Sentio OS funciona en su G1 EDU: en su segundo ordenador o en una mochila que lleva el robot. Cree el comportamiento con bloques en el navegador: hablar, escuchar, ver, gesticular, caminar, agarrar. Guárdelo como Skill e inícielo desde el mando. Sin conexión. No se reescribe nada dentro del robot.
Unitree G1 EDU · Sentio Start gratis, sin caducidad · Sentio Pro 5.900 € por robot y año · funciona junto al software original
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Cuatro bloques: cuando le tiren de la muñeca, saludar, seguir, parar cuando lo suelten.
Lógica en seis bloques, creada en el navegador y ejecutada en el robot.
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Una frase se convierte en un Flow que puede leer, comprobar y ejecutar.
Todo lo que sigue está disponible hoy en Unitree G1 EDU. Cuando hace falta un accesorio, se indica.

Bloques con nombres que reflejan cómo funciona el robot: Talk, Look, Arm, Walk. Un Flow se comprueba antes de ejecutarse y muestra qué paso está en curso. Guárdelo como Skill e inícielo con un botón del mando, un movimiento de la muñeca o algo que el robot ve.
Disponible
Escriba lo que debe hacer el robot y después afínelo: «saluda con la mano después del saludo». Cada cambio aparece resaltado y con un clic se conserva o se revierte. Nunca inventa lo que el robot no puede hacer.
Disponible
Escucha, comandos de voz, un agente conversacional y habla. Inglés, checo y eslovaco. El reconocimiento de voz (NVIDIA Parakeet) y la voz (Piper) se ejecutan en local, o usted elige la nube. Con modelos locales, ningún dato sale del robot.
Disponible · micrófono
Detección de objetos y personas, marcadores AprilTag, reconocimiento facial y saludo por el nombre, descripción de la escena.
Disponible · cámara RealSense
El robot gesticula mientras habla, con gestos planificados a partir de lo que dice cada frase. Estilo sutil, natural o expresivo, probado antes en un modelo 3D.
Disponible
Caminar hasta un marcador, seguir a una persona que lleva al robot de la mano, caminar por el espacio libre con LiDAR. El mapa se afina con cada recorrido.
Disponible · LiDAR opcionalTambién en Sentio OS: posturas del brazo enseñadas a mano, la pinza Sentio, mesa de debate, Keynote & Show, monitorización con caja negra, REST API (Developer Preview). Todas las capacidades →
Sentio OS es un único contenedor Docker. Funciona junto al software original del robot y no sustituye el firmware, Linux ni el control y la seguridad de bajo nivel. Apáguelo y el robot funciona como antes.
MSV 2026, Brno, del 6 al 9 de octubre. Cuatro días con nuestro G1 Senti y miles de visitantes.
Senti habló con los visitantes, reaccionó a su sector de actividad y caminó con ellos de la mano.
Ver el resumen →
Nuestra mochila con Sentio OS en el G1 de Alza: conectada, Flow iniciado, funcionando.
Ver el Short →20 desarrolladores sin experiencia con humanoides crearon su primera app en el taller de Sentio OS del 17 de septiembre de 2026.
Ver el taller →Los 14 días empiezan cuando la licencia se conecta por primera vez a su robot, no cuando usted se registra.
Cree una cuenta y descargue Sentio OS. Sentio Start es gratis y no caduca nunca.
Como contenedor en el segundo ordenador del G1 EDU (Jetson Orin NX) o en el Sentio Backpack (2.990 € sin IVA). Un cable Ethernet; no se reescribe nada dentro del robot.
Sentio OS muestra el ID de su dispositivo. Introdúzcalo en el Hub y obtenga una licencia Sentio Pro trial de 14 días. Cree su primer Flow.
La licencia pertenece a un robot y es válida durante un año, con actualizaciones incluidas. También hay disponible una licencia perpetua.
Con el Unitree G1 EDU, que tiene un segundo ordenador (Jetson Orin NX) para su propio software. Si no está seguro de su configuración, pregúntenos.
No. Sentio OS se ejecuta como contenedor junto al software original y no toca el firmware, Linux ni el control y la seguridad de bajo nivel. Apáguelo y el robot funciona como antes.
Para lo básico, no: Sentio OS se ejecuta en el segundo ordenador del G1 EDU. Algunas funciones indican un accesorio: una cámara RealSense para la visión, un micrófono para la voz, LiDAR para detenerse ante obstáculos, la pinza Sentio para coger y colocar. El Sentio Backpack reúne ordenador y pinza en un solo kit.
Para funcionar, no. Sentio OS y sus Flows se ejecutan en el robot, y la licencia es un archivo firmado. El reconocimiento de voz y la voz pueden ejecutarse en local; con modelos locales, ningún dato sale del robot. El agente conversacional y el asistente de IA del editor usan un modelo en la nube.
Cuando la licencia de prueba se conecta por primera vez a su robot, no cuando usted crea la cuenta.
El robot pasa a Sentio Start, gratis y sin caducidad. Sus Flows permanecen en el robot; los que solo usan funciones de Sentio Start siguen funcionando. Sentio Pro cuesta 5.900 € por robot y año, sin IVA, con actualizaciones incluidas.
Sí. Todo lo que hace la interfaz es una llamada HTTP bajo /api/v1, con documentación interactiva en el robot, y enviamos un Python SDK ligero bajo petición. Ambos están en Developer Preview.
14 días de Sentio Pro en su propio G1 EDU. Gratis. Después, Sentio Start sigue siendo gratis.