실제 G1으로 진행하는 라이브 데모11월 18일(수) · 16:00 CET · 온라인 · 무료등록하기 →
Sentio OS  ·  휴머노이드 로봇용 소프트웨어

귀사의 로봇. 새 역할을 맡을 준비가 됐습니다.

Sentio OS는 휴머노이드에게 할 일을 줍니다. 말하고, 보고, 물건을 다루고, 사람과 함께 걷습니다. 역할을 블록으로 구성해 로봇에서 바로 실행하고, 내일이면 또 바꿀 수 있습니다. EU에서 개발했습니다. 지금 Unitree G1 EDU에서 사용할 수 있습니다.

MSV 2026에서 Alza의 G1에 저희 백팩을 연결해 몇 분 만에 실행  ·  나흘간 방문객과 147회 대화  ·  개발자 20명이 10분 만에 첫 로봇 앱 제작

영상 세 편

어제까지 휴머노이드가 못 하던 일들.

모든 영상은 YouTube의 Sentio OS 재생목록에 있습니다.

소유주들이 설치하는 이유

설치한 날부터 세 가지가 달라집니다.

휴머노이드는 모터, 센서, 기본 앱을 갖추고 도착합니다. 이를 회사에서 쓸 수 있는 것으로 만들려면 지금까지는 통합, 프로그래밍, 테스트가 필요했습니다. Sentio OS는 그 과정을 단축합니다.

01

몇 분이면 실행. 하루면 활용.

로봇의 두 번째 컴퓨터에 컨테이너 하나를 올리거나, 로봇 등에 저희 백팩을 장착하면 됩니다. 첫 동작은 몇 달의 통합 작업 뒤가 아니라 연결 후 몇 분 안에 실행됩니다.

02

로보틱스 팀이 없어도 됩니다

로봇이 할 일을 블록으로 구성하세요: 사람을 보고, 인사하고, 손을 잡아 이끌면 따라가기. 귀사의 현장 작업자도 만들 수 있습니다. 로봇 전문 프로그래머는 필요하지 않습니다.

03

로봇은 그대로 귀사의 것입니다

Sentio OS는 제조사 소프트웨어와 나란히 실행되며 아무것도 덮어쓰지 않습니다. 오프라인으로 작동합니다. 끄면 로봇은 원래 상태 그대로입니다.

로봇은 그대로 귀사의 것입니다. 데이터도 마찬가지입니다.

Sentio OS는 제조사가 제공하는 최하위 레벨 인터페이스를 통해서만 로봇과 통신합니다. 로봇 내부의 어떤 것도 덮어쓰지 않습니다. 제어와 비전은 기기에서 실행됩니다. 음성 인식과 음성 합성은 로컬 또는 클라우드 중 선택해 실행할 수 있습니다. 로컬 모델을 쓰면 어떤 데이터도 로봇 밖으로 나가지 않습니다. 소프트웨어, 그리퍼, 팀 모두 EU에서 만들었습니다.

Sentio Flow

맡은 일, 그리고 그 뒤의 Flow.

로봇의 손을 잡으면 함께 걷습니다.

MSV 2026에서 가장 인기 있었던 스킬입니다. 프로그램은 이것이 전부입니다. 손목을 당기면 인사하고, 손을 따라가고, 손을 놓으면 멈춥니다.

Sentio Flow는 동작을 읽을 수 있는 블록으로 바꿉니다. Flow를 스킬로 저장하면 전용 트리거가 생깁니다. 컨트롤러 버튼, 제스처, 또는 로봇이 보는 것이 트리거가 됩니다.

Sentio OS · Flow
Sentio Flow “내 손을 잡고 가요”: 누군가 내 손목을 움직이면 “내 팔뚝을 들어 올리면 출발합니다”라고 말하고, 오른손에 이끌려 이동한 뒤 “고맙습니다, 다 됐습니다.”라고 말하기

에디터에서 본 실제 Flow “내 손을 잡고 가요”. 블록 네 개가 프로그램의 전부입니다.

