Demo en directo con un G1 realMié. 18 de noviembre · 16:00 CET · online · gratisInscribirse →
Sentio OS  ·  para Unitree G1 EDU

Su G1 ya camina. Ahora dele trabajo.

Sentio OS funciona en su G1 EDU: en su segundo ordenador o en una mochila que lleva el robot. Cree el comportamiento con bloques en el navegador: hablar, escuchar, ver, gesticular, caminar, agarrar. Guárdelo como Skill e inícielo desde el mando. Sin conexión. No se reescribe nada dentro del robot.

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start gratis, sin caducidad  ·  Sentio Pro 5.900 € por robot y año  ·  funciona junto al software original

Tres clips

Cosas que su G1 no sabía hacer ayer.

Qué hace en su G1

Comportamientos que se crean en una tarde, no en un trimestre.

Todo lo que sigue está disponible hoy en Unitree G1 EDU. Cuando hace falta un accesorio, se indica.

Editor de Sentio Flow: decir, caminar hasta el marcador, encender un enchufe, postura del brazo y una condición «si ves a una persona»

Flow visual

Bloques con nombres que reflejan cómo funciona el robot: Talk, Look, Arm, Walk. Un Flow se comprueba antes de ejecutarse y muestra qué paso está en curso. Guárdelo como Skill e inícielo con un botón del mando, un movimiento de la muñeca o algo que el robot ve.

Disponible
Asistente de IA en el editor de Flow: se le pide «y un saludo final» y añade un gesto al final, marcado como nuevo, con los botones Deshacer y Conservar

Crear conversando

Escriba lo que debe hacer el robot y después afínelo: «saluda con la mano después del saludo». Cada cambio aparece resaltado y con un clic se conserva o se revierte. Nunca inventa lo que el robot no puede hacer.

Disponible
Conversación con el robot en Sentio OS: Senti entrevista a una profesora y responde en checo y en inglés

Voz y conversación

Escucha, comandos de voz, un agente conversacional y habla. Inglés, checo y eslovaco. El reconocimiento de voz (NVIDIA Parakeet) y la voz (Piper) se ejecutan en local, o usted elige la nube. Con modelos locales, ningún dato sale del robot.

Disponible · micrófono
La cámara del robot en Sentio OS reconoce una cara y la etiqueta como «Martin», con un marcador AprilTag en la pared

Cámara y visión

Detección de objetos y personas, marcadores AprilTag, reconocimiento facial y saludo por el nombre, descripción de la escena.

Disponible · cámara RealSense
Entrenador de gestos en Sentio OS: un modelo 3D del robot gesticula según una frase escrita

Gestos

El robot gesticula mientras habla, con gestos planificados a partir de lo que dice cada frase. Estilo sutil, natural o expresivo, probado antes en un modelo 3D.

Disponible
Mapa en Sentio OS: lugares con nombre, zonas y herramientas para dibujar paredes y cristal

Marcha y navegación

Caminar hasta un marcador, seguir a una persona que lleva al robot de la mano, caminar por el espacio libre con LiDAR. El mapa se afina con cada recorrido.

Disponible · LiDAR opcional

También en Sentio OS: posturas del brazo enseñadas a mano, la pinza Sentio, mesa de debate, Keynote & Show, monitorización con caja negra, REST API (Developer Preview). Todas las capacidades →

Lo que no cambia

Su robot queda intacto.

Sentio OS es un único contenedor Docker. Funciona junto al software original del robot y no sustituye el firmware, Linux ni el control y la seguridad de bajo nivel. Apáguelo y el robot funciona como antes.

Sin conexiónSe ejecuta en el robot. La licencia es un archivo firmado, así que funciona en una feria y en una red cerrada.
Voz localReconocimiento de voz y voz en el robot. Con modelos locales, ningún dato sale de él.
Un botónDetiene todo, incluidos los gestos automáticos. El robot se detiene ante un obstáculo detectado por el LiDAR.
Cualquier navegadorUna sola interfaz web en un portátil, una tableta o un móvil. En inglés y en checo.
En acción

Probado en la feria, no en un render.

MSV 2026, Brno, del 6 al 9 de octubre. Cuatro días con nuestro G1 Senti y miles de visitantes.

