G1 真机直播演示11 月 18 日(周三)· 16:00 CET · 线上 · 免费报名 →
Sentio OS  ·  适用于 Unitree G1 EDU

您的 G1 已经会走。现在给它一份工作。

Sentio OS 在您的 G1 EDU 上运行:在它的第二台计算机上,或在机器人背着的背包上。在浏览器中用积木块搭建行为:说、听、看、做手势、行走、抓取。保存为技能,用遥控器启动。可离线。机器人内部不会被改写任何内容。

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start 免费,永不过期  ·  Sentio Pro 每台机器人每年 €5,900  ·  与原厂软件并行运行

三段短片

您的 G1 昨天还做不到的事。

它在您的 G1 上能做什么

行为一个下午就能搭好,不用等一个季度。

以下所有功能现已可在 Unitree G1 EDU 上使用。需要配件之处均已注明。

Sentio Flow 编辑器:说话、走到标记、打开插座、手臂姿势,以及“如果看到人”条件

可视化 Flow

积木块按机器人的工作方式命名:Talk、Look、Arm、Walk。Flow 在运行前会经过检查,并显示正在执行哪一步。把它保存为技能,即可通过遥控器按键、手腕动作或机器人看到的东西来启动。

可用
Flow 编辑器中的 AI 助手:收到“最后挥手”的请求后,它在末尾添加一个手势并标记为新增,附带“撤销”和“保留”按钮

对话式搭建

写下机器人该做什么,然后再细化:“打完招呼后挥手”。每处改动都会高亮显示,一键即可保留或撤销。它绝不会编造机器人做不到的事。

可用
Sentio OS 中与机器人的对话:Senti 采访一位教师,用捷克语和英语回答

语音与对话

聆听、语音指令、对话智能体和语音输出。支持英语、捷克语和斯洛伐克语。语音识别(NVIDIA Parakeet)和语音合成(Piper)在本地运行,您也可以选择云端。使用本地模型时,数据不会离开机器人。

可用 · 麦克风
Sentio OS 中的机器人摄像头识别出人脸并标注为“Martin”,墙上有 AprilTag 标记

摄像头与视觉

物体与人员检测、AprilTag 标记、人脸识别并按姓名问候、场景描述。

可用 · RealSense 摄像头
Sentio OS 中的手势训练器:机器人的 3D 模型根据输入的句子做手势

手势

机器人边说边做手势,手势根据每句话的内容规划。含蓄、自然或富有表现力的风格,可先在 3D 模型上预览。

可用
Sentio OS 中的地图:已命名的地点、区域,以及绘制墙体和玻璃的工具

行走与导航

走向标记,跟随牵着它的手带路的人,借助 LiDAR 沿空旷区域行走。地图会在每次行走中自行完善。

可用 · LiDAR 可选

Sentio OS 还包括:手把手示教的手臂姿势、Sentio 夹爪、小组讨论、Keynote & Show、带黑匣子的监控、REST API(Developer Preview)。全部功能 →

不变的部分

您的机器人原封不动。

Sentio OS 是一个 Docker 容器。它与机器人的原厂软件并行运行,不替换固件、Linux,也不替换底层控制与安全机制。关闭它,机器人就和以前一样工作。

离线在机器人上运行。许可证是一个签名文件,因此在展会上和封闭网络中都能使用。
本地语音语音识别和语音合成都在机器人上进行。使用本地模型时,数据不会离开机器人。
一个按钮停止一切,包括自动手势。机器人会在 LiDAR 探测到的障碍物前停下。
任意浏览器同一个网页界面,笔记本电脑、平板或手机皆可使用。支持英语和捷克语。
实际演示

