Livedemo på en rigtig G1Ons. 18. november · kl. 16.00 CET · online · gratisTilmeld dig →
Sentio OS  ·  til Unitree G1 EDU

Din G1 kan gå. Giv den nu et job.

Sentio OS kører på din G1 EDU: på dens anden computer eller i en rygsæk, som robotten bærer. Byg adfærd af blokke i browseren: tal, lyt, se, gestikulér, gå, grib. Gem den som en Skill, og start den fra controlleren. Offline. Intet i robotten overskrives.

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start gratis, uden udløb  ·  Sentio Pro 5.900 € pr. robot pr. år  ·  kører ved siden af den originale software

Tre klip

Det kunne din G1 ikke i går.

Det kan den på din G1

Adfærd, du bygger på en eftermiddag, ikke et kvartal.

Alt herunder er tilgængeligt i dag på Unitree G1 EDU. Hvor der kræves tilbehør, er det nævnt.

Sentio Flow-editoren: sig, gå til tag, tænd en stikkontakt, armstilling og betingelsen “hvis du ser en person”

Visuelt Flow

Blokkene hedder det, robotten gør: Talk, Look, Arm, Walk. Et Flow kontrolleres, før det kører, og viser, hvilket trin der er i gang. Gem det som en Skill, og start det med en knap på controlleren, en bevægelse af håndleddet eller noget, robotten ser.

Tilgængelig
AI-assistenten i Flow-editoren: bedt om “og et vink til sidst” tilføjer den en gestus til sidst, markeret som ny, med knapperne Fortryd og Behold

Byg via samtale

Skriv, hvad robotten skal gøre, og finjustér derefter: “vink efter hilsenen”. Hver ændring fremhæves, og med ét klik beholder eller fortryder du den. Den finder aldrig på noget, robotten ikke kan.

Tilgængelig
Samtale med robotten i Sentio OS: Senti interviewer en lærer og svarer på tjekkisk og engelsk

Stemme og samtale

Lytning, stemmekommandoer, en samtaleagent og tale. Engelsk, tjekkisk og slovakisk. Talegenkendelse (NVIDIA Parakeet) og stemme (Piper) kører lokalt, eller du vælger skyen. Med lokale modeller forlader ingen data robotten.

Tilgængelig · mikrofon
Robotkameraet i Sentio OS genkender et ansigt og mærker det “Martin”, med en AprilTag-markør på væggen

Kamera og syn

Detektion af objekter og personer, AprilTag-markører, ansigtsgenkendelse og hilsen ved navn, en beskrivelse af scenen.

Tilgængelig · RealSense-kamera
Gestustræner i Sentio OS: en 3D-model af robotten gestikulerer til en indtastet sætning

Gestik

Robotten gestikulerer, mens den taler – planlagt ud fra indholdet i hver sætning. Diskret, naturlig eller ekspressiv stil, afprøvet på en 3D-model først.

Tilgængelig
Kort i Sentio OS: navngivne steder, zoner og værktøjer til at tegne vægge og glas

Gang og navigation

Gå til en markør, følg en person, der fører robotten ved hånden, gå gennem frit rum med LiDAR. Kortet bliver mere præcist for hver tur.

Tilgængelig · LiDAR valgfri

Også i Sentio OS: armstillinger indlært med hånden, Sentio-griberen, paneldebat, Keynote & Show, overvågning med sort boks, REST API (Developer Preview). Alle funktioner →

Det forbliver det samme

Din robot forbliver urørt.

Sentio OS er én Docker-container. Den kører ved siden af robottens originale software og erstatter hverken firmwaren, Linux eller lavniveaustyringen og sikkerheden. Sluk for den, og robotten virker som før.

OfflineKører på robotten. Licensen er en signeret fil, så det virker på en messe og på et lukket netværk.
Lokal stemmeTalegenkendelse og stemme på robotten. Med lokale modeller forlader ingen data den.
Én knapStop alt, også automatiske gestus. Robotten stopper foran en forhindring, som LiDAR har set.
Enhver browserÉn webgrænseflade på en bærbar, en tablet eller en telefon. Engelsk og tjekkisk.
I aktion

Bevist på messegulvet, ikke i en rendering.

MSV 2026, Brno, 6.–9. oktober. Fire dage med vores G1 Senti og tusindvis af besøgende.

