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Sentio Gripper Kit

Sistema de agarre modular para el robot humanoide Unitree G1

Un sistema ligero y versátil de pinzas robóticas. Cambie de pinza en segundos, sin modificar el robot: desde agarrar una botella o una fresa delicada hasta el trabajo de precisión con herramientas y conectores.

Sentio Gripper Kit — un prototipo real de pinza, impreso y montado

No es un render: está impreso y montado de verdad.

190–198 gPeso de la pinza
2 kgCarga útil máx. (agarre por forma)
10 NFuerza de agarre
2 mmPrecisión de posicionamiento
0–10 NMonitorización de la fuerza en tiempo real
3 N·mPar
0.088°Resolución de posición (4096 pasos / vuelta)
USB-CConectividad (protocolo serie)
ROS / ROS2API abierta
Tres tipos de pinza

Un adaptador, tres agarres

El adaptador QuickMount sirve para todos los tipos y encaja tanto en la mano izquierda como en la derecha del robot.

Grip-C — Curva

Forma curva para objetos cilíndricos.

  • Botellas, latas, vasos, tubos
  • Apertura máx. 100 mm

Grip-F — Plana

Configuración plana para objetos con forma de caja.

  • Cajas, libros, electrónica
  • Superficies planas

Grip-P — Precisión

Variante de precisión para trabajos finos.

  • Herramientas, cables, conectores
  • Piezas pequeñas
Agarre inteligente

Una pinza que sabe lo que sujeta

Todo se ejecuta directamente en la pinza, incluida la protección integrada contra sobrecalentamiento y sobrecarga.

Dos modos de agarre

Adapte la fuerza de agarre al objeto.

  • Soft — contacto más lento y delicado para objetos frágiles (como una fresa)
  • Hard — agarre rápido y firme para la manipulación cotidiana

Detección automática de contacto

La pinza detecta el contacto por sí sola.

  • Se evalúa directamente a partir del movimiento de las mordazas
  • Sin sensores adicionales

Mirror — grabación de movimiento

Grabe un movimiento de la pinza y reprodúzcalo cuando quiera.

  • Tareas y demos repetibles sin programar
  • Preparación rápida de demos
Adaptador QuickMount

Un adaptador para todas las pinzas

Cambie de pinza sin modificar el robot: QuickMount encaja en ambas manos del Unitree G1 y es compatible con los tres tipos de agarre.

  • Cambio rápido sin herramientas
  • Compatible con la mano izquierda y la derecha
  • Compatible con Grip-C, Grip-F y Grip-P
Sentio Gripper Kit — tres tipos de pinza: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Interfaz web de control

Supervise y configure la pinza directamente desde el navegador: por WiFi, sin instalación.

Precios

Cuánto cuesta el Gripper Kit

Las fabricamos nosotros mismos en Chequia, así que enviamos en días, no en meses.

Una pinza

€690
sin IVA

Una sola pinza a su elección: Grip-C, Grip-F o Grip-P.

  • Adaptador QuickMount incluido
  • Acceso a Sentio Studio y al SDK
  • Encaja tanto en la mano izquierda como en la derecha
Solicitar una pinza

Fabricación a medida

desde +690 €
sobre el precio de la pinza · según la complejidad

¿Tiene un objeto o una tarea poco habitual? Diseñamos y fabricamos una pinza exactamente para eso.

  • Geometría de mordazas a medida
  • Rango de apertura y fuerza de agarre ajustados
  • Prototipo o serie corta
  • Presupuesto final confirmado según su especificación
Describa su caso

Entrega en días  ·  Precios sin IVA  ·  Diseñado y fabricado en Chequia, UE
El envío no está incluido: repercutimos la tarifa real de DHL o de otro transportista, a precio de coste.

Dónde se usa

Ámbitos de aplicación

Fabricación industrialLogísticaEducación y formaciónInvestigación y desarrolloDemos y eventos
Demos

La pinza en acción

Sin renders: imágenes reales del desarrollo y las pruebas.

¿Quiere ver el Gripper Kit en directo?

Organizamos una demo o vemos cómo encaja en su caso de uso. Consulte los precios más arriba: enviamos en días.