Sentio OS běží na vašem G1 EDU: na jeho druhém počítači, nebo v batůžku, který robot nosí. Chování poskládáte z bloků v prohlížeči: mluv, poslouchej, dívej se, gestikuluj, jdi, uchop. Uložíte ho jako Skill a spustíte tlačítkem na ovladači. Bez internetu. Uvnitř robota se nic nepřepisuje.
Unitree G1 EDU · Sentio Start zdarma, nevyprší · Sentio Pro 5 900 € za robota a rok · běží vedle původního softwaru
0:28
Čtyři bloky: když někdo zatáhne za zápěstí, pozdrav, jdi za rukou, zastav se po puštění.
Logika v šesti blocích, poskládaná v prohlížeči a spuštěná v robotu.
0:47
Z jedné věty vznikne Flow, které přečtete, zkontrolujete a spustíte.
Všechno níže je dnes k dispozici na Unitree G1 EDU. Kde je potřeba příslušenství, je uvedené.
Bloky pojmenované podle toho, co robot dělá: Mluv, Dívej se, Ruka, Choď. Flow se před spuštěním zkontroluje a ukazuje, který krok právě běží. Uložíte ho jako Skill a spustí ho tlačítko na ovladači, pohyb zápěstím nebo to, co robot uvidí.
K dispozici
Napíšete, co má robot dělat, a upřesňujete: „po pozdravu zamávej“. Každá změna je vyznačená a jedním klikem ji ponecháte, nebo vrátíte. Nevymýšlí, co robot neumí.
K dispozici
Poslech, hlasové povely, konverzační agent a řeč. Česky, anglicky a slovensky. Rozpoznávání řeči (NVIDIA Parakeet) i hlas (Piper) běží lokálně, nebo zvolíte cloud. S lokálními modely data robota neopouštějí.
K dispozici · mikrofon
Detekce předmětů a lidí, značky AprilTag, rozpoznání obličeje a pozdrav jménem, popis scény.
K dispozici · kamera RealSense
Robot gestikuluje k řeči sám, podle obsahu každé věty. Styl decentní, přirozený nebo výrazný, předem vyzkoušený na 3D modelu.
K dispozici
Chůze ke značce, chůze s člověkem, který robota vede za ruku, chůze volným prostorem podle LiDARu. Mapa se sama zpřesňuje při každé chůzi.
K dispozici · LiDAR volitelněV Sentio OS je i: polohy paže naučené vedením ruky, Sentio gripper, diskuse u kulatého stolu, Keynote & Show, dohled s černou skříňkou, REST API (Developer Preview). Všechny schopnosti →
Sentio OS je jeden Docker kontejner. Běží vedle původního softwaru robota a nenahrazuje firmware, Linux ani nízkoúrovňové řízení a bezpečnost. Vypnete ho a robot funguje jako dřív.
MSV 2026, Brno, 6.–9. října. Čtyři dny s naším G1 Senti a tisíci návštěvníků.
Senti mluvil s návštěvníky, reagoval na jejich obor a chodil s nimi za ruku.
Sestřih →
Náš batůžek se Sentio OS na G1 Alzy: zapojit, spustit Flow, funguje.
Video →20 vývojářů bez zkušenosti s humanoidy postavilo první aplikaci na workshopu Sentio OS 17. září 2026.
Záznam workshopu →14 dní se počítá od prvního spojení licence s robotem, ne od registrace.
Založíte si účet a stáhnete Sentio OS. Sentio Start je zdarma a nevyprší.
Jako kontejner na druhý počítač G1 EDU (Jetson Orin NX), nebo do Sentio Batůžku (2 990 € bez DPH). Jeden ethernetový kabel, uvnitř robota se nic nepřepisuje.
Sentio OS ukáže ID zařízení. Zadáte ho v Hubu a dostanete zkušební licenci Sentio Pro na 14 dní. Postavíte první Flow.
Licence patří jednomu robotu a platí rok, aktualizace v ceně. K dispozici je i trvalá licence.
S Unitree G1 EDU, který má druhý počítač (Jetson Orin NX) pro vlastní software. Pokud si nejste jistí konfigurací, zeptejte se nás.
Ne. Sentio OS běží jako kontejner vedle původního softwaru a nesahá na firmware, Linux ani nízkoúrovňové řízení a bezpečnost. Vypnete ho a robot funguje jako dřív.
Pro začátek ne: Sentio OS běží na druhém počítači G1 EDU. U některých funkcí je uvedené příslušenství: kamera RealSense pro vidění, mikrofon pro hlas, LiDAR pro zastavení před překážkou, Sentio gripper pro uchopení. Sentio Batůžek přináší počítač a gripper v jedné sadě.
Ke svému běhu ne. Sentio OS i vaše Flow běží v robotu a licence je podepsaný soubor. Rozpoznávání řeči i hlas mohou běžet lokálně; s lokálními modely data robota neopouštějí. Konverzační agent a AI pomocník v editoru používají model v cloudu.
Od prvního spojení zkušební licence s robotem, ne od založení účtu.
Robot přejde na Sentio Start, zdarma a bez omezení času. Vaše Flow zůstanou v robotu; ta, která používají jen funkce Sentio Start, běží dál. Sentio Pro stojí 5 900 € za robota a rok bez DPH, aktualizace v ceně.
Ano. Všechno, co dělá rozhraní, je HTTP volání pod /api/v1 s interaktivní dokumentací přímo v robotu, a na požádání posíláme tenkého klienta v Pythonu. Obojí je ve fázi Developer Preview.
14 dní Sentio Pro na vašem G1 EDU. Zdarma. Sentio Start zůstane zdarma i potom.
