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Sentio Gripper Kit

ヒューマノイドロボットUnitree G1向けモジュール式グリッパーシステム

軽量で汎用性の高いロボットグリッパーのシステムです。ロボットを改造せずに、数秒でグリッパーを交換できます。ボトルや繊細なイチゴの把持から、工具やコネクターを扱う精密な作業まで対応します。

Sentio Gripper Kit — 実際にプリントして組み立てたグリッパーの試作品

レンダリングではありません。実際にプリントして組み立てたものです。

190–198 gグリッパー質量
2 kg最大可搬質量(形状拘束による把持)
10 N把持力
2 mm位置決め精度
0–10 Nリアルタイムの力モニタリング
3 N·mトルク
0.088°位置分解能(4096ステップ/回転)
USB-C接続(シリアルプロトコル)
ROS / ROS2オープンAPI
3種類のグリッパー

アダプター1つ、グリップ3種類

QuickMountアダプターはすべてのタイプに対応し、ロボットの左手にも右手にも取り付けられます。

Grip-C — カーブ型

円筒形の物体に適した曲面形状。

  • ボトル、缶、カップ、チューブ
  • 最大開き幅100 mm

Grip-F — フラット型

箱形の物体に適したフラットな構成。

  • 箱、本、電子機器
  • 平らな面

Grip-P — 精密型

細かい作業のための精密タイプ。

  • 工具、ケーブル、コネクター
  • 小さな部品
スマートな把持

何を持っているかがわかるグリッパー

すべてがグリッパー本体で動作します。過熱・過負荷保護も内蔵しています。

2つの把持モード

把持力を対象物に合わせて調整します。

  • Soft — 壊れやすい物(イチゴなど)に適した、ゆっくりとやさしい接触
  • Hard — 日常的なマニピュレーションに適した、すばやくしっかりとした把持

接触の自動検知

グリッパーが自ら接触を検知します。

  • 爪の動きから直接判定
  • 追加のセンサーは不要

Mirror — 動きの記録

グリッパーの動きを記録し、いつでも再生できます。

  • プログラミングなしで、繰り返し作業とデモを実現
  • デモの準備がすばやく完了
QuickMountアダプター

すべてのグリッパーに、アダプター1つ

ロボットを改造せずにグリッパーを交換できます。QuickMountはUnitree G1の両手に取り付けられ、3種類のグリップすべてに対応します。

  • 工具なしですばやく交換
  • 左手と右手の両方に対応
  • Grip-C、Grip-F、Grip-Pに対応
Sentio Gripper Kit — 3種類のグリッパー:Grip-C、Grip-F、Grip-P
Sentio Studio

Web操作インターフェース

ブラウザからそのままグリッパーを監視・設定できます。WiFi経由で、インストールは不要です。

料金

Gripper Kitの価格

チェコで自社製造しているため、数か月ではなく数日で出荷します。

グリッパー1個

€690
税別

お好みのグリッパーを1個 — Grip-C、Grip-F、Grip-Pから選べます。

  • QuickMountアダプター付属
  • Sentio StudioとSDKへのアクセス
  • 左手にも右手にも装着可能
グリッパーを問い合わせる

カスタム製作

+€690から
グリッパー価格に加算 · 複雑さに応じて

特殊な対象物や作業がありますか? それに合わせたグリッパーを設計・製作します。

  • カスタムの爪形状
  • 開き幅の範囲と把持力の調整
  • 試作または小ロット生産
  • 最終見積もりは仕様を確認のうえ確定
ご要件を伝える

数日で納品  ·  価格は税別  ·  設計 & 製造:チェコ(EU)
送料は含まれていません。DHLまたはその他の運送会社の実際の料金を、実費でご請求します。

活用の場

適用分野

工業生産物流教育 & トレーニング研究 & 開発デモ & イベント
デモ

動作中のグリッパー

レンダリングではありません。開発とテストの実際の映像です。

Gripper Kitを実際にご覧になりますか?

デモを手配するか、御社の用途にどう合うかをご相談します。上記の価格をご覧ください。数日で出荷します。