← Nazaj na glavno stran
Sentio Gripper Kit

Modularni prijemalni sistem za humanoidnega robota Unitree G1

Lahek in vsestranski sistem robotskih prijemal. Prijemalo zamenjate v nekaj sekundah, brez predelav robota — od prijema steklenice ali občutljive jagode do natančnega dela z orodjem in konektorji.

Sentio Gripper Kit — resničen, natisnjen in sestavljen prototip prijemala

Ni render — zares natisnjeno in sestavljeno.

190–198 gMasa prijemala
2 kgNajvečja nosilnost (oblikovni prijem)
10 NSila prijema
2 mmNatančnost pozicioniranja
0–10 NSpremljanje sile v realnem času
3 N·mNavor
0.088°Ločljivost položaja (4096 korakov / obrat)
USB-CPovezljivost (serijski protokol)
ROS / ROS2Odprt API
Tri vrste prijemal

En adapter, trije prijemi

Adapter QuickMount podpira vse vrste in se prilega tako levi kot desni roki robota.

Grip-C — ukrivljen

Ukrivljena oblika za valjaste predmete.

  • Steklenice, pločevinke, lončki, cevi
  • Največje odprtje 100 mm

Grip-F — ploščat

Ploščata izvedba za škatlaste predmete.

  • Škatle, knjige, elektronika
  • Ravne površine

Grip-P — precizen

Precizna izvedba za fino delo.

  • Orodje, kabli, konektorji
  • Majhni deli
Pameten prijem

Prijemalo, ki ve, kaj drži

Vse teče neposredno na prijemalu — vključno z vgrajeno zaščito pred pregrevanjem in preobremenitvijo.

Dva načina prijema

Silo prijema prilagodite predmetu.

  • Soft — počasnejši, nežen dotik za krhke predmete (na primer jagodo)
  • Hard — hiter, čvrst prijem za vsakdanjo manipulacijo

Samodejno zaznavanje dotika

Prijemalo samo zazna dotik.

  • Ovrednoteno neposredno iz gibanja čeljusti
  • Brez dodatnih senzorjev

Mirror — snemanje gibov

Posnemite gib prijemala in ga kadar koli znova predvajajte.

  • Ponovljive naloge in demonstracije brez programiranja
  • Hitra priprava demonstracij
Adapter QuickMount

En adapter za vsa prijemala

Prijemala menjate brez predelav robota — QuickMount se prilega obema rokama Unitree G1 in podpira vse tri vrste prijema.

  • Hitra menjava brez orodja
  • Združljiv z levo in desno roko
  • Podpira Grip-C, Grip-F in Grip-P
Sentio Gripper Kit — tri vrste prijemal: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Spletni vmesnik za upravljanje

Prijemalo spremljajte in nastavljajte kar v brskalniku — prek WiFi, brez namestitve.

Cenik

Koliko stane Gripper Kit

Izdelujemo jih sami na Češkem, zato dobavljamo v nekaj dneh — ne v mesecih.

Eno prijemalo

€690
brez DDV

Eno prijemalo po vaši izbiri — Grip-C, Grip-F ali Grip-P.

  • Adapter QuickMount je vključen
  • Dostop do Sentio Studia in SDK-ja
  • Prilega se tako levi kot desni roki
Povprašajte po prijemalu

Izdelava po meri

od +690 €
poleg cene prijemala · glede na zahtevnost

Imate nenavaden predmet ali nalogo? Zasnovali in izdelali bomo prijemalo prav za to.

  • Geometrija čeljusti po meri
  • Razpon odprtja in sila prijema po meri
  • Prototip ali majhna serija
  • Končno ponudbo potrdimo glede na vašo specifikacijo
Opišite svoj primer

Dobava v nekaj dneh  ·  Cene brez DDV  ·  Zasnovano & izdelano na Češkem, EU
Dostava ni vključena — zaračunamo dejanski strošek DHL ali drugega prevoznika, brez pribitka.

Kje se uporablja

Področja uporabe

Industrijska proizvodnjaLogistikaIzobraževanje & usposabljanjeRaziskave & razvojDemonstracije & dogodki
Demonstracije

Prijemalo v akciji

Brez renderjev — resnični posnetki iz razvoja in testiranja.

Želite videti Gripper Kit v živo?

Dogovorimo se za demo ali se pogovorimo, kako ustreza vašemu primeru uporabe. Oglejte si cenik zgoraj — dobavljamo v nekaj dneh.