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Sentio Gripper Kit

适用于 Unitree G1 人形机器人的模块化夹持系统

一套轻巧、多用途的机器人夹爪系统。数秒即可更换夹爪,无需改装机器人——从抓取瓶子或娇嫩的草莓,到使用工具和连接器的精细作业。

Sentio Gripper Kit — 真实打印并组装的夹爪原型

不是渲染图——是真实打印并组装的实物。

190–198 g夹爪重量
2 kg最大负载(形封闭夹持)
10 N夹持力
2 mm定位精度
0–10 N实时力监测
3 N·m扭矩
0.088°位置分辨率(4096 步/转)
USB-C连接方式(串行协议)
ROS / ROS2开放 API
三种夹爪类型

一个适配器,三种夹持方式

QuickMount 适配器兼容所有类型,机器人的左手和右手均可安装。

Grip-C — 弧形

弧形设计,适合圆柱形物体。

  • 瓶子、易拉罐、杯子、管材
  • 最大开口 100 mm

Grip-F — 平面

平面构型,适合箱盒形物体。

  • 盒子、书籍、电子产品
  • 平整表面

Grip-P — 精密

精密型,适合精细作业。

  • 工具、线缆、连接器
  • 小型零件
智能夹持

知道自己夹着什么的夹爪

一切都直接在夹爪上运行——包括内置的过热和过载保护。

两种夹持模式

根据物体调整夹持力。

  • Soft — 较慢、轻柔地接触,适合易碎物体(如草莓)
  • Hard — 快速、牢固地夹持,适合日常操作

自动接触检测

夹爪可自行检测接触。

  • 直接根据夹指运动判断
  • 无需额外传感器

Mirror — 动作录制

录制夹爪动作,随时回放。

  • 无需编程即可完成可重复的任务和演示
  • 快速准备演示
QuickMount 适配器

一个适配器,适配所有夹爪

更换夹爪无需改装机器人——QuickMount 适配 Unitree G1 的双手,并支持全部三种夹持类型。

  • 免工具快速更换
  • 兼容左手和右手
  • 支持 Grip-C、Grip-F 和 Grip-P
Sentio Gripper Kit — 三种夹爪类型:Grip-C、Grip-F、Grip-P
Sentio Studio

网页控制界面

直接在浏览器中监测和配置夹爪——通过 WiFi,无需安装。

价格

Gripper Kit 的价格

我们在捷克自行制造,因此几天内即可发货——而不是几个月。

单个夹爪

€690
不含增值税

任选一款夹爪——Grip-C、Grip-F 或 Grip-P。

  • 含 QuickMount 适配器
  • Sentio Studio 与 SDK 使用权限
  • 左手和右手均适用
咨询夹爪

定制款

+€690 起
在夹爪价格基础上加收 · 视复杂程度而定

有特殊的物体或任务?我们会专门为此设计并制造夹爪。

  • 定制夹指几何形状
  • 调整开口范围和夹持力
  • 原型或小批量
  • 最终报价根据您的规格确认
描述您的需求

数日内交付  ·  价格不含增值税  ·  捷克(欧盟)设计与制造
不含运费——我们按 DHL 或其他承运商的实际费率原价收取。

用在哪里

应用领域

工业制造物流教育与培训研发演示与活动
演示

夹爪实际演示

没有渲染图——全是开发和测试中的真实画面。

想现场看看 Gripper Kit 吗?

我们可以安排演示,或探讨它如何契合您的应用场景。请参见上方价格——几天内即可发货。