En besøgende fører Senti ved hånden på MSV 2026, mens andre tager billeder
147

Samtaler på fire dage

Senti talte med de besøgende, reagerede på deres branche og gik med dem ved hånden.

Se opsummeringen →
Alzas grønne Unitree G1 med Sentio-rygsækken på MSV 2026
Alzas G1

Kører på få minutter på en robot, vi ikke ejer

Vores rygsæk med Sentio OS på Alzas G1: tilsluttet, Flow startet, det virker.

Se Short-videoen →
10 min

Til den første robotapp

20 udviklere uden erfaring med humanoider byggede deres første app på Sentio OS-workshoppen den 17. september 2026.

Se workshoppen →
Sådan kommer du i gang

Kører på få minutter. Gør nytte på en dag.

De 14 dage begynder, når licensen første gang forbindes med din robot, ikke når du tilmelder dig.

01

Tilmeld dig i Sentio Hub

Opret en konto, og download Sentio OS. Sentio Start er gratis og udløber aldrig.

02

Installér det på din G1

Som en container på den anden computer i G1 EDU (Jetson Orin NX) eller på Sentio Backpack (2.990 € ekskl. moms). Ét Ethernet-kabel, intet i robotten overskrives.

03

Aktivér Sentio Pro-prøven

Sentio OS viser dit enheds-ID. Indtast det i Hubben, og få en Sentio Pro-prøvelicens på 14 dage. Byg dit første Flow.

Efter prøveperioden

Behold Sentio Start gratis, eller skift til Pro.

Licensen hører til én robot og gælder i et år inkl. opdateringer. En tidsubegrænset licens fås også.

14 dageSentio Pro-prøve · gratis, alt i Sentio OS på din egen G1
GratisSentio Start · scenarier (løkker op til 5×), automatisering fra en knap eller controller, tale og lytning, gestus, armstillinger, talje, griber, kamera (markører, objekter, farver) og ét Shelly-smartstik. Uden udløb.
€5,900Sentio Pro · AI (samtale, “hvad ser du”, AI-assistent), ansigtsgenkendelse, gang, navigation, kort, LiDAR, Show, talegestus, drift uden opsyn, cobot · pr. robot pr. år, ekskl. moms, inkl. opdateringer
Founding Partnerindividuelle vilkår for de første implementeringer · tal med os
FAQ

Før du installerer.

Hvilken G1 virker det med?

Unitree G1 EDU, som har en anden computer (Jetson Orin NX) til din egen software. Er du i tvivl om din konfiguration, så spørg os.

Erstatter det Unitree-softwaren?

Nej. Sentio OS kører som en container ved siden af den originale software og rører hverken firmwaren, Linux eller lavniveaustyringen og sikkerheden. Sluk for det, og robotten virker som før.

Skal jeg bruge ekstra hardware?

Ikke til det grundlæggende: Sentio OS kører på den anden computer i G1 EDU. Nogle funktioner kræver tilbehør: et RealSense-kamera til syn, en mikrofon til stemme, LiDAR til stop foran forhindringer, Sentio-griberen til pick-and-place. Sentio Backpack samler computer og griber i ét sæt.

Kræver det internet?

Ikke for at køre. Sentio OS og dine Flows kører på robotten, og licensen er en signeret fil. Talegenkendelse og stemme kan køre lokalt; med lokale modeller forlader ingen data robotten. Samtaleagenten og AI-assistenten i editoren bruger en model i skyen.

Hvornår begynder de 14 dages prøveperiode?

Når prøvelicensen første gang forbindes med din robot, ikke når du opretter kontoen.

Hvad sker der efter prøveperioden?

Robotten skifter til Sentio Start, gratis og uden udløb. Dine Flows bliver på robotten; de, der kun bruger funktioner i Sentio Start, kører videre. Sentio Pro koster 5.900 € pr. robot pr. år, ekskl. moms, inkl. opdateringer.

Kan mine udviklere også programmere den?

Ja. Alt, hvad grænsefladen gør, er et HTTP-kald under /api/v1 med interaktiv dokumentation på robotten, og vi sender et tyndt Python SDK på forespørgsel. Begge dele er i Developer Preview.

Du har allerede robotten. Giv den et job.

14 dage med Sentio Pro på din egen G1 EDU. Gratis. Sentio Start forbliver gratis bagefter.