Živé demo na skutočnom G1St 18. novembra · 16:00 CET · online · zadarmoRegistrovať sa →
Sentio OS  ·  pre Unitree G1 EDU

Váš G1 vie chodiť. Teraz mu dajte prácu.

Sentio OS beží na vašom G1 EDU: na jeho druhom počítači alebo v batohu, ktorý robot nosí. Správanie poskladáte z blokov v prehliadači: hovor, počúvaj, pozeraj, gestikuluj, choď, uchop. Uložte ho ako Skill a spúšťajte z ovládača. Offline. Vnútri robota sa nič neprepisuje.

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start zadarmo, bez časového obmedzenia  ·  Sentio Pro 5 900 € za jedného robota ročne  ·  beží popri pôvodnom softvéri

Tri klipy

Čo váš G1 včera ešte nevedel.

Čo vie na vašom G1

Správanie, ktoré postavíte za popoludnie, nie za štvrťrok.

Všetko nižšie je už dnes dostupné na Unitree G1 EDU. Ak je potrebné príslušenstvo, je uvedené.

Editor Sentio Flow: povedz, choď k značke, zapni zásuvku, poloha ruky a podmienka „ak vidíš človeka“

Vizuálny Flow

Bloky sú pomenované podľa toho, ako robot funguje: Talk, Look, Arm, Walk. Flow sa pred spustením skontroluje a ukazuje, ktorý krok práve beží. Uložte ho ako Skill a spúšťajte tlačidlom na ovládači, pohybom zápästia alebo niečím, čo robot uvidí.

Dostupné
AI asistent v editore Flow: na požiadavku „a na záver zamávaj“ pridá na koniec gesto označené ako nové, s tlačidlami Späť a Ponechať

Tvorba rozhovorom

Napíšte, čo má robot urobiť, a potom to spresnite: „po pozdrave zamávaj“. Každá zmena je zvýraznená a jedným kliknutím ju ponecháte alebo vrátite späť. Nikdy si nevymýšľa, čo robot nedokáže.

Dostupné
Rozhovor s robotom v Sentio OS: Senti robí rozhovor s učiteľom a odpovedá po česky aj po anglicky

Hlas a konverzácia

Počúvanie, hlasové povely, konverzačný agent a reč. Angličtina, čeština a slovenčina. Rozpoznávanie reči (NVIDIA Parakeet) a hlas (Piper) bežia lokálne, alebo si zvolíte cloud. Pri lokálnych modeloch neopustia robota žiadne dáta.

Dostupné · mikrofón
Kamera robota v Sentio OS rozpozná tvár a označí ju menom „Martin“, na stene je značka AprilTag

Kamera a videnie

Detekcia objektov a ľudí, značky AprilTag, rozpoznávanie tvárí a pozdrav menom, opis scény.

Dostupné · kamera RealSense
Tréner gest v Sentio OS: 3D model robota gestikuluje k napísanej vete

Gestá

Robot pri reči gestikuluje, gestá sa plánujú podľa obsahu každej vety. Jemný, prirodzený alebo expresívny štýl, ktorý si najprv vyskúšate na 3D modeli.

Dostupné
Mapa v Sentio OS: pomenované miesta, zóny a nástroje na kreslenie stien a skla

Chôdza a navigácia

Chôdza k značke, nasledovanie človeka, ktorý vedie robota za ruku, chôdza voľným priestorom podľa LiDARu. Mapa sa spresňuje pri každej chôdzi.

Dostupné · LiDAR voliteľný

V Sentio OS je aj: polohy rúk naučené rukou, gripper Sentio, panelová diskusia, Keynote & Show, monitoring s čiernou skrinkou, REST API (Developer Preview). Všetky schopnosti →

Čo sa nemení

Váš robot zostáva nedotknutý.

Sentio OS je jeden Docker kontajner. Beží popri pôvodnom softvéri robota a nenahrádza firmvér, Linux ani nízkoúrovňové riadenie a bezpečnosť. Vypnite ho a robot funguje ako predtým.

OfflineBeží na robote. Licencia je podpísaný súbor, takže funguje na veľtrhu aj v uzavretej sieti.
Lokálny hlasRozpoznávanie reči a hlas na robote. Pri lokálnych modeloch ho neopustia žiadne dáta.
Jedno tlačidloZastaví všetko vrátane automatických gest. Robot zastaví pred prekážkou, ktorú vidí LiDAR.
Akýkoľvek prehliadačJedno webové rozhranie na notebooku, tablete alebo telefóne. V angličtine a češtine.
V akcii

Overené na veľtrhu, nie na vizualizácii.

MSV 2026, Brno, 6. – 9. októbra. Štyri dni s naším G1 Senti a tisíckami návštevníkov.

