Sentio OS je softwarová vrstva, která z humanoidního robota udělá pracujícího robota. Mluví, vidí, pracuje s předměty a chodí s lidmi. Co má dělat, poskládáte z bloků, a běží to přímo v robotu. Dnes pro Unitree G1 EDU.
Nasazeno na G1 Alzy během minut na MSV 2026 · 20 vývojářů postavilo první aplikaci pro robota za 10 minut
Humanoid přijde s motory, senzory a základní aplikací. Udělat z toho něco, co firma použije, dosud znamenalo integraci, programování a testování. Sentio OS tu cestu zkracuje.
Jeden kontejner na druhém počítači robota, nebo náš batůžek na jeho zádech. První chování běží pár minut po připojení, ne po měsících integrace.
Co má robot dělat, poskládáte z bloků: uvidí člověka, pozdraví ho, nechá se vést za ruku. Postaví to váš technolog. Programátor je volitelný.
Sentio OS běží vedle softwaru výrobce a nic nepřepisuje. Funguje offline. Vypnete ho a robot je přesně takový jako předtím.
Vezměte robota za ruku a jde s vámi.
Na MSV 2026 to byla nejoblíbenější dovednost. A tohle je celý program: když někdo zatáhne za zápěstí, pozdrav, jdi za rukou, zastav se, když ji pustí.
Sentio Flow dělá z chování bloky, které se dají číst. Flow uložíte jako Skill a ten dostane vlastní spouštěč: tlačítko na ovladači, gesto, nebo to, co robot uvidí.
Skutečné Flow „Take my hand and come“ v editoru. Čtyři bloky, celý program. Rozhraní je česky i anglicky.
Všechno níže běží na Unitree G1 EDU se Sentio OS. Některé položky potřebují příslušenství: kameru RealSense, mikrofon, Sentio gripper nebo LiDAR.
Řeč, rozhovor a hlasové povely česky i anglicky, hlasová syntéza přímo v zařízení.
Video: robot mluví → K dispoziciLidé, předměty a značky AprilTag, plus popis toho, co kamera vidí, jazykovým modelem.
Video: kamera a obličeje → K dispozici · kameraPolohy paže naučíte vedením ruky. Sentio gripper bere díly a pokládá je na mřížku nad stolem.
Video: polohy paže → K dispozici · gripperKe značce, volným prostorem podle LiDARu, nebo vedený za ruku.
Video: pohled LiDARu → K dispozici · LiDAR volitelněPřipravená vystoupení s gesty, řečí a zvukem, přehrávaná z jednoho místa s moderátorem.
Video: gesta a světla → K dispoziciDohled, černá skříňka toho, co se stalo, a REST API s Python SDK pro váš vlastní kód.
API · Developer PreviewFlow neřídí jen humanoida: také kolaborativní rameno a chytrou zásuvku Shelly. Robot zapne stroj, nebo podá díl cobotu.
Video: humanoid a cobot → PředvedenoOtestováno na Unitree H2: chůze a základní Flow běží, polohy paže je potřeba doladit kvůli delším rukám. Zatím nepodporováno.
Otestováno · zatím nepodporovánoÚplný seznam s požadavky na hardware je na stránce Sentio OS. Návod na instalaci, ceny a licence jsou v Sentio Hubu.
MSV 2026, Brno, 6.–9. října. Čtyři dny s naším robotem Senti, tisíce návštěvníků, výrobní firmy se skutečnými úkoly a cedule HLEDÁM PRÁCI.
Senti mluvil s návštěvníky, reagoval na jejich obor a zapisoval, co by humanoidovi svěřili.
Sestřih →
Vezměte robota za ruku a jde s vámi, zatáčí s vámi a zastaví se, když ho pustíte.
Video: vedení za ruku →
Náš batůžek se Sentio OS na G1 Alzy, před zraky Alzy i Unitree: zapojit, spustit Flow, funguje. Stejný software, jiný robot.