经展会现场检验,而非停留在渲染图里。

MSV 2026,Brno,10 月 6–9 日。四天时间,我们的 G1 Senti 与数千名观众。

在 MSV 2026 上,一位观众牵着 Senti 的手带它行走,周围的人在拍照
147

四天内的对话次数

Senti 与观众交谈,针对他们所在的行业作出回应,并与他们牵手同行。

观看回顾 →
MSV 2026 上背着 Sentio 背包的 Alza 绿色 Unitree G1
Alza 的 G1

几分钟内在一台不属于我们的机器人上运行

我们搭载 Sentio OS 的背包装上 Alza 的 G1:接上、启动 Flow、开始工作。

观看短视频 →
10 分钟

做出第一个机器人应用

在 2026 年 9 月 17 日的 Sentio OS 工作坊上,20 位没有人形机器人经验的开发者做出了他们的第一个应用。

观看工作坊 →
如何开始

几分钟即可运行,一天就能派上用场。

14 天从许可证首次连接到您的机器人时开始计算,而不是从注册时算起。

01

在 Sentio Hub 注册

创建账户并下载 Sentio OS。Sentio Start 免费,永不过期。

02

安装到您的 G1 上

以容器形式安装在 G1 EDU 的第二台计算机(Jetson Orin NX)上,或安装在 Sentio Backpack(€2,990,不含增值税)上。一根以太网线,机器人内部不会被改写任何内容。

03

激活 Sentio Pro 试用

Sentio OS 会显示您的设备 ID。在 Hub 中输入它,即可获得 14 天 Sentio Pro 试用许可证。搭建您的第一个 Flow。

试用结束后

继续免费使用 Sentio Start,或升级到 Pro。

许可证绑定一台机器人,有效期一年,含更新。也提供永久许可证。

14 天Sentio Pro 试用 · 免费,在您自己的 G1 上体验 Sentio OS 的全部功能
免费Sentio Start · 场景(循环最多 5 次)、通过按钮或手柄触发自动化、说话与聆听、手势、手臂姿势、腰部、夹爪、摄像头(标记、物体、颜色)以及一个 Shelly 插座。永不过期。
€5,900Sentio Pro · AI(对话、“你看到了什么”、AI 助手)、人脸识别、行走、导航、地图、LiDAR、Show、语音手势、无人值守运行、协作机器人 · 每台机器人每年,不含增值税,含更新
创始合作伙伴首批部署条款单独商定 · 与我们洽谈
常见问题

安装之前。

它适用于哪款 G1?

Unitree G1 EDU,它带有供您运行自有软件的第二台计算机(Jetson Orin NX)。如果不确定自己的配置,请咨询我们。

它会替换 Unitree 的软件吗?

不会。Sentio OS 以容器形式与原厂软件并行运行,不触碰固件、Linux,也不触碰底层控制与安全机制。关闭它,机器人就和以前一样工作。

需要额外的硬件吗?

基础功能不需要:Sentio OS 运行在 G1 EDU 的第二台计算机上。部分功能需要指定配件:视觉需要 RealSense 摄像头,语音需要麦克风,遇障停止需要 LiDAR,取放需要 Sentio 夹爪。Sentio Backpack 把计算机和夹爪集成在一个套件里。

需要联网吗?

运行时不需要。Sentio OS 和您的 Flow 都在机器人上运行,许可证是一个签名文件。语音识别和语音合成可在本地运行;使用本地模型时,数据不会离开机器人。对话智能体和编辑器中的 AI 助手使用云端模型。

14 天试用从什么时候开始?

从试用许可证首次连接到您的机器人时开始,而不是从创建账户时算起。

试用结束后会怎样?

机器人会切换到 Sentio Start,免费且永不过期。您的 Flow 保留在机器人上;仅使用 Sentio Start 功能的 Flow 会继续运行。Sentio Pro 每台机器人每年 €5,900,不含增值税,含更新。

我的开发人员也能对它编程吗?

可以。界面所做的一切都是 /api/v1 下的 HTTP 调用,机器人上自带交互式文档;我们可应要求提供一个轻量的 Python SDK。两者均处于 Developer Preview 阶段。

机器人您已经有了。给它一份工作。

在您自己的 G1 EDU 上使用 Sentio Pro 14 天。免费。之后 Sentio Start 依然免费。