La capa de software entre un humanoide y el trabajo que usted espera de él.
Sentio OS es una capa de aplicación y ejecución que funciona sobre el software propio del robot. No sustituye el firmware del fabricante, Linux ni el control y la seguridad de bajo nivel.
Usted compone el comportamiento con bloques, lo reutiliza como Skills, lo activa con un botón, un gesto o algo que el robot ve, y lo ejecuta en el propio robot, sin conexión. Disponible hoy para Unitree G1 EDU.
La pantalla de inicio: estado del robot, comandos rápidos y lo que se está ejecutando.
Un humanoide llega con motores, sensores y una app básica. Sentio OS los convierte en tareas sin meses de integración.
Ejecute Sentio OS como contenedor en el segundo ordenador del G1 o en el Sentio Backpack que lleva el robot. Un cable Ethernet. No se reescribe nada dentro del robot.
Combine pasos y condiciones en el editor visual: decir, escuchar, mirar, gesticular, caminar, agarrar. Guárdelo como Skill con su propio activador.
Inícielo desde la interfaz web, un botón del mando, un gesto o un activador. Vea cómo se ejecuta paso a paso. Deténgalo todo con un botón.
Disponible hoy en Unitree G1 EDU. Cuando hace falta un accesorio, se indica.
Comportamiento compuesto con bloques en el navegador, comprobado antes de ejecutarse y con el paso en curso resaltado.
Ver: Flow 1/6 →Disponible
Un asistente de IA en el propio editor. Escriba lo que debe hacer el robot y después afínelo: «saluda con la mano después del saludo». Cada cambio aparece resaltado y con un clic se conserva o se revierte. Nunca inventa lo que el robot no puede hacer.
Disponible
Un Flow guardado como Skill aparece entre las acciones y puede iniciarse con un botón, un movimiento de la muñeca o lo que el robot ve.
Disponible
Detección de objetos y personas, marcadores AprilTag, reconocimiento facial y saludo por el nombre, descripción de la escena.
Ver →Disponible · cámara RealSense
Escucha, comandos de voz, un agente conversacional y síntesis de voz. Inglés, checo y eslovaco. El reconocimiento de voz (NVIDIA Parakeet) y la voz (Piper) se ejecutan en local, sin internet, o usted elige la nube. Con modelos locales, ningún dato sale del robot.
Ver →Disponible · micrófono
El robot gesticula mientras habla: gestos planificados a partir de lo que dice cada frase, mantenidos en las pausas, con ambos brazos a la vez. Estilo sutil, natural o expresivo, probado en un modelo 3D. Cuando no habla, respira y sus brazos se mueven libremente.
Disponible
El robot se sienta a una mesa redonda. Escucha a los ponentes, responde, y gesticula y se ilumina según esté hablando o escuchando. Las frases de relleno suenan al instante, sin pausas incómodas.
Disponible · micrófono
Enseñe posiciones del brazo guiando la mano, trabaje en una cuadrícula sobre la mesa, siga un objeto, coja y coloque con la pinza Sentio.
Ver →Disponible · pinza Sentio
Caminar hasta un marcador, buscarlo, caminar por el espacio libre con LiDAR, dejar que una persona lleve al robot de la mano. El mapa se afina con cada recorrido, y se pueden dibujar paredes y cristal.
Ver →Disponible · LiDAR opcional
Keynote & Show: frases del presentador y del robot con sonido, reproducidas desde un solo lugar. Los gestos de cada frase se crean automáticamente.
Ver →Disponible
Telemetría, carga y temperaturas, un watchdog de hardware, una caja negra de lo ocurrido y un botón para detenerlo todo.
Disponible
El brazo nunca da saltos y STOP frena de forma controlada. Cuando el robot echa a andar o se sobrecalienta, Sentio libera los brazos para mantener el equilibrio y proteger los motores. Detener todo también detiene los gestos automáticos. Al caminar, el robot se detiene ante un obstáculo detectado por el LiDAR.
Disponible
Todo lo que hace la interfaz es una llamada HTTP bajo /api/v1, con documentación interactiva en el robot. El SDK es un cliente ligero de Python que le enviamos bajo petición.
Developer Preview
Un Flow puede controlar un brazo robótico colaborativo y un enchufe inteligente Shelly: el humanoide enciende una máquina o entrega una pieza a un cobot.
Ver: humanoide y cobot → Demostrado
Control remoto de los brazos sin gafas de RV y sin una GPU potente, para demostraciones y recogida de datos.
En desarrolloProbado en Unitree H2: la marcha y los Flows básicos funcionan; las posiciones del brazo aún requieren ajuste por sus brazos más largos. Aún sin soporte. El objetivo es una capa de capacidades compartida.
Probado · aún sin soporteEl menú sigue lo que usted quiere hacer: Home, Robot, Devices, Run y Teach. La ayuda está integrada. En inglés y en checo.
Cuando veas a una persona → di hola → saluda con la mano → camina hasta el marcador «Mesa».
Los bloques tienen nombres que reflejan cómo funciona el robot: Talk, Look, Arm, Walk. El personal de producción puede cambiar a un vocabulario de fábrica, y junto a los bloques el programa aparece línea por línea.
Un Flow se comprueba antes de iniciarse y muestra qué paso está en curso. Guárdelo como Skill y tendrá su propio activador. Sus propias Skills las crea usted en Flow; las especializadas puede suministrarlas un integrador.
Si ves a una persona: di «Te veo» y saluda con la mano. Si no: pregunta «¿Hay alguien aquí?»
Sentio OS es una única imagen Docker para ARM de 64 bits. Funciona junto al software original del robot y nunca lo reescribe. Apáguelo y el robot funciona como antes.
Instale el contenedor en el segundo ordenador del robot (Jetson Orin NX). Solo software, sin hardware adicional.
Un kit listo que lleva el robot: Jetson Orin Nano Super, alimentación desde la batería del robot y pinza Sentio, instalado y probado. Un cable Ethernet en el cuello del robot.
Linux ARM de 64 bits con Docker, 8 GB de RAM o más, almacenamiento NVMe, Ethernet por cable hasta el robot. Hoy no hace falta GPU.
La licencia pertenece a un robot y es válida durante un año, con actualizaciones incluidas. Es un archivo firmado: el robot nunca tiene que conectarse a ningún sitio, así que funciona en una feria y en una red cerrada. Hay una licencia perpetua disponible bajo petición.
Para empresas que han comprado un humanoide, o están a punto de hacerlo, y quieren que funcione cuanto antes.
De una caja cerrada a un robot que funciona con seguridad.
Formación técnica para sus desarrolladores e ingenieros.
Probamos juntos un nuevo uso concreto de un humanoide.
No necesita un pliego técnico. Cuéntenos qué quiere probar, o instale Sentio OS y compruébelo usted mismo.
