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Sentio Gripper Kit

Modulares Greifsystem für den humanoiden Roboter Unitree G1

Ein leichtes und vielseitiges System von Robotergreifern. Greifer in Sekunden wechseln, ohne Umbauten am Roboter – vom Greifen einer Flasche oder einer empfindlichen Erdbeere bis zur präzisen Arbeit mit Werkzeugen und Steckverbindern.

Sentio Gripper Kit – ein echter, gedruckter und montierter Greifer-Prototyp

Kein Rendering – tatsächlich gedruckt und montiert.

190–198 gGewicht des Greifers
2 kgMax. Traglast (formschlüssiger Griff)
10 NGreifkraft
2 mmPositioniergenauigkeit
0–10 NKraftüberwachung in Echtzeit
3 N·mDrehmoment
0.088°Positionsauflösung (4096 Schritte / Umdr.)
USB-CAnbindung (serielles Protokoll)
ROS / ROS2Offene API
Drei Greifertypen

Ein Adapter, drei Griffe

Der QuickMount-Adapter nimmt alle Typen auf und passt an die linke wie an die rechte Hand des Roboters.

Grip-C – Curved

Gebogene Form für zylindrische Objekte.

  • Flaschen, Dosen, Becher, Rohre
  • Max. Öffnungsweite 100 mm

Grip-F – Flat

Flache Ausführung für quaderförmige Objekte.

  • Schachteln, Bücher, Elektronik
  • Ebene Flächen

Grip-P – Precision

Präzisionsvariante für feine Arbeiten.

  • Werkzeuge, Kabel, Steckverbinder
  • Kleinteile
Intelligenter Griff

Ein Greifer, der weiß, was er hält

Alles läuft direkt auf dem Greifer – inklusive integriertem Überhitzungs- und Überlastschutz.

Zwei Greifmodi

Passen Sie die Greifkraft an das Objekt an.

  • Soft – langsamer, sanfter Kontakt für empfindliche Objekte (etwa eine Erdbeere)
  • Hard – schneller, fester Griff für die alltägliche Handhabung

Automatische Kontakterkennung

Der Greifer erkennt den Kontakt selbst.

  • Direkt aus der Bewegung der Greifbacken ermittelt
  • Keine zusätzlichen Sensoren nötig

Mirror – Bewegungsaufzeichnung

Zeichnen Sie eine Greiferbewegung auf und spielen Sie sie jederzeit wieder ab.

  • Wiederholbare Aufgaben und Demos ohne Programmierung
  • Schnelle Demo-Vorbereitung
QuickMount-Adapter

Ein Adapter für jeden Greifer

Greifer wechseln ohne Umbauten am Roboter – QuickMount passt an beide Hände des Unitree G1 und unterstützt alle drei Greifertypen.

  • Schneller Wechsel ohne Werkzeug
  • Kompatibel mit linker und rechter Hand
  • Unterstützt Grip-C, Grip-F und Grip-P
Sentio Gripper Kit – drei Greifertypen: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Bedienoberfläche im Web

Überwachen und konfigurieren Sie den Greifer direkt im Browser – per WLAN, ohne Installation.

Preise

Was das Gripper Kit kostet

Wir fertigen selbst in Tschechien und liefern deshalb in Tagen – nicht in Monaten.

Ein Greifer

€690
zzgl. MwSt.

Ein einzelner Greifer Ihrer Wahl – Grip-C, Grip-F oder Grip-P.

  • QuickMount-Adapter inklusive
  • Zugang zu Sentio Studio und SDK
  • Passt an die linke und die rechte Hand
Greifer anfragen

Sonderanfertigung

ab +690 €
zusätzlich zum Greiferpreis · je nach Komplexität

Ein ungewöhnliches Objekt oder eine besondere Aufgabe? Wir konstruieren und bauen einen Greifer genau dafür.

  • Individuelle Backengeometrie
  • Angepasste Öffnungsweite und Greifkraft
  • Prototyp oder Kleinserie
  • Endgültiges Angebot nach Abgleich mit Ihrer Spezifikation
Anwendungsfall beschreiben

Lieferung in Tagen  ·  Preise zzgl. MwSt.  ·  Entwickelt & gefertigt in Tschechien, EU
Versand nicht inbegriffen – wir berechnen den tatsächlichen Tarif von DHL oder einem anderen Spediteur ohne Aufschlag weiter.

Wo er eingesetzt wird

Anwendungsbereiche

Industrielle FertigungLogistikBildung & TrainingForschung & EntwicklungDemos & Events
Demos

Der Greifer in Aktion

Keine Renderings – echte Aufnahmen aus Entwicklung und Tests.

Möchten Sie das Gripper Kit live sehen?

Wir vereinbaren eine Demo oder besprechen, wie es zu Ihrem Anwendungsfall passt. Siehe Preise oben – wir liefern in Tagen.