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Sentio Gripper Kit

Sistema modular de garras para o robô humanoide Unitree G1

Um sistema leve e versátil de garras robóticas. Troque a garra em segundos, sem modificar o robô — de pegar uma garrafa ou um morango delicado ao trabalho preciso com ferramentas e conectores.

Sentio Gripper Kit — protótipo real de garra, impresso e montado

Não é render — foi impresso e montado de verdade.

190–198 gPeso da garra
2 kgCarga máx. (preensão por forma)
10 NForça de preensão
2 mmPrecisão de posicionamento
0–10 NMonitoramento de força em tempo real
3 N·mTorque
0.088°Resolução de posição (4096 passos / volta)
USB-CConectividade (protocolo serial)
ROS / ROS2API aberta
Três tipos de garra

Um adaptador, três preensões

O adaptador QuickMount atende a todos os tipos e serve tanto na mão esquerda quanto na direita do robô.

Grip-C — Curva

Formato curvo para objetos cilíndricos.

  • Garrafas, latas, copos, tubos
  • Abertura máx. de 100 mm

Grip-F — Plana

Configuração plana para objetos em forma de caixa.

  • Caixas, livros, eletrônicos
  • Superfícies planas

Grip-P — Precisão

Variante de precisão para trabalhos finos.

  • Ferramentas, cabos, conectores
  • Peças pequenas
Preensão inteligente

Uma garra que sabe o que está segurando

Tudo roda diretamente na garra — inclusive a proteção integrada contra superaquecimento e sobrecarga.

Dois modos de preensão

Ajuste a força de preensão ao objeto.

  • Soft — contato mais lento e suave para objetos frágeis (como um morango)
  • Hard — preensão rápida e firme para a manipulação do dia a dia

Detecção automática de contato

A garra detecta o contato sozinha.

  • Avaliada diretamente pelo movimento dos mordentes
  • Sem sensores adicionais

Mirror — gravação de movimento

Grave um movimento da garra e reproduza quando quiser.

  • Tarefas e demos repetíveis, sem programação
  • Preparação rápida de demos
Adaptador QuickMount

Um adaptador para todas as garras

Troque de garra sem modificar o robô — o QuickMount serve nas duas mãos do Unitree G1 e aceita os três tipos de preensão.

  • Troca rápida, sem ferramentas
  • Compatível com a mão esquerda e a direita
  • Compatível com Grip-C, Grip-F e Grip-P
Sentio Gripper Kit — três tipos de garra: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Interface web de controle

Monitore e configure a garra direto do navegador — por WiFi, sem instalação.

Preços

Quanto custa o Gripper Kit

Fabricamos nós mesmos na República Tcheca, por isso enviamos em dias — não em meses.

Uma garra

€690
sem IVA

Uma garra à sua escolha — Grip-C, Grip-F ou Grip-P.

  • Adaptador QuickMount incluído
  • Acesso ao Sentio Studio e ao SDK
  • Serve na mão esquerda e na direita
Solicitar uma garra

Sob medida

a partir de + € 690
além do preço da garra · conforme a complexidade

Tem um objeto ou uma tarefa fora do comum? Projetamos e fabricamos uma garra exatamente para isso.

  • Geometria dos mordentes sob medida
  • Faixa de abertura e força de preensão ajustadas
  • Protótipo ou pequena série
  • Orçamento final confirmado conforme a sua especificação
Descreva o seu caso

Entrega em dias  ·  Preços sem IVA  ·  Projetado & fabricado na República Tcheca, UE
O frete não está incluído — repassamos a tarifa real da DHL ou de outra transportadora, a preço de custo.

Onde é usada

Áreas de aplicação

Manufatura industrialLogísticaEducação & treinamentoPesquisa & desenvolvimentoDemos & eventos
Demos

A garra em ação

Nada de renders — imagens reais do desenvolvimento e dos testes.

Quer ver o Gripper Kit ao vivo?

Agendamos uma demo ou conversamos sobre como ele se encaixa no seu caso de uso. Veja os preços acima — enviamos em dias.