← Înapoi la pagina principală
Sentio Gripper Kit

Sistem modular de prindere pentru robotul umanoid Unitree G1

Un sistem ușor și versatil de grippere robotice. Schimbați gripperul în câteva secunde, fără modificări la robot — de la prinderea unei sticle sau a unei căpșuni delicate până la lucrul de precizie cu scule și conectori.

Sentio Gripper Kit — un prototip real de gripper, imprimat și asamblat

Nu este un render — este imprimat și asamblat în realitate.

190–198 gGreutatea gripperului
2 kgSarcină utilă max. (prindere prin formă)
10 NForță de prindere
2 mmPrecizie de poziționare
0–10 NMonitorizarea forței în timp real
3 N·mCuplu
0.088°Rezoluție de poziție (4096 pași / rotație)
USB-CConectivitate (protocol serial)
ROS / ROS2API deschis
Trei tipuri de grippere

Un adaptor, trei tipuri de prindere

Adaptorul QuickMount acceptă toate tipurile și se potrivește atât pe mâna stângă, cât și pe mâna dreaptă a robotului.

Grip-C — Curbat

Formă curbată pentru obiecte cilindrice.

  • Sticle, doze, pahare, tuburi
  • Deschidere max. 100 mm

Grip-F — Plat

Configurație plată pentru obiecte în formă de cutie.

  • Cutii, cărți, electronice
  • Suprafețe plane

Grip-P — Precizie

Variantă de precizie pentru lucrări fine.

  • Scule, cabluri, conectori
  • Piese mici
Prindere inteligentă

Un gripper care știe ce ține

Totul rulează direct pe gripper — inclusiv protecția integrată la supraîncălzire și la suprasarcină.

Două moduri de prindere

Adaptați forța de prindere la obiect.

  • Soft — contact mai lent și delicat, pentru obiecte fragile (cum ar fi o căpșună)
  • Hard — prindere rapidă și fermă, pentru manipularea de zi cu zi

Detectarea automată a contactului

Gripperul detectează singur contactul.

  • Evaluat direct din mișcarea bacurilor
  • Fără senzori suplimentari

Mirror — înregistrarea mișcării

Înregistrați o mișcare a gripperului și o redați oricând.

  • Sarcini repetabile și demonstrații fără programare
  • Pregătire rapidă a demonstrațiilor
Adaptorul QuickMount

Un adaptor pentru orice gripper

Schimbați gripperele fără modificări la robot — QuickMount se potrivește pe ambele mâini ale Unitree G1 și acceptă toate cele trei tipuri de prindere.

  • Schimbare rapidă, fără scule
  • Compatibil cu mâna stângă și cu mâna dreaptă
  • Acceptă Grip-C, Grip-F și Grip-P
Sentio Gripper Kit — trei tipuri de grippere: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Interfață web de control

Monitorizați și configurați gripperul direct din browser — prin WiFi, fără instalare.

Prețuri

Cât costă Gripper Kit

Le construim noi înșine în Cehia, așa că livrăm în câteva zile — nu în luni.

Un gripper

€690
fără TVA

Un singur gripper, la alegere — Grip-C, Grip-F sau Grip-P.

  • Adaptor QuickMount inclus
  • Acces la Sentio Studio și SDK
  • Se potrivește pe mâna stângă și pe mâna dreaptă
Solicitați un gripper

Variantă la comandă

de la +690 €
peste prețul gripperului · în funcție de complexitate

Aveți un obiect sau o sarcină neobișnuită? Proiectăm și construim un gripper exact pentru aceasta.

  • Geometrie personalizată a bacurilor
  • Deschidere și forță de prindere adaptate
  • Prototip sau serie mică
  • Oferta finală, confirmată pe baza specificației dumneavoastră
Descrieți cazul dumneavoastră

Livrare în câteva zile  ·  Prețuri fără TVA  ·  Proiectat & fabricat în Cehia, UE
Transportul nu este inclus — refacturăm la cost tariful real DHL sau al altui curier.

Unde se folosește

Domenii de aplicare

Producție industrialăLogisticăEducație & formareCercetare & dezvoltareDemonstrații & evenimente
Demonstrații

Gripperul în acțiune

Fără rendere — imagini reale din dezvoltare și testare.

Doriți să vedeți Gripper Kit pe viu?

Organizăm un demo sau discutăm cum se potrivește cazului dumneavoastră. Vedeți prețurile de mai sus — livrăm în câteva zile.