De softwarelaag tussen een humanoïde en het werk dat je van hem verwacht.
Sentio OS is een applicatie- en runtimelaag die boven op de eigen software van de robot draait. Het vervangt de firmware van de fabrikant, Linux of de low-level besturing en veiligheid niet.
Je stelt gedrag samen uit blokken, hergebruikt het als Skills, start het met een knop, een gebaar of iets wat de robot ziet, en laat het op de robot zelf draaien, offline. Nu beschikbaar voor Unitree G1 EDU.
Het startscherm: robotstatus, snelle opdrachten en wat er draait.
Een humanoïde wordt geleverd met motoren, sensoren en een basisapp. Sentio OS maakt daar taken van, zonder maanden integratie.
Draai Sentio OS als container op de tweede computer van de G1, of op de Sentio Backpack die de robot draagt. Eén ethernetkabel. In de robot wordt niets overschreven.
Combineer stappen en voorwaarden in de visuele editor: zeggen, luisteren, kijken, gebaren, lopen, grijpen. Sla het op als Skill met een eigen trigger.
Start het vanuit de webinterface, met een knop op de controller, een gebaar of een trigger. Volg de uitvoering stap voor stap. Stop alles met één knop.
Nu beschikbaar op Unitree G1 EDU. Waar een accessoire nodig is, staat dat erbij.
Gedrag dat je in de browser uit blokken samenstelt, gecontroleerd voordat het start, met de lopende stap gemarkeerd.
Bekijk: Flow 1/6 →Beschikbaar
Een AI-assistent direct in de editor. Schrijf wat de robot moet doen en verfijn het daarna: “zwaai na de begroeting”. Elke wijziging wordt gemarkeerd, en met één klik behoud je die of maak je die ongedaan. Hij verzint nooit iets wat de robot niet kan.
Beschikbaar
Een Flow die als Skill is opgeslagen, verschijnt tussen de acties en kan worden gestart met een knop, een polsbeweging of wat de robot ziet.
Beschikbaar
Detectie van objecten en personen, AprilTag-markers, gezichtsherkenning en begroeting bij naam, een beschrijving van de scène.
Bekijk →Beschikbaar · RealSense-camera
Luisteren, spraakopdrachten, een gespreksagent en spraaksynthese. Engels, Tsjechisch en Slowaaks. Spraakherkenning (NVIDIA Parakeet) en stem (Piper) draaien lokaal zonder internet, of je kiest voor de cloud. Met lokale modellen verlaten geen data de robot.
Bekijk →Beschikbaar · microfoon
De robot maakt gebaren terwijl hij spreekt: gebaren gepland op basis van wat elke zin zegt, aangehouden tijdens pauzes, met beide armen samen. Subtiele, natuurlijke of expressieve stijl, uitgeprobeerd op een 3D-model. Als hij niet spreekt, ademt hij en bewegen zijn armen vrij mee.
Beschikbaar
De robot neemt plaats aan een ronde tafel. Hij luistert naar de sprekers, antwoordt, en gebaart en licht op afhankelijk van of hij spreekt of luistert. Opvulzinnen klinken direct, zonder ongemakkelijke stiltes.
Beschikbaar · microfoon
Armposities aanleren door de hand te geleiden, werken op een raster boven de tafel, een object volgen, pick-and-place met de Sentio-grijper.
Bekijk →Beschikbaar · Sentio-grijper
Naar een marker lopen, ernaar zoeken, door vrije ruimte lopen op basis van LiDAR, de robot door een persoon aan de hand laten leiden. De kaart wordt met elke wandeling nauwkeuriger, en muren en glas kun je intekenen.
Bekijk →Beschikbaar · LiDAR optioneel
Keynote & Show: tekstregels van presentator en robot met geluid, afgespeeld vanaf één plek. De gebaren bij elke regel worden automatisch gemaakt.
Bekijk →Beschikbaar
Telemetrie, belasting en temperaturen, een hardware-watchdog, een black box van wat er is gebeurd, en een knop om alles te stoppen.
Beschikbaar
De arm maakt nooit sprongen en STOP remt gecontroleerd af. Als de robot gaat lopen of oververhit raakt, geeft Sentio de armen vrij voor het evenwicht en om de motoren te beschermen. Alles stoppen stopt ook automatische gebaren. Tijdens het lopen stopt de robot voor een obstakel dat de LiDAR detecteert.
Beschikbaar
Alles wat de interface doet, is een HTTP-call onder /api/v1 met interactieve documentatie op de robot. De SDK is een lichte Python-client die we je op aanvraag sturen.
Developer Preview
Een Flow kan een collaboratieve robotarm en een slimme stekker van Shelly aansturen: de humanoïde schakelt een machine in of geeft een onderdeel aan een cobot.
Bekijk: humanoïde en cobot → Gedemonstreerd
Bediening van de armen op afstand zonder VR-headset en zonder krachtige GPU, voor demonstraties en dataverzameling.
In ontwikkelingGetest op Unitree H2: lopen en eenvoudige Flows werken, de armposities moeten nog worden afgesteld op de langere armen. Nog niet ondersteund. Een gedeelde capability-laag is het doel.
Getest · nog niet ondersteundHet menu volgt wat je wilt doen: Home, Robot, Devices, Run en Teach. Hulp is ingebouwd. Engels en Tsjechisch.
Als je een persoon ziet → zeg hallo → zwaai → loop naar de marker “Tafel”.
Blokken heten zoals de robot werkt: Talk, Look, Arm, Walk. Mensen uit de productie kunnen overschakelen naar fabriekstermen, en naast de blokken staat het programma regel voor regel uitgeschreven.
Een Flow wordt gecontroleerd voordat hij start en laat zien welke stap er loopt. Sla hem op als Skill en hij krijgt een eigen trigger. Je eigen Skills bouw je in Flow; gespecialiseerde Skills kan een integrator leveren.
Als je een persoon ziet: zeg “Ik zie je” en zwaai. Anders: vraag “Is er iemand?”
Sentio OS is één Docker-image voor 64-bit ARM. Het draait naast de originele software van de robot en overschrijft die nooit. Schakel het uit en de robot werkt zoals voorheen.
Installeer de container op de tweede computer van de robot (Jetson Orin NX). Alleen software, geen extra hardware.
Een kant-en-klare kit die de robot draagt: Jetson Orin Nano Super, voeding uit de accu van de robot en Sentio-grijper, geïnstalleerd en getest. Eén ethernetkabel bij de nek van de robot.
64-bit ARM Linux met Docker, 8 GB RAM of meer, NVMe-opslag, bekabeld ethernet naar de robot. Op dit moment geen GPU nodig.
De licentie hoort bij één robot en is een jaar geldig, inclusief updates. Het is een ondertekend bestand: de robot hoeft nooit ergens verbinding mee te maken, dus het werkt ook op een beurs en in een gesloten netwerk. Een eeuwigdurende licentie is op aanvraag beschikbaar.
Voor bedrijven die een humanoïde hebben gekocht of dat binnenkort doen, en hem snel aan het werk willen hebben.
Van een gesloten kist naar een veilig draaiende robot.
Technische training voor je developers en engineers.
Samen testen we één specifieke nieuwe toepassing van een humanoïde.
Je hebt geen technische briefing nodig. Vertel ons wat je wilt proberen, of installeer Sentio OS en ontdek het zelf.
