Demonstração ao vivo num G1 realQua., 18 de novembro · 16:00 CET · online · gratuitoInscrever-se →
Sentio OS  ·  Software para robôs humanoides

O seu robô. Pronto para uma nova função.

O Sentio OS dá trabalho ao seu humanoide. Fala, vê, manipula objetos e anda com pessoas. Componha a função com blocos, execute-a no próprio robô, altere-a amanhã. Feito na UE. Disponível hoje para o Unitree G1 EDU.

Na MSV 2026, funcionou em minutos no G1 da Alza a partir da nossa mochila  ·  147 conversas com visitantes em quatro dias  ·  20 programadores criaram a sua primeira aplicação para robô em 10 minutos

Três vídeos

O que o seu humanoide ontem não sabia fazer.

Todos os vídeos estão na playlist do Sentio OS no YouTube.

Porque é que os proprietários o instalam

Três coisas mudam no dia em que o instala.

Um humanoide chega com motores, sensores e uma aplicação básica. Transformar isso em algo útil para a sua empresa implicava integração, programação e testes. O Sentio OS encurta esse caminho.

01

A funcionar em minutos. Útil num dia.

Um contentor no segundo computador do robô, ou a nossa mochila às costas dele. O primeiro comportamento funciona minutos depois da ligação, não após meses de integração.

02

Sem precisar de uma equipa de robótica

Componha com blocos o que o robô faz: ver uma pessoa, cumprimentá-la, segui-la quando é conduzido pela mão. Um operador da sua equipa consegue construí-lo. Não precisa de um programador de robótica.

03

O seu robô continua a ser seu

O Sentio OS corre ao lado do software do fabricante e não reescreve nada. Funciona offline. Desligue-o e o robô fica exatamente como estava.

O seu robô continua a ser seu. Os seus dados também.

O Sentio OS comunica com o robô apenas através da interface de mais baixo nível do fabricante. Nada é reescrito dentro do robô. O controlo e a visão correm no dispositivo. O reconhecimento de fala e a voz podem correr localmente ou na cloud, à sua escolha. Com modelos locais, nenhum dado sai do robô. Software, garra e equipa: feitos na UE.

Sentio Flow

O trabalho e o Flow que está por trás.

Dê a mão ao robô e ele anda consigo.

Foi a habilidade mais popular na MSV 2026. Este é o programa completo: quando puxarem o pulso, cumprimentar, seguir a mão, parar quando o largarem.

O Sentio Flow transforma o comportamento em blocos legíveis. Guarde um Flow como Skill e ele ganha o seu próprio acionador: um botão do comando, um gesto ou algo que o robô vê.

Sentio OS · Flow
Sentio Flow “Dá-me a mão e vem”: quando alguém mexe no meu pulso, dizer “Levante o meu antebraço e vamos”, conduzir pela mão direita e depois dizer “Obrigado, terminei.”

O Flow real “Dá-me a mão e vem” no editor. Quatro blocos, o programa completo.

O que faz hoje

Capacidades que pode usar já.

Tudo o que se segue funciona no Unitree G1 EDU com o Sentio OS. Alguns itens requerem um acessório: uma câmara RealSense, um microfone, a garra Sentio ou um LiDAR.

Fala e ouve

Fala, conversação e comandos de voz em inglês, checo e eslovaco, com reconhecimento de fala e voz que podem correr localmente, sem internet.

Ver: pôr o robô a falar → Disponível

Vê

Pessoas, objetos e marcadores AprilTag, e ainda uma descrição do que a câmara vê, feita por um modelo de linguagem.

Ver: câmara e rostos → Disponível · câmara

Manipula objetos

Ensine posições do braço guiando a mão. A garra Sentio pega em peças e coloca-as numa grelha sobre a mesa.

Ver: poses do braço → Disponível · garra

Anda e navega

Até um marcador, pelo espaço livre com LiDAR, ou conduzido pela mão.

Ver: vista do LiDAR → Disponível · LiDAR opcional

Atua

Espetáculos com guião, com gestos, fala e som, reproduzidos a partir de um único local, com um apresentador.

