← Vissza a főoldalra
Sentio Gripper Kit

Moduláris megfogórendszer a Unitree G1 humanoid robothoz

Könnyű és sokoldalú robotmegfogó-rendszer. A megfogó másodpercek alatt cserélhető, a robot átalakítása nélkül – egy palack vagy egy kényes eper megfogásától a szerszámokkal és csatlakozókkal végzett precíz munkáig.

Sentio Gripper Kit – valódi, kinyomtatott és összeszerelt megfogóprototípus

Nem render – valóban kinyomtatva és összeszerelve.

190–198 gA megfogó tömege
2 kgMax. teherbírás (alakzáró megfogás)
10 NSzorítóerő
2 mmPozicionálási pontosság
0–10 NValós idejű erőfigyelés
3 N·mNyomaték
0.088°Pozíciófelbontás (4096 lépés / fordulat)
USB-CCsatlakozás (soros protokoll)
ROS / ROS2Nyílt API
Három megfogótípus

Egy adapter, háromféle megfogás

A QuickMount adapter minden típust kezel, és a robot bal és jobb kezére egyaránt illik.

Grip-C – íves

Íves forma hengeres tárgyakhoz.

  • Palackok, italdobozok, poharak, csövek
  • Max. nyitás: 100 mm

Grip-F – lapos

Lapos kialakítás doboz alakú tárgyakhoz.

  • Dobozok, könyvek, elektronika
  • Sík felületek

Grip-P – precíziós

Precíziós változat finom munkához.

  • Szerszámok, kábelek, csatlakozók
  • Apró alkatrészek
Intelligens megfogás

Megfogó, amely tudja, mit tart

Minden közvetlenül a megfogón fut – a beépített túlmelegedés- és túlterhelés-védelmet is beleértve.

Két megfogási mód

Igazítsa a szorítóerőt a tárgyhoz.

  • Soft – lassabb, kíméletes érintés törékeny tárgyakhoz (például eperhez)
  • Hard – gyors, határozott fogás a mindennapi manipulációhoz

Automatikus érintkezésérzékelés

A megfogó magától érzékeli az érintkezést.

  • Közvetlenül a pofák mozgásából kiértékelve
  • Nincs szükség külön szenzorokra

Mirror – mozgásrögzítés

Rögzítse a megfogó mozgását, és játssza vissza bármikor.

  • Ismételhető feladatok és demók programozás nélkül
  • Gyors demó-előkészítés
QuickMount adapter

Egy adapter minden megfogóhoz

Cserélje a megfogókat a robot átalakítása nélkül – a QuickMount a Unitree G1 mindkét kezére illik, és mindhárom megfogástípust támogatja.

  • Gyors, szerszám nélküli csere
  • Kompatibilis a bal és a jobb kézzel
  • Támogatja a Grip-C, Grip-F és Grip-P típust
Sentio Gripper Kit – három megfogótípus: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Webes kezelőfelület

Felügyelje és konfigurálja a megfogót közvetlenül a böngészőből – WiFi-n keresztül, telepítés nélkül.

Árak

Mennyibe kerül a Gripper Kit

Magunk gyártjuk Csehországban, ezért napokon belül szállítunk – nem hónapok múlva.

Egy megfogó

€690
áfa nélkül

Egy választott megfogó – Grip-C, Grip-F vagy Grip-P.

  • QuickMount adapterrel együtt
  • Hozzáférés a Sentio Studióhoz és az SDK-hoz
  • A bal és a jobb kézre is illik
Megfogót kérek

Egyedi kivitel

+690 €-tól
a megfogó árán felül · a bonyolultságtól függően

Szokatlan tárgya vagy feladata van? Megtervezzük és megépítjük a megfogót pontosan ahhoz.

  • Egyedi pofageometria
  • Módosított nyitási tartomány és szorítóerő
  • Prototípus vagy kis sorozat
  • A végleges árajánlatot a specifikációja alapján erősítjük meg
Írja le az esetét

Szállítás napokon belül  ·  Az árak áfa nélkül értendők  ·  Tervezve & gyártva Csehországban (EU)
A szállítási költséget az ár nem tartalmazza – a DHL vagy más futárszolgálat tényleges díját önköltségen számlázzuk tovább.

Hol használják

Alkalmazási területek

Ipari gyártásLogisztikaOktatás & képzésKutatás & fejlesztésDemók & rendezvények
Demók

A megfogó működés közben

Nem renderek – valódi felvételek a fejlesztésből és a tesztelésből.

Szeretné élőben látni a Gripper Kitet?

Demót szervezünk, vagy megbeszéljük, hogyan illik az Ön felhasználási esetéhez. Lásd a fenti árakat – napokon belül szállítunk.