A camada de software entre um humanoide e o trabalho que você espera dele.
O Sentio OS é uma camada de aplicação e de execução que roda sobre o software do próprio robô. Ele não substitui o firmware do fabricante, o Linux nem o controle de baixo nível e a segurança.
Você monta o comportamento com blocos, reutiliza como Skills, dispara por um botão, um gesto ou algo que o robô vê, e roda no próprio robô, offline. Disponível hoje para o Unitree G1 EDU.
A tela inicial: status do robô, comandos rápidos e o que está rodando.
Um humanoide chega com motores, sensores e um app básico. O Sentio OS os transforma em tarefas, sem meses de integração.
Rode o Sentio OS como contêiner no segundo computador do G1 ou no Sentio Backpack que o robô veste. Um cabo Ethernet. Nada é reescrito dentro do robô.
Combine etapas e condições no editor visual: falar, escutar, olhar, gesticular, andar, pegar. Salve como Skill com gatilho próprio.
Inicie pela interface web, por um botão do controle, um gesto ou um gatilho. Acompanhe a execução passo a passo. Pare tudo com um botão.
Disponível hoje no Unitree G1 EDU. Quando um acessório é necessário, ele é indicado.
Comportamento montado com blocos no navegador, verificado antes de rodar, com a etapa em execução destacada.
Assista: Flow 1/6 →Disponível
Um assistente de IA direto no editor. Escreva o que o robô deve fazer e depois refine: “acene depois da saudação”. Cada alteração fica destacada, e um clique a mantém ou a desfaz. Ele nunca inventa o que o robô não consegue fazer.
Disponível
Um Flow salvo como Skill aparece entre as ações e pode ser iniciado por um botão, um movimento do pulso ou pelo que o robô vê.
Disponível
Detecção de objetos e pessoas, marcadores AprilTag, reconhecimento facial e saudação pelo nome, descrição da cena.
Assista →Disponível · câmera RealSense
Escuta, comandos de voz, um agente conversacional e síntese de fala. Inglês, tcheco e eslovaco. O reconhecimento de fala (NVIDIA Parakeet) e a voz (Piper) rodam localmente, sem internet, ou você escolhe a nuvem. Com modelos locais, nenhum dado sai do robô.
Assista →Disponível · microfone
O robô gesticula enquanto fala: gestos planejados a partir do que cada frase diz, sustentados nas pausas, com os dois braços juntos. Estilo sutil, natural ou expressivo, testado em um modelo 3D. Quando não está falando, ele respira e os braços se movem livremente.
Disponível
O robô ocupa um lugar em uma mesa-redonda. Ele escuta os participantes, responde, e gesticula e se ilumina conforme está falando ou escutando. Frases de preenchimento entram na hora, sem pausas constrangedoras.
Disponível · microfone
Ensine posições do braço guiando a mão, trabalhe em uma grade acima da mesa, acompanhe um objeto, pegue e posicione com a garra Sentio.
Assista →Disponível · garra Sentio
Andar até um marcador, procurá-lo, andar pelo espaço livre com LiDAR, deixar uma pessoa conduzir o robô pela mão. O mapa se aprimora a cada trajeto, e é possível desenhar paredes e vidros.
Assista →Disponível · LiDAR opcional
Keynote & Show: falas do apresentador e do robô com som, comandadas de um só lugar. Os gestos de cada fala são criados automaticamente.
Assista →Disponível
Telemetria, carga e temperaturas, um watchdog de hardware, uma caixa-preta do que aconteceu e um botão de parar tudo.
Disponível
O braço nunca dá trancos e o STOP freia de forma controlada. Quando o robô começa a andar ou superaquece, o Sentio solta os braços para manter o equilíbrio e proteger os motores. Parar tudo também interrompe os gestos automáticos. Durante a caminhada, o robô para diante de um obstáculo detectado pelo LiDAR.
Disponível
Tudo o que a interface faz é uma chamada HTTP em /api/v1, com documentação interativa no robô. O SDK é um cliente Python enxuto que enviamos sob solicitação.
Developer Preview
Um Flow pode comandar um braço robótico colaborativo e uma tomada inteligente Shelly: o humanoide liga uma máquina ou entrega uma peça a um cobot.
Assista: humanoide e cobot → Demonstrado
Controle remoto dos braços sem headset de VR e sem GPU potente, para demonstrações e coleta de dados.
Em desenvolvimentoTestado no Unitree H2: a caminhada e os Flows básicos rodam, as posições do braço ainda precisam de ajuste para os braços mais longos. Ainda sem suporte. O objetivo é uma camada comum de recursos.
Testado · ainda sem suporteO menu segue o que você quer fazer: Home, Robot, Devices, Run e Teach. A ajuda é integrada. Em inglês e tcheco.
Quando vir uma pessoa → cumprimentar → acenar → andar até o marcador “Mesa”.
Os blocos têm nomes que seguem o jeito de o robô funcionar: Talk, Look, Arm, Walk. Quem vem da produção pode trocar para um vocabulário de fábrica, e ao lado dos blocos o programa aparece listado linha por linha.
Um Flow é verificado antes de iniciar e mostra qual etapa está em execução. Salve como Skill e ele ganha um gatilho próprio. As suas Skills você monta no Flow; as especializadas podem ser entregues por um integrador.
Se vir uma pessoa: dizer “Estou vendo você” e acenar. Senão: perguntar “Tem alguém aqui?”
O Sentio OS é uma única imagem Docker para ARM de 64 bits. Ele roda ao lado do software original do robô e nunca o reescreve. Desligue-o e o robô funciona como antes.
Instale o contêiner no segundo computador do robô (Jetson Orin NX). Só software, sem hardware adicional.
Um kit pronto que o robô veste: Jetson Orin Nano Super, alimentação pela bateria do robô e garra Sentio, instalados e testados. Um cabo Ethernet no pescoço do robô.
Linux ARM de 64 bits com Docker, 8 GB de RAM ou mais, armazenamento NVMe, Ethernet cabeada até o robô. Hoje não é preciso GPU.
A licença pertence a um robô e vale por um ano, com atualizações incluídas. É um arquivo assinado: o robô nunca precisa se conectar a lugar nenhum, então funciona em uma feira e em uma rede fechada. Licença perpétua disponível sob solicitação.
Para empresas que compraram um humanoide, ou estão prestes a comprar, e querem vê-lo funcionando logo.
De uma caixa fechada a um robô funcionando com segurança.
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Testamos juntos um novo uso específico de um humanoide.
Você não precisa de um briefing técnico. Conte o que quer testar ou instale o Sentio OS e descubra por conta própria.
