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Sentio Gripper Kit

Système de préhension modulaire pour le robot humanoïde Unitree G1

Un système de préhenseurs robotiques léger et polyvalent. Changez de préhenseur en quelques secondes, sans modifier le robot — de la saisie d'une bouteille ou d'une fraise délicate au travail de précision avec des outils et des connecteurs.

Sentio Gripper Kit — un vrai prototype de préhenseur, imprimé et assemblé

Pas une image de synthèse — réellement imprimé et assemblé.

190–198 gPoids du préhenseur
2 kgCharge utile max. (prise par obstacle)
10 NForce de serrage
2 mmPrécision de positionnement
0–10 NSurveillance de la force en temps réel
3 N·mCouple
0.088°Résolution de position (4096 pas / tour)
USB-CConnectivité (protocole série)
ROS / ROS2API ouverte
Trois types de préhenseurs

Un adaptateur, trois prises

L'adaptateur QuickMount accepte tous les types et se monte aussi bien sur la main gauche que sur la main droite du robot.

Grip-C — Courbe

Forme courbe pour les objets cylindriques.

  • Bouteilles, canettes, gobelets, tubes
  • Ouverture max. 100 mm

Grip-F — Plat

Configuration plate pour les objets rectangulaires.

  • Boîtes, livres, électronique
  • Surfaces planes

Grip-P — Précision

Variante de précision pour les travaux fins.

  • Outils, câbles, connecteurs
  • Petites pièces
Prise intelligente

Un préhenseur qui sait ce qu'il tient

Tout s'exécute directement sur le préhenseur — y compris la protection intégrée contre la surchauffe et la surcharge.

Deux modes de prise

Adaptez la force de serrage à l'objet.

  • Soft — contact plus lent et délicat pour les objets fragiles (comme une fraise)
  • Hard — prise rapide et ferme pour la manipulation courante

Détection automatique du contact

Le préhenseur détecte le contact de lui-même.

  • Évaluée directement à partir du mouvement des mors
  • Aucun capteur supplémentaire nécessaire

Mirror — enregistrement de mouvements

Enregistrez un mouvement du préhenseur et rejouez-le à tout moment.

  • Tâches répétables et démos sans programmation
  • Préparation rapide des démos
Adaptateur QuickMount

Un adaptateur pour tous les préhenseurs

Changez de préhenseur sans modifier le robot — QuickMount se monte sur les deux mains du Unitree G1 et prend en charge les trois types de prise.

  • Changement rapide sans outil
  • Compatible main gauche et main droite
  • Prend en charge Grip-C, Grip-F et Grip-P
Sentio Gripper Kit — trois types de préhenseurs : Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Interface de commande web

Surveillez et configurez le préhenseur directement depuis votre navigateur — en WiFi, sans installation.

Tarifs

Combien coûte le Gripper Kit

Nous les fabriquons nous-mêmes en Tchéquie : nous livrons donc en quelques jours — pas en quelques mois.

Un préhenseur

€690
HT

Un préhenseur au choix — Grip-C, Grip-F ou Grip-P.

  • Adaptateur QuickMount inclus
  • Accès à Sentio Studio et au SDK
  • Se monte sur la main gauche comme sur la droite
Demander un préhenseur

Sur mesure

à partir de +690 €
en plus du prix du préhenseur · selon la complexité

Un objet ou une tâche hors du commun ? Nous concevons et fabriquons un préhenseur exactement pour cela.

  • Géométrie des mors sur mesure
  • Plage d'ouverture et force de serrage adaptées
  • Prototype ou petite série
  • Devis final confirmé d'après votre cahier des charges
Décrivez votre cas

Livraison en quelques jours  ·  Prix HT  ·  Conçu & fabriqué en Tchéquie, UE
Les frais de port ne sont pas inclus — nous refacturons au prix coûtant le tarif réel de DHL ou d'un autre transporteur.

Où il est utilisé

Domaines d'application

Production industrielleLogistiqueEnseignement & formationRecherche & développementDémos & événements
Démos

Le préhenseur en action

Pas d'images de synthèse — de vraies images du développement et des tests.

Envie de voir le Gripper Kit en vrai ?

Nous organisons une démo ou voyons ensemble comment il s'adapte à votre cas d'usage. Voir les tarifs ci-dessus — nous livrons en quelques jours.