← Terug naar de hoofdpagina
Sentio Gripper Kit

Modulair grijpsysteem voor de humanoïde robot Unitree G1

Een licht en veelzijdig systeem van robotgrijpers. Wissel een grijper in seconden, zonder aanpassingen aan de robot — van het vastpakken van een fles of een kwetsbare aardbei tot nauwkeurig werk met gereedschap en connectoren.

Sentio Gripper Kit — een echt, geprint en geassembleerd grijperprototype

Geen render — echt geprint en geassembleerd.

190–198 gGewicht grijper
2 kgMax. draagvermogen (vormgesloten greep)
10 NGrijpkracht
2 mmPositioneernauwkeurigheid
0–10 NRealtime krachtbewaking
3 N·mKoppel
0.088°Positieresolutie (4096 stappen / omw.)
USB-CConnectiviteit (serieel protocol)
ROS / ROS2Open API
Drie grijpertypen

Eén adapter, drie grepen

De QuickMount-adapter werkt met alle typen en past op zowel de linker- als de rechterhand van de robot.

Grip-C — Gebogen

Gebogen vorm voor cilindrische objecten.

  • Flessen, blikjes, bekers, buizen
  • Max. opening 100 mm

Grip-F — Vlak

Vlakke uitvoering voor doosvormige objecten.

  • Dozen, boeken, elektronica
  • Vlakke oppervlakken

Grip-P — Precisie

Precisievariant voor fijn werk.

  • Gereedschap, kabels, connectoren
  • Kleine onderdelen
Slimme greep

Een grijper die weet wat hij vasthoudt

Alles draait direct op de grijper — inclusief ingebouwde beveiliging tegen oververhitting en overbelasting.

Twee grijpmodi

Stem de grijpkracht af op het object.

  • Soft — langzamer, zacht contact voor kwetsbare objecten (zoals een aardbei)
  • Hard — snelle, stevige greep voor alledaagse manipulatie

Automatische contactdetectie

De grijper detecteert contact zelf.

  • Rechtstreeks afgeleid uit de beweging van de grijperbekken
  • Geen extra sensoren nodig

Mirror — bewegingsopname

Neem een grijperbeweging op en speel die op elk moment opnieuw af.

  • Herhaalbare taken en demo's zonder programmeren
  • Snelle voorbereiding van demo's
QuickMount-adapter

Eén adapter voor elke grijper

Wissel grijpers zonder aanpassingen aan de robot — QuickMount past op beide handen van de Unitree G1 en ondersteunt alle drie de greeptypen.

  • Snel wisselen zonder gereedschap
  • Geschikt voor de linker- en rechterhand
  • Ondersteunt Grip-C, Grip-F en Grip-P
Sentio Gripper Kit — drie grijpertypen: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Webinterface voor bediening

Bewaak en configureer de grijper direct vanuit je browser — via wifi, zonder installatie.

Prijzen

Wat de Gripper Kit kost

We bouwen ze zelf in Tsjechië, dus we leveren binnen dagen — niet maanden.

Eén grijper

€690
excl. btw

Eén grijper naar keuze — Grip-C, Grip-F of Grip-P.

  • Inclusief QuickMount-adapter
  • Toegang tot Sentio Studio en SDK
  • Past op zowel de linker- als de rechterhand
Grijper aanvragen

Maatwerk

vanaf +€ 690
boven op de grijperprijs · afhankelijk van de complexiteit

Een ongewoon object of een ongewone taak? Wij ontwerpen en bouwen er precies de juiste grijper voor.

  • Grijperbekken met geometrie op maat
  • Aangepast openingsbereik en aangepaste grijpkracht
  • Prototype of kleine serie
  • Definitieve offerte op basis van je specificatie
Beschrijf je situatie

Levering binnen dagen  ·  Prijzen excl. btw  ·  Ontworpen & gemaakt in Tsjechië, EU
Verzendkosten zijn niet inbegrepen — we berekenen het werkelijke tarief van DHL of een andere vervoerder door, zonder opslag.

Waar hij wordt gebruikt

Toepassingsgebieden

Industriële productieLogistiekOnderwijs & trainingOnderzoek & ontwikkelingDemo's & evenementen
Demo's

De grijper in actie

Geen renders — echte beelden uit ontwikkeling en tests.

Wil je de Gripper Kit live zien?

We regelen een demo of bespreken hoe hij bij jouw toepassing past. Bekijk de prijzen hierboven — we leveren binnen dagen.