Short z MSV →20 vývojářů bez zkušenosti s humanoidy postavilo první aplikaci pro robota na workshopu Sentio OS 17. 9. 2026.
Workshop →
Dejte svému humanoidovi práci (EN)
Nový scénář z jedné věty (Beta)
Dva roboti, jeden editor
Předměty, AprilTagy, lidé podle tváře
Nejoblíbenější dovednost na MSV 2026
Co mu lidé na veletrhu nabídli
Senti vystupoval také pro Google Europe, Dell Technologies, Alzu, TechEd Prague a další.
Na MSV 2026 měl náš robot ceduli HLEDÁM PRÁCI. Lidé se zastavovali, fotili a sami přicházeli s otázkou, co by pro ně humanoid mohl dělat. Alza nám dovolila dát Sentio OS na svého G1. Výrobní firmy přinesly skutečné úkoly:
Posuzujeme, které z nich jsou proveditelné jako první. Váš může být další.
Co je úkolem, kde se odehrává a jak vypadá dobrý výsledek. Odpovíme poctivým prvním posouzením: jde to hned, jde to s pilotem, nebo zatím ne.
Nainstalujte Sentio OS Basic zdarma na Unitree G1 EDU a vyzkoušejte Full na 14 dní. Hub vás provede instalací, licencí i prvním Flow.
Získat Sentio OSDistributoři, systémoví integrátoři a výrobci robotů. Podmínky Founding Partner pro první nasazení v roce 2026 a společná vrstva schopností, o které se dá mluvit.
Stát se partneremPošlete úkol, nebo si domluvte ukázku se Sentim a uvidíte, co humanoid umí dnes. Technické zadání nepotřebujete.
Domluvit ukázkuHardware a Senti živě najdete níže.
Ceny, pravidla licencí a objednávky jsou v Sentio Hubu, takže je přesně jedno místo, kde se dívat. Trvalá licence na vyžádání.
Všechno, co dělá webové rozhraní, je HTTP volání. REST API s interaktivní dokumentací na robotu, Python SDK a stejné Flow a Skills, které používá rozhraní. Developer Preview: pošleme vám SDK a pomůžeme k prvnímu skriptu.
Vlastní grippery pro G1: tři typy úchopu, jeden adaptér QuickMount, sledování síly. Od 16 900 Kč / 690 € bez DPH.
Gripper KitPočítač Jetson, kamera a gripper na zádech robota, nainstalované a odzkoušené. Jeden ethernetový kabel na krku robota. 2 990 € bez DPH, licence zvlášť.
Co je v sestavěHumanoid, ke kterému lidé přijdou sami. Přednáška na konferenci, veletržní stánek, firemní večer: přivezeme robota, scénář i obsluhu.
Poptat Senti živěSentio Robotix je malý tým seniorních inženýrů v AI, softwaru, robotice a hardwaru z Brna. Sentio OS běží denně na našem robotu Senti i na robotech, které nevlastníme.
Náš příběh je rychlý. V květnu 2025 jsme se jeli podívat na fyzickou AI ke zdroji, do továrny Unitree v Číně. O pár měsíců později stál humanoid v Brně, stavěli jsme mu hardware a software a Google tu práci ocenil GDE Award „Bring AI to Life“.
Květen 2025 · Továrna Unitree, Čína
GDE Award „Bring AI to Life“ · Google, Berlín
Martin Krček a robot Senti
Google Developer Expert (ocenění „Bring AI to Life“), lektor a konzultant s dlouholetou zkušeností s nasazením AI ve firmách.
Vlastní robotické prototypy, 3D tisk, mechatronika, elektronika, grippery a teleoperační hardware.
Hardware, software a automatizace.
Nemusíte mít technické zadání. Řekněte nám, co chcete vyzkoušet, nebo si Sentio OS nainstalujte a zjistěte to sami.
Nebo rovnou volejte: Martin Krček · +420 606 269 609
