← Tornate alla pagina principale
Sentio Gripper Kit

Sistema di presa modulare per il robot umanoide Unitree G1

Un sistema di gripper robotici leggero e versatile. Il gripper si cambia in pochi secondi, senza modifiche al robot — dalla presa di una bottiglia o di una fragola delicata al lavoro di precisione con utensili e connettori.

Sentio Gripper Kit — un prototipo reale del gripper, stampato e assemblato

Nessun render — stampato e assemblato davvero.

190–198 gPeso del gripper
2 kgCarico utile max. (presa per forma)
10 NForza di presa
2 mmPrecisione di posizionamento
0–10 NMonitoraggio della forza in tempo reale
3 N·mCoppia
0.088°Risoluzione di posizione (4096 passi/giro)
USB-CConnettività (protocollo seriale)
ROS / ROS2API aperta
Tre tipi di gripper

Un adattatore, tre prese

L'adattatore QuickMount è compatibile con tutti i tipi e si monta sia sulla mano sinistra sia sulla destra del robot.

Grip-C — Curvo

Forma curva per oggetti cilindrici.

  • Bottiglie, lattine, bicchieri, tubi
  • Apertura max. 100 mm

Grip-F — Piatto

Configurazione piatta per oggetti a forma di scatola.

  • Scatole, libri, elettronica
  • Superfici piane

Grip-P — Precisione

Variante di precisione per lavori fini.

  • Utensili, cavi, connettori
  • Piccoli pezzi
Presa intelligente

Un gripper che sa cosa sta tenendo

Tutto gira direttamente sul gripper — compresa la protezione integrata da surriscaldamento e sovraccarico.

Due modalità di presa

Adattate la forza di presa all'oggetto.

  • Soft — contatto più lento e delicato per oggetti fragili (come una fragola)
  • Hard — presa rapida e salda per la manipolazione di tutti i giorni

Rilevamento automatico del contatto

Il gripper rileva il contatto da solo.

  • Valutato direttamente dal movimento delle ganasce
  • Non servono sensori aggiuntivi

Mirror — registrazione del movimento

Registrate un movimento del gripper e riproducetelo quando volete.

  • Compiti ripetibili e demo senza programmazione
  • Preparazione rapida delle demo
Adattatore QuickMount

Un adattatore per ogni gripper

Cambiate gripper senza modifiche al robot — QuickMount si monta su entrambe le mani dell'Unitree G1 e supporta tutti e tre i tipi di presa.

  • Cambio rapido senza utensili
  • Compatibile con la mano sinistra e la destra
  • Supporta Grip-C, Grip-F e Grip-P
Sentio Gripper Kit — tre tipi di gripper: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Interfaccia web di controllo

Monitorate e configurate il gripper direttamente dal browser — via WiFi, senza installazione.

Prezzi

Quanto costa il Gripper Kit

Li costruiamo noi in Repubblica Ceca, quindi spediamo in pochi giorni — non in mesi.

Un gripper

€690
IVA esclusa

Un solo gripper a vostra scelta — Grip-C, Grip-F o Grip-P.

  • Adattatore QuickMount incluso
  • Accesso a Sentio Studio e all'SDK
  • Si monta sia sulla mano sinistra sia sulla destra
Richiedete un gripper

Su misura

da +690 €
in aggiunta al prezzo del gripper · in base alla complessità

Avete un oggetto o un compito insolito? Progettiamo e costruiamo un gripper proprio per quello.

  • Geometria delle ganasce su misura
  • Corsa di apertura e forza di presa adattate
  • Prototipo o piccola serie
  • Preventivo definitivo confermato in base alle vostre specifiche
Descrivete il vostro caso

Consegna in pochi giorni  ·  Prezzi IVA esclusa  ·  Progettato & prodotto in Repubblica Ceca, UE
La spedizione non è inclusa — addebitiamo al costo la tariffa effettiva di DHL o di un altro corriere.

Dove si usa

Ambiti di applicazione

Produzione industrialeLogisticaIstruzione & formazioneRicerca & sviluppoDemo & eventi
Demo

Il gripper in azione

Nessun render — riprese reali da sviluppo e test.

Volete vedere il Gripper Kit dal vivo?

Organizziamo una demo o valutiamo insieme come si adatta al vostro caso d'uso. Trovate i prezzi qui sopra — spediamo in pochi giorni.