Ver: gestos e luzes → Disponível

Mantém-se observável

Monitorização, uma caixa negra do que aconteceu e uma REST API com Python SDK para o seu próprio código.

API · Developer Preview

Comunica com outras máquinas

Um Flow pode comandar mais do que o humanoide: um braço robótico colaborativo e uma tomada inteligente Shelly. O robô liga uma máquina ou entrega uma peça a um cobot.

Ver: humanoide e cobot → Demonstrado

Outros humanoides

Testado no Unitree H2: a marcha e os Flows básicos funcionam, as posições dos braços ainda precisam de afinação para os braços mais compridos. Ainda sem suporte.

Testado · ainda sem suporte

Lista completa com os requisitos de hardware na página do Sentio OS. O guia de instalação, os preços e as licenças estão no Sentio Hub.

Em ação

Provado na feira, não num render.

MSV 2026, Brno, 6 a 9 de outubro. Quatro dias com o nosso robô Senti, milhares de visitantes, fabricantes com tarefas reais e um cartaz que dizia PROCURO TRABALHO.

147

Conversas em quatro dias

O Senti conversou com os visitantes, reagiu ao setor de atividade de cada um e registou o que dariam a fazer a um humanoide. 53 conversas com pessoas reais no primeiro dia.

Ver o resumo →
Um visitante leva o Senti pela mão na MSV 2026 enquanto outros tiram fotografias
Pela mão

A habilidade mais popular

Dê a mão ao robô e ele anda consigo, muda de direção consigo e para quando o larga.

Ver: levar o robô pela mão →
O Unitree G1 verde da Alza com a mochila Sentio na MSV 2026
O G1 da Alza

Instalado num robô que não é nosso

A nossa mochila com o Sentio OS funcionou no G1 da Alza em poucos minutos, com a Alza e a Unitree a assistir: ligada, Flow iniciado, a funcionar. O mesmo software, um robô diferente.

Ver o Short →
10 min

Até à primeira aplicação

20 programadores sem experiência com humanoides criaram a sua primeira aplicação para robô no workshop do Sentio OS, a 17 de setembro de 2026.

Ver o workshop →
NVIDIA Inception Program
NVIDIA Inception
Membro do programa para start-ups de IA
Google Developer Experts Google — Build with AI
Google Developer Expert
Martin Krček · prémio GDE “Bring AI to Life”
JIC — Centro de Inovação da Morávia do Sul
JICbooster
Centro de Inovação da Morávia do Sul

O Senti também já atuou para a Google Europe, a Dell Technologies, a Alza, o TechEd Prague e outros.

À procura de trabalho

Um humanoide à procura de trabalho.

Na MSV 2026, o nosso robô trazia um cartaz: PROCURO TRABALHO. As pessoas paravam, tiravam fotografias e vinham perguntar o que um humanoide poderia fazer por elas. A Alza deixou-nos instalar o Sentio OS no G1 deles. Os fabricantes trouxeram tarefas reais:

  • Inspecionar e manusear peças de plástico.
  • Pendurar peças numa secção de pintura.
  • Vigiar um centro de dados.

Estamos a avaliar quais delas são viáveis primeiro. A sua pode ser a próxima.

O Senti com o cartaz PROCURO TRABALHO, levado pela mão no exterior dos pavilhões da MSV
O que precisamos de si

Três frases bastam.

Qual é a tarefa, onde decorre e como é um bom resultado. Respondemos com uma primeira avaliação honesta: viável já, viável com um piloto, ou ainda não.

  • Receção, acompanhamento e apresentações
  • Feiras e eventos
  • Ensino e investigação
  • Pilotos industriais

▶ Ver o Short da MSV

Como começar

O seu robô é o ponto de partida.

Tem um humanoide

Instale gratuitamente o Sentio Start num Unitree G1 EDU e depois experimente o Sentio Pro durante 14 dias. O Hub guia-o na instalação, na licença e no primeiro Flow.

Obter o Sentio OS

Vende ou integra robôs

Distribuidores, integradores de sistemas e fabricantes de robôs. Condições Founding Partner para as primeiras implementações em 2026 e uma camada de capacidades partilhada para discutirmos.

