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Sentio Gripper Kit

Sistema modular de preensão para o robô humanoide Unitree G1

Um sistema leve e versátil de garras robóticas. Troque de garra em segundos, sem modificações no robô — desde agarrar uma garrafa ou um morango delicado até ao trabalho de precisão com ferramentas e conectores.

Sentio Gripper Kit — um protótipo de garra real, impresso e montado

Não é um render — foi mesmo impresso e montado.

190–198 gPeso da garra
2 kgCarga útil máx. (preensão por forma)
10 NForça de preensão
2 mmPrecisão de posicionamento
0–10 NMonitorização da força em tempo real
3 N·mBinário
0.088°Resolução de posição (4096 passos / volta)
USB-CConectividade (protocolo série)
ROS / ROS2API aberta
Três tipos de garra

Um adaptador, três tipos de preensão

O adaptador QuickMount serve para todos os tipos e encaixa tanto na mão esquerda como na direita do robô.

Grip-C — Curva

Forma curva para objetos cilíndricos.

  • Garrafas, latas, copos, tubos
  • Abertura máx. de 100 mm

Grip-F — Plana

Configuração plana para objetos em forma de caixa.

  • Caixas, livros, eletrónica
  • Superfícies planas

Grip-P — Precisão

Variante de precisão para trabalhos minuciosos.

  • Ferramentas, cabos, conectores
  • Peças pequenas
Preensão inteligente

Uma garra que sabe o que está a segurar

Tudo corre diretamente na garra — incluindo a proteção integrada contra sobreaquecimento e sobrecarga.

Dois modos de preensão

Adapte a força de preensão ao objeto.

  • Soft — contacto mais lento e suave para objetos frágeis (como um morango)
  • Hard — preensão rápida e firme para a manipulação do dia a dia

Deteção automática de contacto

A garra deteta o contacto sozinha.

  • Avaliada diretamente a partir do movimento dos mordentes
  • Sem sensores adicionais

Mirror — gravação de movimentos

Grave um movimento da garra e reproduza-o quando quiser.

  • Tarefas e demonstrações repetíveis sem programação
  • Preparação rápida de demonstrações
Adaptador QuickMount

Um adaptador para todas as garras

Troque de garra sem modificações no robô — o QuickMount encaixa nas duas mãos do Unitree G1 e suporta os três tipos de preensão.

  • Troca rápida sem ferramentas
  • Compatível com a mão esquerda e a direita
  • Suporta Grip-C, Grip-F e Grip-P
Sentio Gripper Kit — três tipos de garra: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Interface web de controlo

Monitorize e configure a garra diretamente no browser — por WiFi, sem instalação.

Preços

Quanto custa o Gripper Kit

Fabricamo-las nós próprios na Chéquia, por isso enviamos em dias — não em meses.

Uma garra

€690
sem IVA

Uma garra à sua escolha — Grip-C, Grip-F ou Grip-P.

  • Adaptador QuickMount incluído
  • Acesso ao Sentio Studio e ao SDK
  • Encaixa tanto na mão esquerda como na direita
Pedir uma garra

Feita à medida

a partir de +690 €
sobre o preço da garra · consoante a complexidade

Tem um objeto ou uma tarefa fora do comum? Concebemos e construímos uma garra exatamente para isso.

  • Geometria dos mordentes à medida
  • Amplitude de abertura e força de preensão ajustadas
  • Protótipo ou pequena série
  • Orçamento final confirmado com base na sua especificação
Descreva o seu caso

Entrega em dias  ·  Preços sem IVA  ·  Concebido & fabricado na Chéquia, UE
O envio não está incluído — cobramos a tarifa real da DHL ou de outra transportadora, a preço de custo.

Onde se usa

Áreas de aplicação

Produção industrialLogísticaEnsino & formaçãoInvestigação & desenvolvimentoDemonstrações & eventos
Demonstrações

A garra em ação

Sem renders — imagens reais do desenvolvimento e dos testes.

Quer ver o Gripper Kit ao vivo?

Organizamos uma demonstração ou analisamos como se adapta ao seu caso de uso. Veja os preços acima — enviamos em dias.