← Tilbage til forsiden
Sentio Gripper Kit

Modulært gribersystem til den humanoide robot Unitree G1

Et let og alsidigt system af robotgribere. Skift griber på få sekunder uden ændringer på robotten – fra at gribe en flaske eller et sart jordbær til præcist arbejde med værktøj og stik.

Sentio Gripper Kit – en rigtig, printet og samlet griberprototype

Ingen rendering – faktisk printet og samlet.

190–198 gGriberens vægt
2 kgMaks. nyttelast (formsluttende greb)
10 NGribekraft
2 mmPositioneringsnøjagtighed
0–10 NKraftovervågning i realtid
3 N·mDrejningsmoment
0.088°Positionsopløsning (4096 trin/omdr.)
USB-CTilslutning (seriel protokol)
ROS / ROS2Åbent API
Tre gribertyper

Én adapter, tre greb

QuickMount-adapteren passer til alle typer og til både robottens venstre og højre hånd.

Grip-C – buet

Buet form til cylindriske genstande.

  • Flasker, dåser, kopper, rør
  • Maks. åbning 100 mm

Grip-F – flad

Flad konfiguration til kasseformede genstande.

  • Kasser, bøger, elektronik
  • Plane flader

Grip-P – præcision

Præcisionsvariant til fint arbejde.

  • Værktøj, kabler, stik
  • Små dele
Smart greb

En griber, der ved, hvad den holder

Alt kører direkte på griberen – inklusive indbygget beskyttelse mod overophedning og overbelastning.

To grebstilstande

Tilpas gribekraften til genstanden.

  • Soft – langsommere, blid kontakt til skrøbelige genstande (som et jordbær)
  • Hard – hurtigt, fast greb til almindelig håndtering

Automatisk kontaktdetektion

Griberen registrerer selv kontakt.

  • Vurderes direkte ud fra kæbernes bevægelse
  • Ingen ekstra sensorer nødvendige

Mirror – optagelse af bevægelser

Optag en griberbevægelse, og afspil den når som helst.

  • Gentagelige opgaver og demoer uden programmering
  • Hurtig forberedelse af demoer
QuickMount-adapter

Én adapter til alle gribere

Skift gribere uden ændringer på robotten – QuickMount passer til begge hænder på Unitree G1 og understøtter alle tre grebstyper.

  • Hurtigt skift uden værktøj
  • Kompatibel med venstre og højre hånd
  • Understøtter Grip-C, Grip-F og Grip-P
Sentio Gripper Kit – tre gribertyper: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Webgrænseflade til styring

Overvåg og konfigurér griberen direkte fra din browser – via WiFi, uden installation.

Priser

Det koster Gripper Kit

Vi bygger dem selv i Tjekkiet, så vi leverer på dage – ikke måneder.

Én griber

€690
ekskl. moms

Én griber efter eget valg – Grip-C, Grip-F eller Grip-P.

  • QuickMount-adapter medfølger
  • Adgang til Sentio Studio og SDK
  • Passer til både venstre og højre hånd
Forespørg på en griber

Specialbygget

fra +690 €
oven i griberens pris · afhængigt af kompleksitet

Har du en usædvanlig genstand eller opgave? Vi designer og bygger en griber til netop det.

  • Tilpasset kæbegeometri
  • Justeret åbningsområde og gribekraft
  • Prototype eller småserie
  • Endeligt tilbud bekræftes ud fra din specifikation
Beskriv din opgave

Levering på få dage  ·  Priser ekskl. moms  ·  Designet & fremstillet i Tjekkiet, EU
Fragt er ikke inkluderet – vi viderefakturerer den faktiske pris fra DHL eller en anden fragtfører uden tillæg.

Her bruges den

Anvendelsesområder

Industriel produktionLogistikUddannelse & træningForskning & udviklingDemoer & events
Demoer

Griberen i aktion

Ingen renderinger – rigtige optagelser fra udvikling og test.

Vil du se Gripper Kit live?

Vi arrangerer en demo eller taler om, hvordan det passer til din anvendelse. Se priserne ovenfor – vi leverer på få dage.