Tornar-se parceiro

Tem uma tarefa, mas ainda não tem robô

Envie a tarefa, ou marque uma demonstração com o Senti e veja o que um humanoide consegue fazer hoje. Não é precisa uma especificação técnica.

Marcar demonstração

Investe no mercado dos humanoides ou ajuda a construí-lo

Investidores e parceiros estratégicos: visão geral da plataforma, métricas e demonstração a pedido, material confidencial ao abrigo de NDA.

Falar com o fundador

O hardware e o Senti ao vivo estão mais abaixo.

Preços

Uma licença. Um preço.

Os preços, as regras de licenciamento e as encomendas estão no Sentio Hub, para que haja um único sítio onde consultar. Está disponível uma licença perpétua a pedido.

GrátisSentio Start · cenários (ciclos até 5×), automatização a partir de um botão ou comando, fala e escuta, gestos, poses do braço, cintura, garra, câmara (marcadores, objetos, cores) e uma tomada Shelly. Sem prazo de validade.
€5,900Sentio Pro · IA (conversa, “o que vês”, assistente de IA), reconhecimento facial, andar, navegação, mapa, LiDAR, Show, gestos de fala, operação sem supervisão, cobot · por robô e por ano, sem IVA, atualizações incluídas
14 diasSentio Pro trial · gratuito, ative-o no Hub com o ID do seu dispositivo
Founding Partnercondições individuais para as primeiras implementações · fale connosco
Programadores

Desenvolva sobre ele.

Tudo o que a interface web faz é uma chamada HTTP. Uma REST API com documentação interativa no robô, um Python SDK e os mesmos Flow e Skills que a interface usa. Developer Preview: enviamos-lhe o SDK e ajudamo-lo a chegar ao primeiro script.

Também da Sentio Robotix

Hardware para as mãos e o Senti para o seu palco.

Protótipo do Sentio Gripper Kit

Sentio Gripper Kit

As nossas próprias garras para o G1: três tipos de preensão, um adaptador QuickMount, monitorização da força. A partir de 690 € sem IVA.

Gripper Kit

Sentio Backpack

Computador Jetson e garra nas costas do robô, pré-instalados e testados. Um cabo Ethernet no pescoço do robô. 2990 € sem IVA, licença à parte.

O que inclui o kit

O Senti ao vivo no seu evento

Um humanoide de quem as pessoas se aproximam por iniciativa própria. Palestra em conferência, stand de feira, evento de empresa: levamos o robô, o guião e a equipa.

Perguntar pelo Senti ao vivo
Empresa

Feito na UE, no nosso próprio robô, todos os dias.

A Sentio Robotix é uma pequena equipa de engenheiros seniores de IA, software, robótica e hardware, sediada em Brno, na República Checa. O Sentio OS corre diariamente no nosso robô Senti e em robôs que não são nossos.

A nossa história avançou depressa. Em maio de 2025 fomos ver a IA física na origem, a fábrica da Unitree na China. Poucos meses depois, havia um humanoide em Brno, estávamos a construir o seu hardware e software, e a Google reconheceu o trabalho com o prémio GDE “Bring AI to Life”.

Martin Krček na fábrica da Unitree, na China

Maio de 2025 · fábrica da Unitree, China

Martin Krček a receber o prémio GDE “Bring AI to Life” num evento da Google em Berlim

Prémio GDE “Bring AI to Life” · Google, Berlim

Martin Krček com o robô Senti

Martin Krček e o Senti

Martin Krček

Fundador · IA & IA física

Google Developer Expert (prémio “Bring AI to Life”), formador e consultor com anos de implementações de IA em empresas.

Jan Toman

Cofundador · Robótica & hardware

Protótipos robóticos, impressão 3D, mecatrónica, eletrónica, garras e hardware de teleoperação.

Pan Omen

Cofundador · Sócio

Hardware, software e automação.

O que deve um humanoide fazer na sua empresa?

Não precisa de uma especificação técnica. Diga-nos o que quer experimentar, ou instale o Sentio OS e descubra por si.