Sentio OS donne un travail à votre humanoïde. Il parle, voit, manipule des objets et marche avec les gens. Composez le rôle à partir de blocs, exécutez-le sur le robot lui-même, modifiez-le demain. Développé dans l'UE. Disponible dès aujourd'hui pour Unitree G1 EDU.
Lancé depuis notre sac à dos sur le G1 d'Alza en quelques minutes au MSV 2026 · 147 conversations avec des visiteurs en quatre jours · 20 développeurs ont créé leur première application robotique en 10 minutes
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Quatre blocs : quand on tire sur le poignet, dire bonjour, suivre, s'arrêter quand on lâche.
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L'humanoïde remet une pièce à un cobot et met une machine en marche. Démontré.
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Une phrase devient un Flow que vous pouvez lire, vérifier et exécuter.
Toutes les vidéos sont dans la playlist Sentio OS sur YouTube.
Un humanoïde arrive avec des moteurs, des capteurs et une application de base. En faire quelque chose d'utile à votre entreprise demandait jusqu'ici de l'intégration, de la programmation et des tests. Sentio OS raccourcit ce chemin.
Un conteneur sur le second ordinateur du robot, ou notre sac à dos sur son dos. Le premier comportement tourne quelques minutes après le branchement, pas après des mois d'intégration.
Composez ce que fait le robot à partir de blocs : voir une personne, la saluer, la suivre quand elle le conduit par la main. Un opérateur de votre équipe peut s'en charger. Pas besoin d'un programmeur en robotique.
Sentio OS fonctionne à côté du logiciel du fabricant et ne réécrit rien. Il fonctionne hors ligne. Désactivez-le et le robot est exactement comme avant.
Sentio OS communique avec le robot uniquement par l'interface de plus bas niveau du fabricant. Rien n'est réécrit dans le robot. La commande et la vision s'exécutent sur l'appareil. La reconnaissance vocale et la voix peuvent fonctionner en local ou dans le cloud, à vous de choisir. Avec les modèles locaux, aucune donnée ne quitte le robot. Logiciel, préhenseur et équipe : tout est fait dans l'UE.
Prenez la main du robot et il marche avec vous.
C'était la compétence la plus appréciée au MSV 2026. Voici tout le programme : quand on tire sur le poignet, dire bonjour, suivre la main, s'arrêter quand on lâche.
Sentio Flow transforme le comportement en blocs lisibles. Enregistrez un Flow comme Skill et il obtient son propre déclencheur : un bouton de la manette, un geste, ou quelque chose que le robot voit.
Le vrai Flow « Prenez ma main et venez » dans l'éditeur. Quatre blocs, tout le programme.
Tout ce qui suit fonctionne sur Unitree G1 EDU avec Sentio OS. Certains éléments nécessitent un accessoire : une caméra RealSense, un microphone, le préhenseur Sentio ou un LiDAR.
Parole, conversation et commandes vocales en anglais, tchèque et slovaque, avec une reconnaissance vocale et une voix qui peuvent fonctionner en local, sans internet.
Voir : faire parler le robot → DisponiblePersonnes, objets et marqueurs AprilTag, plus une description de ce que voit la caméra, générée par un modèle de langage.
Voir : caméra et visages → Disponible · caméraEnseignez les positions du bras en guidant la main. Le préhenseur Sentio saisit et dépose des pièces sur une grille au-dessus de la table.
Voir : poses du bras → Disponible · préhenseurJusqu'à un marqueur, dans l'espace libre grâce au LiDAR, ou conduit par la main.
Voir : vue LiDAR → Disponible · LiDAR en optionDes spectacles scénarisés avec gestes, parole et son, lancés depuis un seul endroit avec un présentateur.
Voir : gestes et lumières → DisponibleMonitoring, boîte noire de ce qui s'est passé, et une REST API avec un Python SDK pour votre propre code.
API · Developer PreviewUn Flow peut piloter plus que l'humanoïde : un bras robotique collaboratif et une prise connectée Shelly. Le robot met une machine en marche, ou remet une pièce à un cobot.
Voir : humanoïde et cobot → DémontréTesté sur Unitree H2 : la marche et les Flows de base fonctionnent, les positions des bras doivent encore être ajustées aux bras plus longs. Pas encore pris en charge.
Testé · pas encore pris en chargeListe complète avec les exigences matérielles sur la page Sentio OS. Le guide d'installation, les tarifs et les licences se trouvent dans le Sentio Hub.
MSV 2026, Brno, du 6 au 9 octobre. Quatre jours avec notre robot Senti, des milliers de visiteurs, des industriels venus avec de vraies tâches, et une pancarte : CHERCHE DU TRAVAIL.
