Demo live pe un G1 realMie., 18 noiembrie · 16:00 CET · online · gratuitÎnscrieți-vă →
Sentio OS  ·  pentru Unitree G1 EDU

G1-ul dumneavoastră știe să meargă. Acum dați-i de lucru.

Sentio OS rulează pe G1 EDU: pe al doilea computer al robotului sau într-un rucsac pe care robotul îl poartă. Construiți comportamentul din blocuri, în browser: vorbește, ascultă, vede, gesticulează, merge, prinde. Îl salvați ca Skill și îl porniți de pe controller. Offline. Nimic din interiorul robotului nu este rescris.

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start gratuit, fără expirare  ·  Sentio Pro 5.900 € per robot pe an  ·  rulează alături de software-ul original

Trei clipuri

Lucruri pe care G1-ul dumneavoastră nu le putea face ieri.

Ce face pe G1-ul dumneavoastră

Comportament pe care îl construiți într-o după-amiază, nu într-un trimestru.

Tot ce urmează este disponibil azi pe Unitree G1 EDU. Unde este nevoie de un accesoriu, acesta este numit.

Editorul Sentio Flow: spune, mergi la marker, pornește o priză, poziție a brațului și o condiție „dacă vezi o persoană”

Flow vizual

Blocuri denumite după felul în care lucrează robotul: Talk, Look, Arm, Walk. Un Flow este verificat înainte de rulare și arată ce pas se execută. Îl salvați ca Skill și îl porniți cu un buton de pe controller, cu o mișcare a încheieturii sau cu ceva ce vede robotul.

Disponibil
Asistentul AI în editorul Flow: la cererea „și la final un salut cu mâna”, adaugă un gest la sfârșit, marcat ca nou, cu butoanele Anulează și Păstrează

Construiți prin conversație

Scrieți ce trebuie să facă robotul, apoi rafinați: „fă cu mâna după salut”. Fiecare modificare este evidențiată, iar un clic o păstrează sau o anulează. Nu inventează niciodată ceva ce robotul nu poate face.

Disponibil
Conversație cu robotul în Sentio OS: Senti intervievează un cadru didactic și răspunde în cehă și engleză

Voce și conversație

Ascultare, comenzi vocale, un agent conversațional și vorbire. Engleză, cehă și slovacă. Recunoașterea vorbirii (NVIDIA Parakeet) și vocea (Piper) rulează local sau alegeți cloudul. Cu modele locale, nicio dată nu părăsește robotul.

Disponibil · microfon
Camera robotului în Sentio OS recunoaște o față și o etichetează „Martin”; pe perete, un marker AprilTag

Cameră și vedere

Detectarea obiectelor și a persoanelor, markere AprilTag, recunoaștere facială și salut pe nume, descrierea scenei.

Disponibil · cameră RealSense
Antrenorul de gesturi în Sentio OS: un model 3D al robotului gesticulează pe o propoziție tastată

Gesturi

Robotul gesticulează în timp ce vorbește, cu gesturi planificate după conținutul fiecărei propoziții. Stil discret, natural sau expresiv, încercat mai întâi pe un model 3D.

Disponibil
Harta în Sentio OS: locuri denumite, zone și instrumente pentru desenarea pereților și a suprafețelor de sticlă

Mers și navigare

Merge până la un marker, urmează o persoană care îl conduce de mână, merge prin spațiul liber cu LiDAR. Harta se rafinează singură la fiecare deplasare.

Disponibil · LiDAR opțional

Tot în Sentio OS: poziții ale brațului învățate manual, gripperul Sentio, discuție tip panel, Keynote & Show, monitorizare cu cutie neagră, REST API (Developer Preview). Toate capabilitățile →

Ce rămâne neschimbat

Robotul dumneavoastră rămâne neatins.

Sentio OS este un singur container Docker. Rulează alături de software-ul original al robotului și nu înlocuiește firmware-ul, Linuxul sau controlul de nivel jos și siguranța. Îl opriți și robotul funcționează ca înainte.

OfflineRulează pe robot. Licența este un fișier semnat, deci funcționează la un târg și într-o rețea închisă.
Voce localăRecunoașterea vorbirii și vocea, pe robot. Cu modele locale, nicio dată nu îl părăsește.
Un singur butonOprește totul, inclusiv gesturile automate. Robotul se oprește înaintea unui obstacol văzut de LiDAR.
Orice browserO singură interfață web pe laptop, tabletă sau telefon. În engleză și cehă.
În acțiune

Dovedit la târg, nu într-un render.

