← Natrag na glavnu stranicu
Sentio Gripper Kit

Modularni sustav hvataljki za humanoidnog robota Unitree G1

Lagan i svestran sustav robotskih hvataljki. Hvataljku zamijenite u nekoliko sekundi, bez preinaka na robotu — od hvatanja boce ili osjetljive jagode do preciznog rada s alatima i konektorima.

Sentio Gripper Kit — stvaran, ispisan i sastavljen prototip hvataljke

Nije render — stvarno ispisano i sastavljeno.

190–198 gMasa hvataljke
2 kgMaks. nosivost (hvat oblikom)
10 NSila hvata
2 mmTočnost pozicioniranja
0–10 NNadzor sile u stvarnom vremenu
3 N·mOkretni moment
0.088°Razlučivost položaja (4096 koraka / okr.)
USB-CPovezivanje (serijski protokol)
ROS / ROS2Otvoreni API
Tri vrste hvataljki

Jedan adapter, tri hvata

Adapter QuickMount prihvaća sve vrste i pristaje i na lijevu i na desnu ruku robota.

Grip-C — zakrivljena

Zakrivljen oblik za cilindrične predmete.

  • Boce, limenke, čaše, cijevi
  • Maks. otvor 100 mm

Grip-F — ravna

Ravna izvedba za predmete oblika kutije.

  • Kutije, knjige, elektronika
  • Ravne površine

Grip-P — precizna

Precizna izvedba za fin rad.

  • Alati, kabeli, konektori
  • Sitni dijelovi
Pametan hvat

Hvataljka koja zna što drži

Sve radi izravno na hvataljci — uključujući ugrađenu zaštitu od pregrijavanja i preopterećenja.

Dva načina hvata

Prilagodite silu hvata predmetu.

  • Soft — sporiji, nježan kontakt za lomljive predmete (poput jagode)
  • Hard — brz, čvrst hvat za svakodnevnu manipulaciju

Automatsko otkrivanje kontakta

Hvataljka sama otkriva kontakt.

  • Procjenjuje se izravno iz kretanja čeljusti
  • Bez dodatnih senzora

Mirror — snimanje pokreta

Snimite pokret hvataljke i reproducirajte ga kad god želite.

  • Ponovljivi zadaci i demonstracije bez programiranja
  • Brza priprema demonstracije
Adapter QuickMount

Jedan adapter za svaku hvataljku

Mijenjajte hvataljke bez preinaka na robotu — QuickMount pristaje na obje ruke Unitree G1 i podržava sve tri vrste hvata.

  • Brza zamjena bez alata
  • Kompatibilan s lijevom i desnom rukom
  • Podržava Grip-C, Grip-F i Grip-P
Sentio Gripper Kit — tri vrste hvataljki: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Web-sučelje za upravljanje

Nadzirite i konfigurirajte hvataljku izravno iz preglednika — putem WiFi-ja, bez instalacije.

Cijene

Koliko stoji Gripper Kit

Izrađujemo ih sami u Češkoj pa isporučujemo za nekoliko dana — a ne mjeseci.

Jedna hvataljka

€690
bez PDV-a

Jedna hvataljka po vašem izboru — Grip-C, Grip-F ili Grip-P.

  • Adapter QuickMount uključen
  • Pristup Sentio Studiju i SDK-u
  • Pristaje i na lijevu i na desnu ruku
Zatražite hvataljku
Najpopularnije

Komplet od tri

€1,725
bez PDV-a · ušteda 345 €

Sve tri vrste hvata. Pokriveni cilindrični, kutijasti i sitni predmeti — bez kompromisa.

  • Grip-C, Grip-F i Grip-P
  • Jedan QuickMount za sve
  • Zamjena u nekoliko sekundi, bez alata
Zatražite komplet

Izrada po mjeri

od +690 €
uz cijenu hvataljke · ovisno o složenosti

Imate neobičan predmet ili zadatak? Projektirat ćemo i izraditi hvataljku upravo za to.

  • Geometrija čeljusti po mjeri
  • Prilagođen raspon otvaranja i sila hvata
  • Prototip ili mala serija
  • Konačnu ponudu potvrđujemo prema vašoj specifikaciji
Opišite svoj slučaj

Isporuka za nekoliko dana  ·  Cijene bez PDV-a  ·  Projektirano i proizvedeno u Češkoj, EU
Dostava nije uključena — stvarnu cijenu DHL-a ili drugog prijevoznika prenosimo bez marže.

Gdje se koristi

Područja primjene

Industrijska proizvodnjaLogistikaObrazovanje i obukaIstraživanje i razvojDemonstracije i događanja
Demonstracije

Hvataljka na djelu

Bez rendera — stvarne snimke iz razvoja i testiranja.

Želite vidjeti Gripper Kit uživo?

Dogovorit ćemo demo ili razgovarati o tome kako odgovara vašoj primjeni. Pogledajte cijene iznad — isporučujemo za nekoliko dana.

Zatražite Gripper Kit Dogovorite demo Preuzmite letak (PDF, na češkom) Upute i softver na GitHubu