Sentio OS 在您的 G1 EDU 上运行:在它的第二台计算机上,或在机器人背着的背包上。在浏览器中用积木块搭建行为:说、听、看、做手势、行走、抓取。保存为技能,用遥控器启动。可离线。机器人内部不会被改写任何内容。
Unitree G1 EDU · Sentio Start 免费,永不过期 · Sentio Pro 每台机器人每年 €5,900 · 与原厂软件并行运行
以下所有功能现已可在 Unitree G1 EDU 上使用。需要配件之处均已注明。

积木块按机器人的工作方式命名:Talk、Look、Arm、Walk。Flow 在运行前会经过检查,并显示正在执行哪一步。把它保存为技能,即可通过遥控器按键、手腕动作或机器人看到的东西来启动。
可用
写下机器人该做什么,然后再细化:“打完招呼后挥手”。每处改动都会高亮显示,一键即可保留或撤销。它绝不会编造机器人做不到的事。
可用
聆听、语音指令、对话智能体和语音输出。支持英语、捷克语和斯洛伐克语。语音识别(NVIDIA Parakeet)和语音合成(Piper)在本地运行,您也可以选择云端。使用本地模型时,数据不会离开机器人。
可用 · 麦克风
物体与人员检测、AprilTag 标记、人脸识别并按姓名问候、场景描述。
可用 · RealSense 摄像头
机器人边说边做手势,手势根据每句话的内容规划。含蓄、自然或富有表现力的风格,可先在 3D 模型上预览。
可用
走向标记,跟随牵着它的手带路的人,借助 LiDAR 沿空旷区域行走。地图会在每次行走中自行完善。
可用 · LiDAR 可选Sentio OS 还包括:手把手示教的手臂姿势、Sentio 夹爪、小组讨论、Keynote & Show、带黑匣子的监控、REST API(Developer Preview)。全部功能 →
Sentio OS 是一个 Docker 容器。它与机器人的原厂软件并行运行,不替换固件、Linux,也不替换底层控制与安全机制。关闭它,机器人就和以前一样工作。
MSV 2026,Brno,10 月 6–9 日。四天时间,我们的 G1 Senti 与数千名观众。
14 天从许可证首次连接到您的机器人时开始计算,而不是从注册时算起。
创建账户并下载 Sentio OS。Sentio Start 免费,永不过期。
以容器形式安装在 G1 EDU 的第二台计算机(Jetson Orin NX)上,或安装在 Sentio Backpack(€2,990,不含增值税)上。一根以太网线,机器人内部不会被改写任何内容。
Sentio OS 会显示您的设备 ID。在 Hub 中输入它,即可获得 14 天 Sentio Pro 试用许可证。搭建您的第一个 Flow。
许可证绑定一台机器人,有效期一年,含更新。也提供永久许可证。
Unitree G1 EDU,它带有供您运行自有软件的第二台计算机(Jetson Orin NX)。如果不确定自己的配置,请咨询我们。
不会。Sentio OS 以容器形式与原厂软件并行运行,不触碰固件、Linux,也不触碰底层控制与安全机制。关闭它,机器人就和以前一样工作。
基础功能不需要:Sentio OS 运行在 G1 EDU 的第二台计算机上。部分功能需要指定配件:视觉需要 RealSense 摄像头,语音需要麦克风,遇障停止需要 LiDAR,取放需要 Sentio 夹爪。Sentio Backpack 把计算机和夹爪集成在一个套件里。
运行时不需要。Sentio OS 和您的 Flow 都在机器人上运行,许可证是一个签名文件。语音识别和语音合成可在本地运行;使用本地模型时,数据不会离开机器人。对话智能体和编辑器中的 AI 助手使用云端模型。
从试用许可证首次连接到您的机器人时开始,而不是从创建账户时算起。
机器人会切换到 Sentio Start,免费且永不过期。您的 Flow 保留在机器人上;仅使用 Sentio Start 功能的 Flow 会继续运行。Sentio Pro 每台机器人每年 €5,900,不含增值税,含更新。
可以。界面所做的一切都是 /api/v1 下的 HTTP 调用,机器人上自带交互式文档;我们可应要求提供一个轻量的 Python SDK。两者均处于 Developer Preview 阶段。
在您自己的 G1 EDU 上使用 Sentio Pro 14 天。免费。之后 Sentio Start 依然免费。