Senti a discuté avec les visiteurs, réagi à leur secteur d'activité et noté ce qu'ils confieraient à un humanoïde. 53 conversations avec de vraies personnes dès le premier jour.
Voir le résumé →
Prenez la main du robot : il marche avec vous, change de direction avec vous et s'arrête quand vous lâchez.
Voir : prendre le robot par la main →
Notre sac à dos avec Sentio OS a fonctionné sur le G1 d'Alza en quelques minutes, sous les yeux d'Alza et d'Unitree : branché, Flow lancé, ça marche. Le même logiciel, un autre robot.
Voir le Short →20 développeurs sans expérience des humanoïdes ont créé leur première application robotique lors de l'atelier Sentio OS du 17 septembre 2026.
Voir l'atelier →
Donnez un travail à votre humanoïde
Nouveau scénario à partir d'une phrase (Beta)
Deux robots, un seul éditeur
Objets, AprilTags, personnes reconnues au visage
La compétence la plus appréciée au MSV 2026
Ce que les visiteurs ont proposé à Senti (en tchèque)
Senti s'est aussi produit pour Google Europe, Dell Technologies, Alza, TechEd Prague et d'autres.
Au MSV 2026, notre robot portait une pancarte : CHERCHE DU TRAVAIL. Les gens s'arrêtaient, prenaient des photos et venaient demander ce qu'un humanoïde pourrait faire pour eux. Alza nous a laissés installer Sentio OS sur son G1. Des industriels ont apporté de vraies tâches :
Nous évaluons lesquelles sont réalisables en premier. La vôtre peut être la suivante.
En quoi consiste la tâche, où elle se déroule et à quoi ressemble un bon résultat. Nous répondons par une première évaluation honnête : réalisable maintenant, réalisable avec un pilote, ou pas encore.
Installez gratuitement Sentio Start sur un Unitree G1 EDU, puis essayez Sentio Pro pendant 14 jours. Le Hub vous guide pour l'installation, la licence et le premier Flow.
Obtenir Sentio OSDistributeurs, intégrateurs de systèmes et fabricants de robots. Conditions Founding Partner pour les premiers déploiements en 2026, et une couche de capacités commune dont nous pouvons parler.
Devenir partenaireEnvoyez la tâche, ou réservez une démo avec Senti et voyez ce qu'un humanoïde sait faire aujourd'hui. Pas besoin de cahier des charges technique.
Réserver une démoInvestisseurs et partenaires stratégiques : présentation de la plateforme, indicateurs et démo sur demande, documents confidentiels sous NDA.
Parler au fondateurLe matériel et Senti en live sont plus bas.
Les prix, les règles de licence et les commandes se trouvent dans le Sentio Hub : il n'y a ainsi qu'un seul endroit à consulter. Une licence perpétuelle est disponible sur demande.
Tout ce que fait l'interface web est un appel HTTP. Une REST API avec documentation interactive sur le robot, un Python SDK, et les mêmes Flows et Skills que ceux de l'interface. Developer Preview : nous vous envoyons le SDK et vous aidons jusqu'à votre premier script.
Nos propres préhenseurs pour le G1 : trois types de prise, un adaptateur QuickMount, surveillance de la force. À partir de 690 € HT.
Gripper KitOrdinateur Jetson et préhenseur sur le dos du robot, préinstallés et testés. Un seul câble Ethernet au niveau du cou du robot. 2 990 € HT, licence en sus.
Contenu du kitUn humanoïde vers lequel les gens viennent d'eux-mêmes. Conférence, stand de salon, soirée d'entreprise : nous apportons le robot, le scénario et l'équipe.
Se renseigner sur Senti en liveSentio Robotix est une petite équipe d'ingénieurs seniors en IA, logiciel, robotique et matériel, basée à Brno, en République tchèque. Sentio OS tourne chaque jour sur notre robot Senti, et sur des robots qui ne sont pas les nôtres.
Notre histoire est allée vite. En mai 2025, nous sommes allés voir l'IA physique à sa source, l'usine Unitree en Chine. Quelques mois plus tard, un humanoïde se tenait à Brno, nous développions son matériel et son logiciel, et Google a distingué ce travail par le prix GDE « Bring AI to Life ».
Mai 2025 · usine Unitree, Chine
Prix GDE « Bring AI to Life » · Google, Berlin
Martin Krček et Senti
Google Developer Expert (prix « Bring AI to Life »), formateur et consultant, avec des années de déploiements d'IA en entreprise.
Prototypes robotiques, impression 3D, mécatronique, électronique, préhenseurs et matériel de téléopération.
Matériel, logiciel et automatisation.
Pas besoin de cahier des charges technique. Dites-nous ce que vous voulez essayer, ou installez Sentio OS et découvrez-le par vous-même.
