← Powrót do strony głównej
Sentio Gripper Kit

Modułowy system chwytaków dla robota humanoidalnego Unitree G1

Lekki i wszechstronny system chwytaków do robota. Chwytak wymienia się w kilka sekund, bez modyfikacji robota — od chwytania butelki czy delikatnej truskawki po precyzyjną pracę z narzędziami i złączami.

Sentio Gripper Kit — prawdziwy, wydrukowany i zmontowany prototyp chwytaka

To nie render — faktycznie wydrukowany i zmontowany.

190–198 gMasa chwytaka
2 kgMaks. udźwig (chwyt kształtowy)
10 NSiła chwytu
2 mmDokładność pozycjonowania
0–10 NMonitorowanie siły w czasie rzeczywistym
3 N·mMoment obrotowy
0.088°Rozdzielczość pozycji (4096 kroków / obr.)
USB-CŁączność (protokół szeregowy)
ROS / ROS2Otwarte API
Trzy typy chwytaków

Jeden adapter, trzy chwyty

Adapter QuickMount obsługuje wszystkie typy i pasuje zarówno do lewej, jak i do prawej ręki robota.

Grip-C — zakrzywiony

Zakrzywiony kształt do przedmiotów cylindrycznych.

  • Butelki, puszki, kubki, rurki
  • Maks. rozwarcie 100 mm

Grip-F — płaski

Płaska konfiguracja do przedmiotów prostopadłościennych.

  • Pudełka, książki, elektronika
  • Płaskie powierzchnie

Grip-P — precyzyjny

Wariant precyzyjny do delikatnych prac.

  • Narzędzia, kable, złącza
  • Drobne części
Inteligentny chwyt

Chwytak, który wie, co trzyma

Wszystko działa bezpośrednio na chwytaku — łącznie z wbudowaną ochroną przed przegrzaniem i przeciążeniem.

Dwa tryby chwytu

Siłę chwytu dopasowuje się do przedmiotu.

  • Soft — wolniejszy, delikatny kontakt dla kruchych przedmiotów (np. truskawki)
  • Hard — szybki, pewny chwyt do codziennej manipulacji

Automatyczne wykrywanie kontaktu

Chwytak sam wykrywa kontakt.

  • Ocena bezpośrednio na podstawie ruchu szczęk
  • Bez dodatkowych czujników

Mirror — nagrywanie ruchu

Ruch chwytaka można nagrać i odtworzyć w dowolnej chwili.

  • Powtarzalne zadania i pokazy bez programowania
  • Szybkie przygotowanie pokazu
Adapter QuickMount

Jeden adapter do każdego chwytaka

Wymiana chwytaków bez modyfikacji robota — QuickMount pasuje do obu rąk Unitree G1 i obsługuje wszystkie trzy typy chwytu.

  • Szybka wymiana bez narzędzi
  • Zgodny z lewą i prawą ręką
  • Obsługuje Grip-C, Grip-F i Grip-P
Sentio Gripper Kit — trzy typy chwytaków: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Webowy interfejs sterowania

Chwytak monitoruje się i konfiguruje bezpośrednio w przeglądarce — przez WiFi, bez instalacji.

Cennik

Ile kosztuje Gripper Kit

Budujemy je sami w Czechach, więc wysyłamy w kilka dni — nie miesięcy.

Jeden chwytak

€690
netto

Jeden wybrany chwytak — Grip-C, Grip-F lub Grip-P.

  • Adapter QuickMount w zestawie
  • Dostęp do Sentio Studio i SDK
  • Pasuje do lewej i prawej ręki
Zapytaj o chwytak

Wykonanie na zamówienie

od +690 €
do ceny chwytaka · zależnie od złożoności

Nietypowy przedmiot lub zadanie? Zaprojektujemy i zbudujemy chwytak dokładnie do tego.

  • Niestandardowa geometria szczęk
  • Dostosowany zakres rozwarcia i siła chwytu
  • Prototyp lub mała seria
  • Ostateczna wycena po potwierdzeniu specyfikacji
Opisz zastosowanie

Dostawa w kilka dni  ·  Ceny netto  ·  Projekt & produkcja: Czechy, UE
Cena nie obejmuje wysyłki — rzeczywistą stawkę DHL lub innego przewoźnika przenosimy bez marży.

Gdzie się go używa

Obszary zastosowań

Produkcja przemysłowaLogistykaEdukacja & szkoleniaBadania & rozwójPokazy & wydarzenia
Pokazy

Chwytak w akcji

Bez renderów — prawdziwe nagrania z prac rozwojowych i testów.

Chcą Państwo zobaczyć Gripper Kit na żywo?

Umówimy demo albo omówimy, jak pasuje do Państwa zastosowania. Cennik jest wyżej — wysyłamy w kilka dni.