Sentio OS는 G1 EDU의 두 번째 컴퓨터 또는 로봇이 메는 백팩에서 실행됩니다. 브라우저에서 블록으로 동작을 만드세요: 말하기, 듣기, 보기, 제스처, 걷기, 잡기. 스킬로 저장하고 컨트롤러에서 시작하세요. 오프라인으로 작동합니다. 로봇 내부의 어떤 것도 덮어쓰지 않습니다.
Unitree G1 EDU · Sentio Start 무료, 만료 없음 · Sentio Pro는 로봇 한 대당 연 €5,900 · 기존 소프트웨어와 나란히 실행
아래 내용은 모두 지금 Unitree G1 EDU에서 사용할 수 있습니다. 액세서리가 필요한 경우에는 명시했습니다.
블록 이름은 로봇이 작동하는 방식 그대로입니다: Talk, Look, Arm, Walk. Flow는 실행 전에 검사되며 어떤 단계가 실행 중인지 보여 줍니다. 스킬로 저장하면 컨트롤러 버튼, 손목 움직임, 또는 로봇이 보는 것으로 시작할 수 있습니다.
사용 가능
로봇이 할 일을 글로 적고 다듬어 보세요: “인사 후에 손 흔들기”. 모든 변경 사항이 강조 표시되며, 클릭 한 번으로 유지하거나 되돌릴 수 있습니다. 로봇이 할 수 없는 일은 지어내지 않습니다.
사용 가능
듣기, 음성 명령, 대화형 에이전트, 말하기. 영어, 체코어, 슬로바키아어. 음성 인식(NVIDIA Parakeet)과 음성 합성(Piper)은 로컬에서 실행되며, 클라우드를 선택할 수도 있습니다. 로컬 모델을 쓰면 어떤 데이터도 로봇 밖으로 나가지 않습니다.
사용 가능 · 마이크
사물 및 사람 감지, AprilTag 마커, 얼굴 인식과 이름을 부르는 인사, 장면 설명.
사용 가능 · RealSense 카메라
로봇은 말하면서 제스처를 취하며, 제스처는 각 문장의 내용에 맞춰 계획됩니다. 절제된, 자연스러운, 풍부한 스타일 중에서 고르고 3D 모델에서 먼저 시험해 볼 수 있습니다.
사용 가능
마커까지 걷고, 손을 잡고 이끄는 사람을 따라가고, LiDAR로 빈 공간을 따라 걷습니다. 지도는 걸을 때마다 스스로 정교해집니다.
사용 가능 · LiDAR 선택 사항Sentio OS에는 다음도 포함됩니다: 손으로 가르치는 팔 자세, Sentio 그리퍼, 패널 토론, Keynote & Show, 블랙박스를 갖춘 모니터링, REST API(Developer Preview). 모든 기능 →
Sentio OS는 Docker 컨테이너 하나입니다. 로봇의 기존 소프트웨어와 나란히 실행되며 펌웨어, Linux, 저수준 제어 및 안전 기능을 대체하지 않습니다. 끄면 로봇은 이전과 똑같이 작동합니다.
MSV 2026, Brno, 10월 6~9일. 저희 G1 Senti와 수천 명의 방문객이 함께한 나흘.
14일은 가입 시점이 아니라 라이선스가 로봇에 처음 연결되는 시점부터 시작됩니다.
계정을 만들고 Sentio OS를 다운로드하세요. Sentio Start는 무료이며 만료되지 않습니다.
G1 EDU의 두 번째 컴퓨터(Jetson Orin NX)에 컨테이너로 설치하거나, Sentio Backpack(€2,990, VAT 별도)에 설치합니다. 이더넷 케이블 하나면 되고, 로봇 내부의 어떤 것도 덮어쓰지 않습니다.
Sentio OS에 기기 ID가 표시됩니다. 이를 Hub에 입력하면 14일 Sentio Pro 체험판 라이선스를 받습니다. 첫 Flow를 만들어 보세요.
라이선스는 로봇 한 대에 귀속되며 업데이트를 포함해 1년간 유효합니다. 영구 라이선스도 제공합니다.
Unitree G1 EDU입니다. 이 모델에는 자체 소프트웨어를 올릴 수 있는 두 번째 컴퓨터(Jetson Orin NX)가 있습니다. 구성이 확실하지 않다면 문의해 주세요.
아니요. Sentio OS는 기존 소프트웨어와 나란히 컨테이너로 실행되며 펌웨어, Linux, 저수준 제어 및 안전 기능을 건드리지 않습니다. 끄면 로봇은 이전과 똑같이 작동합니다.
기본 기능에는 필요 없습니다. Sentio OS는 G1 EDU의 두 번째 컴퓨터에서 실행됩니다. 일부 기능에는 액세서리가 필요합니다: 비전에는 RealSense 카메라, 음성에는 마이크, 장애물 앞 정지에는 LiDAR, 픽 앤 플레이스에는 Sentio 그리퍼. Sentio Backpack은 컴퓨터와 그리퍼를 하나의 키트로 제공합니다.
실행에는 필요 없습니다. Sentio OS와 Flow는 로봇에서 실행되며, 라이선스는 서명된 파일입니다. 음성 인식과 음성 합성은 로컬에서 실행할 수 있으며, 로컬 모델을 쓰면 어떤 데이터도 로봇 밖으로 나가지 않습니다. 대화형 에이전트와 에디터의 AI 어시스턴트는 클라우드 모델을 사용합니다.
계정을 만든 시점이 아니라 체험판 라이선스가 로봇에 처음 연결되는 시점입니다.
로봇은 만료 없는 무료 버전인 Sentio Start로 전환됩니다. Flow는 로봇에 그대로 남으며, Sentio Start 기능만 사용하는 Flow는 계속 실행됩니다. Sentio Pro는 로봇 한 대당 연 €5,900이며, VAT 별도, 업데이트 포함입니다.
네. 인터페이스가 하는 모든 일은 /api/v1 아래의 HTTP 호출이며, 로봇에서 인터랙티브 문서를 제공합니다. 가벼운 Python SDK는 요청 시 보내드립니다. 둘 다 Developer Preview 단계입니다.
내 G1 EDU에서 Sentio Pro를 14일간. 무료입니다. 이후에도 Sentio Start는 계속 무료입니다.