현재 할 수 있는 일

지금 바로 쓸 수 있는 기능.

아래 내용은 모두 Sentio OS를 설치한 Unitree G1 EDU에서 실행됩니다. 일부 항목에는 액세서리가 필요합니다: RealSense 카메라, 마이크, Sentio 그리퍼 또는 LiDAR.

말하고 듣습니다

영어, 체코어, 슬로바키아어로 말하고, 대화하고, 음성 명령을 수행합니다. 음성 인식과 음성 합성은 인터넷 없이 로컬에서 실행할 수 있습니다.

영상 보기: 로봇이 말하게 하기 → 사용 가능

봅니다

사람, 사물, AprilTag 마커를 인식하고, 카메라에 보이는 장면을 언어 모델이 설명합니다.

영상 보기: 카메라와 얼굴 → 사용 가능 · 카메라

물건을 다룹니다

손을 잡고 움직여 팔 자세를 가르칩니다. Sentio 그리퍼가 테이블 위 격자를 기준으로 부품을 집고 놓습니다.

영상 보기: 팔 자세 → 사용 가능 · 그리퍼

걷고 길을 찾습니다

마커까지, LiDAR로 빈 공간을 따라, 또는 손에 이끌려 이동합니다.

영상 보기: LiDAR 뷰 → 사용 가능 · LiDAR 선택 사항

공연합니다

제스처, 음성, 사운드로 짠 대본형 쇼를 진행자와 함께 한곳에서 재생합니다.

영상 보기: 제스처와 조명 → 사용 가능

항상 지켜볼 수 있습니다

모니터링, 발생한 일을 기록하는 블랙박스, 그리고 직접 작성한 코드를 위한 REST API와 Python SDK.

API · Developer Preview

다른 기계와 연동합니다

Flow는 휴머노이드 외의 장치도 제어할 수 있습니다: 협동로봇 팔과 Shelly 스마트 플러그. 로봇이 기계의 전원을 켜거나 협동로봇에게 부품을 건넵니다.

영상 보기: 휴머노이드와 협동로봇 → 시연 완료

다른 휴머노이드

Unitree H2에서 테스트했습니다. 보행과 기본 Flow는 실행되며, 팔 자세는 더 긴 팔에 맞춰 아직 조정이 필요합니다. 아직 지원하지 않습니다.

테스트 완료 · 아직 미지원

하드웨어 요구 사항을 포함한 전체 목록은 Sentio OS 페이지에 있습니다. 설치 가이드, 가격, 라이선스는 Sentio Hub에서 확인하세요.

실제 동작

렌더링이 아니라 전시장에서 검증했습니다.

MSV 2026, Brno, 10월 6~9일. 저희 로봇 Senti와 함께한 나흘, 수천 명의 방문객, 실제 과제를 들고 온 제조업체들, 그리고 “구직 중”이라고 적힌 팻말.

147

나흘간 나눈 대화

Senti는 방문객과 대화하고, 각자의 업종에 맞춰 반응하고, 휴머노이드에게 어떤 일을 맡기고 싶은지 기록했습니다. 첫날에만 실제 사람들과 53건의 대화를 나눴습니다.

요약 영상 보기 →
MSV 2026에서 한 방문객이 Senti의 손을 잡고 이끌고, 다른 사람들이 사진을 찍는 모습
손을 잡고

가장 인기 있는 스킬

로봇의 손을 잡으면 함께 걷고, 함께 방향을 바꾸고, 손을 놓으면 멈춥니다.

영상 보기: 로봇의 손을 잡아 보세요 →
MSV 2026에서 Sentio 백팩을 멘 Alza의 녹색 Unitree G1
Alza의 G1

저희 소유가 아닌 로봇에 설치

Sentio OS가 담긴 저희 백팩이 Alza와 Unitree가 지켜보는 가운데 Alza의 G1에서 몇 분 만에 실행됐습니다. 연결하고, Flow를 시작하니, 작동했습니다. 같은 소프트웨어, 다른 로봇.

