kutsu polun /api/v1 alla, ja robotissa on interaktiivinen dokumentaatio. Kevyen Python SDK:n lähetämme pyynnöstä. Molemmat ovat Developer Preview -vaiheessa.
14 päivää Sentio Prota omassa G1 EDU -robotissasi. Ilmaiseksi. Sentio Start pysyy ilmaisena sen jälkeenkin.
