← Späť na hlavnú stránku
Sentio Gripper Kit

Modulárny uchopovací systém pre humanoidného robota Unitree G1

Ľahký a všestranný systém robotických gripperov. Gripper vymeníte za pár sekúnd, bez úprav robota — od uchopenia fľaše či krehkej jahody až po presnú prácu s nástrojmi a konektormi.

Sentio Gripper Kit — skutočný, vytlačený a zmontovaný prototyp grippera

Žiadna vizualizácia — naozaj vytlačené a zmontované.

190–198 gHmotnosť grippera
2 kgMax. nosnosť (tvarový úchop)
10 NSila úchopu
2 mmPresnosť polohovania
0–10 NMonitorovanie sily v reálnom čase
3 N·mKrútiaci moment
0.088°Rozlíšenie polohy (4096 krokov / ot.)
USB-CKonektivita (sériový protokol)
ROS / ROS2Otvorené API
Tri typy gripperov

Jeden adaptér, tri úchopy

Adaptér QuickMount je určený pre všetky typy a pasuje na ľavú aj pravú ruku robota.

Grip-C — zakrivený

Zakrivený tvar na valcové predmety.

  • Fľaše, plechovky, poháre, trubice
  • Max. roztvorenie 100 mm

Grip-F — plochý

Plochá konfigurácia na hranaté predmety.

  • Škatule, knihy, elektronika
  • Rovné plochy

Grip-P — presný

Presný variant na jemnú prácu.

  • Nástroje, káble, konektory
  • Drobné diely
Inteligentný úchop

Gripper, ktorý vie, čo drží

Všetko beží priamo v gripperi — vrátane vstavanej ochrany proti prehriatiu a preťaženiu.

Dva režimy úchopu

Prispôsobte silu úchopu predmetu.

  • Soft — pomalší, šetrný kontakt pre krehké predmety (napríklad jahodu)
  • Hard — rýchly, pevný úchop na bežnú manipuláciu

Automatická detekcia kontaktu

Gripper rozpozná kontakt sám.

  • Vyhodnocuje sa priamo z pohybu čeľustí
  • Nie sú potrebné ďalšie senzory

Mirror — záznam pohybu

Nahrajte pohyb grippera a kedykoľvek ho prehrajte.

  • Opakovateľné úlohy a ukážky bez programovania
  • Rýchla príprava ukážok
Adaptér QuickMount

Jeden adaptér pre každý gripper

Grippery vymeníte bez úprav robota — QuickMount pasuje na obe ruky Unitree G1 a podporuje všetky tri typy úchopu.

  • Rýchla výmena bez náradia
  • Kompatibilný s ľavou aj pravou rukou
  • Podporuje Grip-C, Grip-F a Grip-P
Sentio Gripper Kit — tri typy gripperov: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Webové ovládacie rozhranie

Gripper sledujete a nastavujete priamo v prehliadači — cez WiFi, bez inštalácie.

Ceny

Koľko stojí Gripper Kit

Vyrábame ich sami v Česku, takže dodávame v priebehu dní — nie mesiacov.

Jeden gripper

€690
bez DPH

Jeden gripper podľa vášho výberu — Grip-C, Grip-F alebo Grip-P.

  • Vrátane adaptéra QuickMount
  • Prístup k Sentio Studio a SDK
  • Pasuje na ľavú aj pravú ruku
Dopytovať gripper

Riešenie na mieru

od +690 €
k cene grippera · podľa zložitosti

Máte nezvyčajný predmet alebo úlohu? Navrhneme a vyrobíme gripper presne na ne.

  • Geometria čeľustí na mieru
  • Upravený rozsah roztvorenia a sila úchopu
  • Prototyp alebo malá séria
  • Konečnú cenu potvrdíme podľa vašej špecifikácie
Opíšte svoj prípad

Dodanie v priebehu dní  ·  Ceny bez DPH  ·  Navrhnuté & vyrobené v Česku, EÚ
Doprava nie je v cene — účtujeme skutočnú sadzbu DHL alebo iného dopravcu, bez prirážky.

Kde sa používa

Oblasti použitia

Priemyselná výrobaLogistikaVzdelávanie & školeniaVýskum & vývojUkážky & podujatia
Ukážky

Gripper v akcii

Žiadne vizualizácie — skutočné zábery z vývoja a testovania.

Chcete vidieť Gripper Kit naživo?

Dohodneme ukážku alebo preberieme, ako sa hodí na vaše použitie. Pozrite si ceny vyššie — dodávame v priebehu dní.