쇼츠 보기 →
10분

첫 앱까지

휴머노이드 경험이 없는 개발자 20명이 2026년 9월 17일 Sentio OS 워크숍에서 첫 로봇 앱을 만들었습니다.

워크숍 영상 보기 →
NVIDIA Inception Program
NVIDIA Inception
AI 스타트업 프로그램 회원사
Google Developer Experts Google — Build with AI
Google Developer Expert
Martin Krček · GDE 어워드 “Bring AI to Life”
JIC — 남모라비아 혁신센터
JICbooster
남모라비아 혁신센터

Senti는 Google Europe, Dell Technologies, Alza, TechEd Prague 등의 행사에서도 공연했습니다.

구직 중

일자리를 찾는 휴머노이드.

MSV 2026에서 저희 로봇은 “구직 중”이라는 팻말을 걸고 있었습니다. 사람들은 걸음을 멈추고 사진을 찍었고, 휴머노이드가 자신들을 위해 무엇을 할 수 있는지 물으러 왔습니다. Alza는 자사 G1에 Sentio OS를 올릴 수 있게 해 주었습니다. 제조업체들은 실제 과제를 가져왔습니다:

  • 플라스틱 부품 검사 및 핸들링.
  • 도장 공장에서 부품 걸기.
  • 데이터센터 경비.

그중 어떤 것이 먼저 실현 가능한지 검토하고 있습니다. 다음은 귀사의 과제일 수 있습니다.

MSV 전시장 밖에서 “구직 중” 팻말을 걸고 손에 이끌려 걷는 Senti
저희에게 필요한 것

세 문장이면 충분합니다.

어떤 과제인지, 어디서 이루어지는지, 좋은 결과란 어떤 모습인지 알려 주세요. 솔직한 첫 평가를 보내드립니다: 지금 가능, 파일럿을 거치면 가능, 또는 아직 불가.

  • 리셉션, 안내, 프레젠테이션
  • 전시회 및 행사
  • 교육 및 연구
  • 산업 파일럿

▶ MSV 쇼츠 보기

시작 방법

귀사의 로봇이 출발점입니다.

휴머노이드를 보유하고 있다면

Unitree G1 EDU에 Sentio Start를 무료로 설치한 뒤, Sentio Pro를 14일간 체험해 보세요. Hub가 설치, 라이선스, 첫 Flow까지 안내합니다.

Sentio OS 시작하기

로봇을 판매하거나 통합한다면

유통사, 시스템 통합업체, 로봇 제조사가 대상입니다. 2026년 초기 도입 건에는 파운딩 파트너 조건을 제공하며, 공통 기능 레이어에 대해서도 함께 논의합니다.

파트너 되기

과제는 있지만 로봇은 아직 없다면

과제를 보내시거나, Senti 데모를 예약해 지금의 휴머노이드가 무엇을 할 수 있는지 확인하세요. 기술 요구서는 필요 없습니다.

데모 예약

휴머노이드 시장에 투자하거나 시장을 만들어 가고 있다면

투자자 및 전략적 파트너: 플랫폼 개요, 지표, 데모는 요청 시 제공하며, 기밀 자료는 NDA 체결 후 제공합니다.

창립자와 대화하기

하드웨어와 Senti 라이브는 아래쪽에 있습니다.

가격

라이선스 하나. 가격도 하나.

가격, 라이선스 규정, 주문은 Sentio Hub에서 관리하므로 확인할 곳은 단 한 곳입니다. 영구 라이선스는 요청 시 제공합니다.

