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Sentio Gripper Kit

Unitree G1 휴머노이드 로봇용 모듈형 그리퍼 시스템

가볍고 다재다능한 로봇 그리퍼 시스템. 로봇 개조 없이 몇 초 만에 그리퍼를 교체합니다 — 병이나 연약한 딸기를 잡는 일부터 공구와 커넥터를 다루는 정밀 작업까지.

Sentio Gripper Kit — 실제로 출력하고 조립한 그리퍼 프로토타입

렌더링이 아닙니다 — 실제로 출력하고 조립했습니다.

190–198 g그리퍼 무게
2 kg최대 가반하중(형상 구속 파지)
10 N파지력
2 mm위치 정확도
0–10 N실시간 힘 모니터링
3 N·m토크
0.088°위치 분해능(회전당 4096스텝)
USB-C연결(시리얼 프로토콜)
ROS / ROS2오픈 API
세 가지 그리퍼 타입

어댑터 하나, 세 가지 그립

QuickMount 어댑터는 모든 타입을 지원하며 로봇의 왼손과 오른손 모두에 맞습니다.

Grip-C — 곡면형

원통형 물체를 위한 곡면 형상.

  • 병, 캔, 컵, 튜브
  • 최대 개방 폭 100 mm

Grip-F — 평면형

상자형 물체를 위한 평면 구성.

  • 상자, 책, 전자제품
  • 평평한 표면

Grip-P — 정밀형

섬세한 작업을 위한 정밀형.

  • 공구, 케이블, 커넥터
  • 소형 부품
스마트 그립

무엇을 잡고 있는지 아는 그리퍼

모든 것이 그리퍼에서 직접 실행됩니다 — 내장된 과열 및 과부하 보호 기능 포함.

두 가지 그립 모드

물체에 맞춰 파지력을 조절하세요.

  • Soft — 깨지기 쉬운 물체(예: 딸기)를 위한 느리고 부드러운 접촉
  • Hard — 일상적인 매니퓰레이션을 위한 빠르고 단단한 그립

자동 접촉 감지

그리퍼가 스스로 접촉을 감지합니다.

  • 핑거 움직임에서 직접 판별
  • 추가 센서 불필요

Mirror — 모션 기록

그리퍼 모션을 기록해 언제든 재생하세요.

  • 프로그래밍 없이 반복 작업과 데모 수행
  • 빠른 데모 준비
QuickMount 어댑터

모든 그리퍼를 위한 하나의 어댑터

로봇 개조 없이 그리퍼를 교체하세요 — QuickMount는 Unitree G1의 양손에 모두 맞고 세 가지 그립 타입을 모두 지원합니다.

  • 공구 없이 빠른 교체
  • 왼손·오른손 호환
  • Grip-C, Grip-F, Grip-P 지원
Sentio Gripper Kit — 세 가지 그리퍼 타입: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

웹 제어 인터페이스

브라우저에서 바로 그리퍼를 모니터링하고 설정하세요 — WiFi로, 설치 없이.

가격

Gripper Kit 가격

체코에서 직접 제작하므로 몇 달이 아니라 며칠 만에 발송합니다.

그리퍼 단품

€690
VAT 별도

원하는 그리퍼 한 개 — Grip-C, Grip-F 또는 Grip-P.

  • QuickMount 어댑터 포함
  • Sentio Studio 및 SDK 이용 가능
  • 왼손과 오른손 모두에 장착 가능
그리퍼 요청

맞춤 제작

+€690부터
그리퍼 가격에 추가 · 복잡도에 따라 다름

특이한 물체나 작업이 있으신가요? 딱 맞는 그리퍼를 설계하고 제작해 드립니다.

  • 맞춤형 핑거 형상
  • 개방 범위 및 파지력 조정
  • 프로토타입 또는 소량 생산
  • 최종 견적은 사양 확인 후 확정
요구 사항 알려 주기

며칠 내 납품  ·  가격은 VAT 별도  ·  체코(EU)에서 설계 & 제작
배송비는 포함되지 않습니다 — DHL 또는 기타 운송사의 실제 요금을 그대로 청구합니다.

활용 분야

적용 분야

산업 제조물류교육 & 훈련연구 & 개발데모 & 행사
데모

실제로 작동하는 그리퍼

렌더링이 아닙니다 — 개발 및 테스트 과정의 실제 영상입니다.

Gripper Kit 실물을 보고 싶으신가요?

데모를 준비해 드리거나 귀사의 활용 사례에 어떻게 맞는지 함께 논의합니다. 위의 가격을 확인하세요 — 며칠 만에 발송합니다.