Una visitante lleva a Senti de la mano en la MSV 2026 mientras otros hacen fotos
147

Conversaciones en cuatro días

Senti habló con los visitantes, reaccionó a su sector de actividad y caminó con ellos de la mano.

Ver el resumen →
El Unitree G1 verde de Alza con la mochila Sentio en la MSV 2026
El G1 de Alza

En marcha en minutos en un robot que no es nuestro

Nuestra mochila con Sentio OS en el G1 de Alza: conectada, Flow iniciado, funcionando.

Ver el Short →
10 min

Hasta la primera app para el robot

20 desarrolladores sin experiencia con humanoides crearon su primera app en el taller de Sentio OS del 17 de septiembre de 2026.

Ver el taller →
Cómo empezar

En marcha en minutos. Útil en un día.

Los 14 días empiezan cuando la licencia se conecta por primera vez a su robot, no cuando usted se registra.

01

Regístrese en Sentio Hub

Cree una cuenta y descargue Sentio OS. Sentio Start es gratis y no caduca nunca.

02

Instálelo en su G1

Como contenedor en el segundo ordenador del G1 EDU (Jetson Orin NX) o en el Sentio Backpack (2.990 € sin IVA). Un cable Ethernet; no se reescribe nada dentro del robot.

03

Active el Sentio Pro trial

Sentio OS muestra el ID de su dispositivo. Introdúzcalo en el Hub y obtenga una licencia Sentio Pro trial de 14 días. Cree su primer Flow.

Después de la prueba

Quédese con Sentio Start gratis o pase a Pro.

La licencia pertenece a un robot y es válida durante un año, con actualizaciones incluidas. También hay disponible una licencia perpetua.

14 díasSentio Pro trial · gratis, todo Sentio OS en su propio G1
GratisSentio Start · escenarios (bucles de hasta 5×), automatización desde un botón o un mando, hablar y escuchar, gestos, posturas del brazo, cintura, pinza, cámara (marcadores, objetos, colores) y un enchufe Shelly. Sin caducidad.
€5,900Sentio Pro · IA (conversación, «qué ves», asistente de IA), reconocimiento facial, marcha, navegación, mapa, LiDAR, Show, gestos al hablar, funcionamiento sin supervisión, cobot · por robot y año, sin IVA, actualizaciones incluidas
Founding Partnercondiciones individuales para los primeros despliegues · hable con nosotros
FAQ

Antes de instalar.

¿Con qué G1 funciona?

Con el Unitree G1 EDU, que tiene un segundo ordenador (Jetson Orin NX) para su propio software. Si no está seguro de su configuración, pregúntenos.

¿Sustituye al software de Unitree?

No. Sentio OS se ejecuta como contenedor junto al software original y no toca el firmware, Linux ni el control y la seguridad de bajo nivel. Apáguelo y el robot funciona como antes.

¿Necesito hardware adicional?

Para lo básico, no: Sentio OS se ejecuta en el segundo ordenador del G1 EDU. Algunas funciones indican un accesorio: una cámara RealSense para la visión, un micrófono para la voz, LiDAR para detenerse ante obstáculos, la pinza Sentio para coger y colocar. El Sentio Backpack reúne ordenador y pinza en un solo kit.

¿Necesita internet?

Para funcionar, no. Sentio OS y sus Flows se ejecutan en el robot, y la licencia es un archivo firmado. El reconocimiento de voz y la voz pueden ejecutarse en local; con modelos locales, ningún dato sale del robot. El agente conversacional y el asistente de IA del editor usan un modelo en la nube.

¿Cuándo empieza la prueba de 14 días?

Cuando la licencia de prueba se conecta por primera vez a su robot, no cuando usted crea la cuenta.

¿Qué ocurre después de la prueba?

El robot pasa a Sentio Start, gratis y sin caducidad. Sus Flows permanecen en el robot; los que solo usan funciones de Sentio Start siguen funcionando. Sentio Pro cuesta 5.900 € por robot y año, sin IVA, con actualizaciones incluidas.

¿Pueden programarlo también mis desarrolladores?

Sí. Todo lo que hace la interfaz es una llamada HTTP bajo /api/v1, con documentación interactiva en el robot, y enviamos un Python SDK ligero bajo petición. Ambos están en Developer Preview.

Ya tiene el robot. Dele trabajo.

14 días de Sentio Pro en su propio G1 EDU. Gratis. Después, Sentio Start sigue siendo gratis.