Sentio OS tourne sur votre G1 EDU : sur son second ordinateur, ou sur un sac à dos porté par le robot. Créez un comportement à partir de blocs dans le navigateur : parler, écouter, voir, faire des gestes, marcher, saisir. Enregistrez-le comme Skill et lancez-le depuis la manette. Hors ligne. Rien n'est réécrit dans le robot.
Unitree G1 EDU · Sentio Start gratuit, sans expiration · Sentio Pro 5 900 € par robot et par an · fonctionne à côté du logiciel d'origine
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Quatre blocs : quand on tire sur le poignet, dire bonjour, suivre, s'arrêter quand on lâche.
Une logique en six blocs, créée dans le navigateur et exécutée sur le robot.
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Une phrase devient un Flow que vous pouvez lire, vérifier et exécuter.
Tout ce qui suit est disponible dès aujourd'hui sur Unitree G1 EDU. Lorsqu'un accessoire est nécessaire, il est indiqué.
Des blocs nommés d'après ce que fait le robot : Talk, Look, Arm, Walk. Un Flow est vérifié avant son exécution et indique l'étape en cours. Enregistrez-le comme Skill et lancez-le avec un bouton de la manette, un mouvement du poignet ou quelque chose que le robot voit.
Disponible
Écrivez ce que le robot doit faire, puis affinez : « fais un signe de la main après la salutation ». Chaque modification est mise en évidence et un clic suffit pour la conserver ou l'annuler. Il n'invente jamais ce que le robot ne sait pas faire.
Disponible
Écoute, commandes vocales, agent conversationnel et parole. Anglais, tchèque et slovaque. La reconnaissance vocale (NVIDIA Parakeet) et la voix (Piper) fonctionnent en local, ou vous choisissez le cloud. Avec les modèles locaux, aucune donnée ne quitte le robot.
Disponible · microphone
Détection d'objets et de personnes, marqueurs AprilTag, reconnaissance faciale et salutation par le nom, description de la scène.
Disponible · caméra RealSense
Le robot fait des gestes en parlant, planifiés d'après le contenu de chaque phrase. Style discret, naturel ou expressif, à essayer d'abord sur un modèle 3D.
Disponible
Marcher jusqu'à un marqueur, suivre une personne qui conduit le robot par la main, se déplacer dans l'espace libre grâce au LiDAR. La carte s'affine à chaque trajet.
Disponible · LiDAR en optionÉgalement dans Sentio OS : poses du bras enseignées à la main, le préhenseur Sentio, table ronde, Keynote & Show, monitoring avec boîte noire, REST API (Developer Preview). Toutes les capacités →
Sentio OS est un seul conteneur Docker. Il fonctionne à côté du logiciel d'origine du robot et ne remplace ni le firmware, ni Linux, ni la commande bas niveau et la sécurité. Désactivez-le et le robot fonctionne comme avant.
MSV 2026, Brno, du 6 au 9 octobre. Quatre jours avec notre G1 Senti et des milliers de visiteurs.
Senti a discuté avec les visiteurs, réagi à leur secteur d'activité et marché avec eux, conduit par la main.
Voir le résumé →
Notre sac à dos avec Sentio OS sur le G1 d'Alza : branché, Flow lancé, ça marche.
Voir le Short →20 développeurs sans expérience des humanoïdes ont créé leur première application lors de l'atelier Sentio OS du 17 septembre 2026.
Voir l'atelier →Les 14 jours commencent lorsque la licence se connecte pour la première fois à votre robot, pas à votre inscription.
Créez un compte et téléchargez Sentio OS. Sentio Start est gratuit et n'expire jamais.
Sous forme de conteneur sur le second ordinateur du G1 EDU (Jetson Orin NX), ou sur le Sentio Backpack (2 990 € HT). Un seul câble Ethernet, rien n'est réécrit dans le robot.
Sentio OS affiche l'identifiant de votre appareil. Saisissez-le dans le Hub et obtenez une licence d'essai Sentio Pro de 14 jours. Créez votre premier Flow.
La licence est attachée à un seul robot et valable un an, mises à jour incluses. Une licence perpétuelle est également disponible.
Unitree G1 EDU, qui dispose d'un second ordinateur (Jetson Orin NX) pour vos propres logiciels. En cas de doute sur votre configuration, posez-nous la question.
Non. Sentio OS s'exécute comme conteneur à côté du logiciel d'origine et ne touche ni au firmware, ni à Linux, ni à la commande bas niveau et à la sécurité. Désactivez-le et le robot fonctionne comme avant.
Pas pour l'essentiel : Sentio OS tourne sur le second ordinateur du G1 EDU. Certaines fonctions requièrent un accessoire : une caméra RealSense pour la vision, un microphone pour la voix, un LiDAR pour l'arrêt devant les obstacles, le préhenseur Sentio pour la prise et la dépose. Le Sentio Backpack réunit ordinateur et préhenseur en un seul kit.
Pas pour fonctionner. Sentio OS et vos Flows s'exécutent sur le robot, et la licence est un fichier signé. La reconnaissance vocale et la voix peuvent fonctionner en local ; avec les modèles locaux, aucune donnée ne quitte le robot. L'agent conversationnel et l'assistant IA de l'éditeur utilisent un modèle cloud.
Lorsque la licence d'essai se connecte pour la première fois à votre robot, pas à la création du compte.
Le robot passe à Sentio Start, gratuit et sans expiration. Vos Flows restent sur le robot ; ceux qui n'utilisent que des fonctions de Sentio Start continuent de fonctionner. Sentio Pro coûte 5 900 € par robot et par an, HT, mises à jour incluses.
Oui. Tout ce que fait l'interface est un appel HTTP sous /api/v1, avec documentation interactive sur le robot, et nous envoyons sur demande un Python SDK léger. Les deux sont en Developer Preview.
14 jours de Sentio Pro sur votre propre G1 EDU. Gratuit. Sentio Start reste gratuit ensuite.
