← Tillbaka till startsidan
Sentio Gripper Kit

Modulärt gripsystem för den humanoida roboten Unitree G1

Ett lätt och mångsidigt system av robotgripdon. Byt gripdon på några sekunder, utan ändringar på roboten – från att greppa en flaska eller en ömtålig jordgubbe till precisionsarbete med verktyg och kontaktdon.

Sentio Gripper Kit – en riktig, utskriven och monterad prototyp av gripdonet

Ingen rendering – utskriven och monterad på riktigt.

190–198 gGripdonets vikt
2 kgMax. nyttolast (formlåsande grepp)
10 NGripkraft
2 mmPositioneringsnoggrannhet
0–10 NKraftövervakning i realtid
3 N·mVridmoment
0.088°Positionsupplösning (4096 steg/varv)
USB-CAnslutning (seriellt protokoll)
ROS / ROS2Öppet API
Tre typer av gripdon

En adapter, tre grepp

QuickMount-adaptern klarar alla typer och passar både robotens vänstra och högra hand.

Grip-C – böjd

Böjd form för cylindriska föremål.

  • Flaskor, burkar, muggar, rör
  • Max. öppning 100 mm

Grip-F – plan

Plan utformning för lådformade föremål.

  • Lådor, böcker, elektronik
  • Plana ytor

Grip-P – precision

Precisionsvariant för finarbete.

  • Verktyg, kablar, kontaktdon
  • Små detaljer
Smart grepp

Ett gripdon som vet vad det håller i

Allt körs direkt i gripdonet – även det inbyggda skyddet mot överhettning och överbelastning.

Två grepplägen

Anpassa gripkraften efter föremålet.

  • Soft – långsammare, varsam kontakt för ömtåliga föremål (som en jordgubbe)
  • Hard – snabbt, fast grepp för vardaglig hantering

Automatisk kontaktdetektering

Gripdonet känner själv av kontakt.

  • Beräknas direkt utifrån gripbackarnas rörelse
  • Inga extra sensorer behövs

Mirror – rörelseinspelning

Spela in en rörelse med gripdonet och spela upp den när som helst.

  • Repeterbara uppgifter och demos utan programmering
  • Snabba förberedelser inför en demo
QuickMount-adapter

En adapter för alla gripdon

Byt gripdon utan ändringar på roboten – QuickMount passar båda händerna på Unitree G1 och stöder alla tre grepptyperna.

  • Snabbt byte utan verktyg
  • Kompatibel med vänster och höger hand
  • Stöder Grip-C, Grip-F och Grip-P
Sentio Gripper Kit – tre typer av gripdon: Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Webbaserat styrgränssnitt

Övervaka och konfigurera gripdonet direkt i webbläsaren – via WiFi, utan installation.

Priser

Vad Gripper Kit kostar

Vi bygger dem själva i Tjeckien, så vi levererar på dagar – inte månader.

Ett gripdon

€690
exkl. moms

Ett gripdon som du väljer själv – Grip-C, Grip-F eller Grip-P.

  • QuickMount-adapter ingår
  • Tillgång till Sentio Studio och SDK
  • Passar både vänster och höger hand
Fråga om ett gripdon

Specialbygge

från +690 €
utöver gripdonets pris · beroende på komplexitet

Har du ett ovanligt föremål eller en ovanlig uppgift? Vi konstruerar och bygger ett gripdon för just det.

  • Anpassad geometri på gripbackarna
  • Anpassat öppningsområde och anpassad gripkraft
  • Prototyp eller liten serie
  • Slutlig offert bekräftas mot din specifikation
Beskriv ditt behov

Leverans på några dagar  ·  Priser exkl. moms  ·  Konstruerat & tillverkat i Tjeckien, EU
Frakt ingår inte – vi debiterar den faktiska kostnaden från DHL eller annan transportör, utan påslag.

Där det används

Användningsområden

Industriell tillverkningLogistikUtbildning & träningForskning & utvecklingDemos & event
Demos

Gripdonet i aktion

Inga renderingar – riktiga bilder från utveckling och test.

Vill du se Gripper Kit live?

Vi ordnar en demo eller går igenom hur det passar din tillämpning. Se priserna ovan – vi levererar på några dagar.