Návštevník vedie robota Senti za ruku na MSV 2026, ostatní fotia
147

Rozhovorov za štyri dni

Senti sa rozprával s návštevníkmi, reagoval na ich odbor a chodil s nimi za ruku.

Pozrieť zostrih →
Zelený Unitree G1 od Alzy s batohom Sentio na MSV 2026
G1 od Alzy

Za pár minút beží na robote, ktorý nie je náš

Náš batoh so Sentio OS na G1 od Alzy: pripojené, Flow spustený, funguje.

Pozrieť Short →
10 min

K prvej aplikácii pre robota

20 vývojárov bez skúseností s humanoidmi vytvorilo na workshope Sentio OS 17. septembra 2026 svoju prvú aplikáciu.

Pozrieť workshop →
Ako začať

Beží za pár minút. Užitočný za deň.

14 dní začína plynúť, keď sa licencia prvýkrát spojí s vaším robotom, nie pri registrácii.

01

Zaregistrujte sa v Sentio Hube

Vytvorte si účet a stiahnite Sentio OS. Sentio Start je zadarmo a jeho platnosť nikdy neskončí.

02

Nainštalujte ho na svoj G1

Ako kontajner na druhom počítači G1 EDU (Jetson Orin NX) alebo v batohu Sentio Backpack (2 990 € bez DPH). Jeden ethernetový kábel, vnútri robota sa nič neprepisuje.

03

Aktivujte Sentio Pro trial

Sentio OS zobrazí ID vášho zariadenia. Zadajte ho v Hube a získate 14-dňovú licenciu Sentio Pro trial. Poskladajte svoj prvý Flow.

Po skúšobnej verzii

Nechajte si Sentio Start zadarmo alebo prejdite na Pro.

Licencia patrí k jednému robotovi a platí rok vrátane aktualizácií. K dispozícii je aj trvalá licencia.

14 dníSentio Pro trial · zadarmo, všetko zo Sentio OS na vašom vlastnom G1
ZadarmoSentio Start · scenáre (cykly až 5×), automatizácia tlačidlom alebo z ovládača, reč a počúvanie, gestá, polohy ruky, pás, gripper, kamera (značky, objekty, farby) a jedna zásuvka Shelly. Bez časového obmedzenia.
€5,900Sentio Pro · AI (konverzácia, „čo vidíš“, AI asistent), rozpoznávanie tvárí, chôdza, navigácia, mapa, LiDAR, Show, gestá pri reči, prevádzka bez dozoru, kobot · za jedného robota ročne, bez DPH, vrátane aktualizácií
Founding Partnerindividuálne podmienky pre prvé nasadenia · ozvite sa nám
FAQ

Skôr než začnete inštalovať.

S ktorým G1 funguje?

S Unitree G1 EDU, ktorý má druhý počítač (Jetson Orin NX) pre váš vlastný softvér. Ak si svojou konfiguráciou nie ste istí, opýtajte sa nás.

Nahrádza softvér Unitree?

Nie. Sentio OS beží ako kontajner popri pôvodnom softvéri a nezasahuje do firmvéru, Linuxu ani nízkoúrovňového riadenia a bezpečnosti. Vypnite ho a robot funguje ako predtým.

Potrebujem ďalší hardvér?

Na základ nie: Sentio OS beží na druhom počítači G1 EDU. Niektoré funkcie vyžadujú príslušenstvo: kameru RealSense na videnie, mikrofón na hlas, LiDAR na zastavenie pred prekážkou, gripper Sentio na uchopenie a ukladanie. Sentio Backpack prináša počítač a gripper v jednej súprave.

Potrebuje internet?

Na prevádzku nie. Sentio OS a vaše Flowy bežia na robote a licencia je podpísaný súbor. Rozpoznávanie reči a hlas môžu bežať lokálne; pri lokálnych modeloch neopustia robota žiadne dáta. Konverzačný agent a AI asistent v editore používajú cloudový model.

Kedy začína 14-dňová skúšobná verzia?

Keď sa skúšobná licencia prvýkrát spojí s vaším robotom, nie pri vytvorení účtu.

Čo sa stane po skončení skúšobnej verzie?

Robot prejde na Sentio Start, zadarmo a bez časového obmedzenia. Vaše Flowy zostanú na robote; tie, ktoré používajú len funkcie Sentio Start, bežia ďalej. Sentio Pro stojí 5 900 € za jedného robota ročne, bez DPH, vrátane aktualizácií.

Môžu ho programovať aj moji vývojári?

Áno. Všetko, čo robí rozhranie, je HTTP volanie pod /api/v1 s interaktívnou dokumentáciou priamo na robote a na požiadanie pošleme tenké Python SDK. Oboje je v Developer Preview.

Robota už máte. Dajte mu prácu.

14 dní Sentio Pro na vašom vlastnom G1 EDU. Zadarmo. Sentio Start zostáva zadarmo aj potom.