무료Sentio Start · 시나리오(반복 최대 5회), 버튼 또는 컨트롤러로 자동화, 말하기와 듣기, 제스처, 팔 자세, 허리, 그리퍼, 카메라(마커, 물체, 색상), Shelly 플러그 1개. 만료 없음.
€5,900Sentio Pro · AI(대화, “무엇이 보이는지”, AI 어시스턴트), 얼굴 인식, 걷기, 내비게이션, 지도, LiDAR, Show, 음성 제스처, 무인 운영, 협동로봇 · 로봇 한 대당 연간 요금, VAT 별도, 업데이트 포함
14일Sentio Pro 체험판 · 무료, Hub에서 기기 ID로 활성화
파운딩 파트너초기 도입 건을 위한 개별 조건 · 문의해 주세요
개발자

그 위에 직접 만드세요.

웹 인터페이스가 하는 모든 일은 HTTP 호출입니다. 로봇에서 인터랙티브 문서를 제공하는 REST API, Python SDK, 그리고 인터페이스가 쓰는 것과 동일한 Flow와 스킬. Developer Preview: SDK를 보내드리고 첫 스크립트 작성까지 도와드립니다.

Sentio Robotix의 다른 제품

손을 위한 하드웨어, 그리고 귀사의 무대를 위한 Senti.

Sentio Gripper Kit 프로토타입

Sentio Gripper Kit

G1용 자체 개발 그리퍼: 세 가지 그립 타입, QuickMount 어댑터 하나, 힘 모니터링. €690부터, VAT 별도.

Gripper Kit

Sentio Backpack

Jetson 컴퓨터와 그리퍼를 로봇 등에 장착하며, 사전 설치와 테스트를 마친 상태로 제공합니다. 로봇 목 부분에 이더넷 케이블 하나만 연결합니다. €2,990, VAT 별도, 라이선스 별도.

키트 구성품 보기

귀사 행사에 Senti 라이브

사람들이 스스로 다가오는 휴머노이드. 콘퍼런스 강연, 전시 부스, 사내 저녁 행사: 로봇, 대본, 스태프를 저희가 준비합니다.

Senti 라이브 문의
회사

EU에서, 저희 로봇으로, 매일 만듭니다.

Sentio Robotix는 체코 Brno에 자리한 AI, 소프트웨어, 로보틱스, 하드웨어 분야 시니어 엔지니어들의 작은 팀입니다. Sentio OS는 저희 로봇 Senti에서 매일 실행되며, 저희 소유가 아닌 로봇에서도 실행됩니다.

저희의 이야기는 빠르게 전개됐습니다. 2025년 5월, 피지컬 AI를 그 근원지에서 직접 보기 위해 중국의 Unitree 공장을 찾았습니다. 몇 달 뒤 Brno에 휴머노이드가 서 있었고, 저희는 그 하드웨어와 소프트웨어를 만들고 있었으며, Google은 GDE 어워드 “Bring AI to Life”로 그 성과를 인정했습니다.

중국 Unitree 공장의 Martin Krček

2025년 5월 · Unitree 공장, 중국

베를린 Google 행사에서 GDE 어워드 “Bring AI to Life”를 받는 Martin Krček

GDE 어워드 “Bring AI to Life” · Google, 베를린

로봇 Senti와 함께한 Martin Krček

Martin Krček과 Senti

Martin Krček

창립자 · AI & 피지컬 AI

Google Developer Expert(“Bring AI to Life” 어워드 수상), 다년간 기업의 AI 도입 경험을 쌓은 강사 겸 컨설턴트.

Jan Toman

공동 창립자 · 로보틱스 & 하드웨어

로봇 프로토타입, 3D 프린팅, 메카트로닉스, 전자, 그리퍼, 원격 조작 하드웨어.

Pan Omen

공동 창립자 · 파트너

하드웨어, 소프트웨어, 자동화.

귀사에서는 휴머노이드에게 어떤 일을 맡기시겠습니까?

기술 요구서는 필요 없습니다. 시도해 보고 싶은 것을 알려 주시거나, Sentio OS를 설치해 직접 확인해 보세요.