← Takaisin pääsivulle
Sentio Gripper Kit

Modulaarinen tarttujajärjestelmä Unitree G1 -humanoidirobotille

Kevyt ja monipuolinen robottitarttujien järjestelmä. Vaihda tarttuja sekunneissa ilman muutoksia robottiin – pullon tai herkän mansikan poimimisesta tarkkaan työhön työkalujen ja liittimien kanssa.

Sentio Gripper Kit – aito, tulostettu ja koottu tarttujan prototyyppi

Ei renderöinti – oikeasti tulostettu ja koottu.

190–198 gTarttujan paino
2 kgMaks. kuorma (muotosulkeinen ote)
10 NTartuntavoima
2 mmPaikoitustarkkuus
0–10 NReaaliaikainen voiman valvonta
3 N·mVääntömomentti
0.088°Asentoresoluutio (4096 askelta / kierros)
USB-CLiitettävyys (sarjaprotokolla)
ROS / ROS2Avoin API
Kolme tarttujatyyppiä

Yksi adapteri, kolme otetta

QuickMount-adapteri käy kaikkiin tyyppeihin ja sopii robotin vasempaan ja oikeaan käteen.

Grip-C – kaareva

Kaareva muoto lieriömäisille esineille.

  • Pullot, tölkit, mukit, putket
  • Maks. avauma 100 mm

Grip-F – litteä

Litteä kokoonpano laatikkomaisille esineille.

  • Laatikot, kirjat, elektroniikka
  • Tasaiset pinnat

Grip-P – tarkkuus

Tarkkuusversio hienovaraiseen työhön.

  • Työkalut, kaapelit, liittimet
  • Pienet osat
Älykäs ote

Tarttuja, joka tietää, mitä se pitelee

Kaikki toimii suoraan tarttujassa – myös sisäänrakennettu ylikuumenemis- ja ylikuormitussuoja.

Kaksi otetilaa

Sovita tartuntavoima esineeseen.

  • Soft – hitaampi, hellävarainen kosketus hauraille esineille (kuten mansikalle)
  • Hard – nopea, luja ote päivittäiseen käsittelyyn

Automaattinen kosketuksen tunnistus

Tarttuja tunnistaa kosketuksen itse.

  • Päätellään suoraan leukojen liikkeestä
  • Lisäantureita ei tarvita

Mirror – liikkeen tallennus

Tallenna tarttujan liike ja toista se milloin tahansa.

  • Toistettavat tehtävät ja demot ilman ohjelmointia
  • Nopea demojen valmistelu
QuickMount-adapteri

Yksi adapteri kaikille tarttujille

Vaihda tarttujia ilman muutoksia robottiin – QuickMount sopii Unitree G1:n molempiin käsiin ja tukee kaikkia kolmea otetyyppiä.

  • Nopea vaihto ilman työkaluja
  • Sopii vasempaan ja oikeaan käteen
  • Tukee Grip-C-, Grip-F- ja Grip-P-tarttujia
Sentio Gripper Kit – kolme tarttujatyyppiä: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Selainpohjainen ohjausliittymä

Valvo ja määritä tarttujaa suoraan selaimesta – WiFin kautta, ilman asennusta.

Hinnoittelu

Mitä Gripper Kit maksaa

Valmistamme ne itse Tšekissä, joten toimitamme päivissä – emme kuukausissa.

Yksi tarttuja

€690
ilman alv:a

Yksi valitsemasi tarttuja – Grip-C, Grip-F tai Grip-P.

  • QuickMount-adapteri sisältyy
  • Pääsy Sentio Studioon ja SDK:hon
  • Sopii sekä vasempaan että oikeaan käteen
Kysy tarttujaa

Räätälöity toteutus

alkaen +690 €
tarttujan hinnan lisäksi · monimutkaisuuden mukaan

Epätavallinen esine tai tehtävä? Suunnittelemme ja rakennamme tarttujan juuri sitä varten.

  • Räätälöity leukojen geometria
  • Mukautettu avausalue ja tartuntavoima
  • Prototyyppi tai piensarja
  • Lopullinen tarjous vahvistetaan määrittelysi perusteella
Kuvaile tarpeesi

Toimitus päivissä  ·  Hinnat ilman alv:a  ·  Suunniteltu & valmistettu Tšekissä, EU:ssa
Toimituskulut eivät sisälly hintaan – veloitamme DHL:n tai muun kuljetusliikkeen todellisen hinnan sellaisenaan.

Missä sitä käytetään

Käyttökohteet

Teollinen valmistusLogistiikkaOpetus & koulutusTutkimus & kehitysDemot & tapahtumat
Demot

Tarttuja toiminnassa

Ei renderöintejä – aitoa kuvamateriaalia kehityksestä ja testauksesta.

Haluatko nähdä Gripper Kitin livenä?

Järjestämme demon tai käymme läpi, miten se sopii käyttötapaukseesi. Katso hinnat yllä – toimitamme päivissä.