MSV 2026, Brno, 6–9 octombrie. Patru zile cu G1-ul nostru Senti și mii de vizitatori.

Un vizitator îl conduce pe Senti de mână la MSV 2026, în timp ce alții fac fotografii
147

Conversații în patru zile

Senti a vorbit cu vizitatorii, a reacționat la domeniul lor de activitate și a mers cu ei de mână.

Vedeți rezumatul →
Unitree G1 verde al Alza, cu rucsacul Sentio, la MSV 2026
G1-ul Alza

Pornit în câteva minute pe un robot care nu e al nostru

Rucsacul nostru cu Sentio OS pe G1-ul Alza: conectat, Flow pornit, funcționează.

Vedeți Short-ul →
10 min

Până la prima aplicație pentru robot

20 de dezvoltatori fără experiență cu umanoizi și-au construit prima aplicație la workshopul Sentio OS din 17 septembrie 2026.

Vedeți workshopul →
Cum începeți

Pornit în câteva minute. Util într-o zi.

Cele 14 zile încep când licența se conectează prima dată la robotul dumneavoastră, nu când vă înregistrați.

01

Înregistrați-vă în Sentio Hub

Creați un cont și descărcați Sentio OS. Sentio Start este gratuit și nu expiră niciodată.

02

Instalați-l pe G1

Ca un container pe al doilea computer al G1 EDU (Jetson Orin NX) sau pe Sentio Backpack (2.990 € fără TVA). Un singur cablu Ethernet, nimic din interiorul robotului nu este rescris.

03

Activați Sentio Pro trial

Sentio OS vă arată ID-ul dispozitivului. Îl introduceți în Hub și primiți o licență Sentio Pro trial de 14 zile. Construiți primul Flow.

După perioada de probă

Păstrați Sentio Start gratuit sau treceți la Pro.

Licența aparține unui singur robot și este valabilă un an, cu actualizări incluse. Este disponibilă și o licență perpetuă.

14 zileSentio Pro trial · gratuit, tot ce oferă Sentio OS, pe propriul G1
GratuitSentio Start · scenarii (bucle de până la 5×), automatizare de la un buton sau de la o telecomandă, vorbire și ascultare, gesturi, poziții ale brațului, talie, gripper, cameră (markere, obiecte, culori) și o priză Shelly. Fără expirare.
€5,900Sentio Pro · AI (conversație, „ce vezi”, asistent AI), recunoaștere facială, mers, navigare, hartă, LiDAR, Show, gesturi în timpul vorbirii, funcționare nesupravegheată, cobot · per robot pe an, fără TVA, actualizări incluse
Founding Partnercondiții individuale pentru primele implementări · contactați-ne
Întrebări

Înainte de instalare.

Cu ce G1 funcționează?

Cu Unitree G1 EDU, care are un al doilea computer (Jetson Orin NX) pentru propriul software. Dacă nu sunteți sigur de configurația dumneavoastră, întrebați-ne.

Înlocuiește software-ul Unitree?

Nu. Sentio OS rulează ca un container alături de software-ul original și nu atinge firmware-ul, Linuxul sau controlul de nivel jos și siguranța. Îl opriți și robotul funcționează ca înainte.

Am nevoie de hardware suplimentar?

Pentru funcțiile de bază, nu: Sentio OS rulează pe al doilea computer al G1 EDU. Unele funcții cer un accesoriu: o cameră RealSense pentru vedere, un microfon pentru voce, LiDAR pentru oprirea la obstacole, gripperul Sentio pentru pick and place. Sentio Backpack aduce computer și gripper într-un singur kit.

Are nevoie de internet?

Pentru rulare, nu. Sentio OS și Flow-urile dumneavoastră rulează pe robot, iar licența este un fișier semnat. Recunoașterea vorbirii și vocea pot rula local; cu modele locale, nicio dată nu părăsește robotul. Agentul conversațional și asistentul AI din editor folosesc un model din cloud.

Când încep cele 14 zile de probă?

Când licența de probă se conectează prima dată la robotul dumneavoastră, nu când creați contul.

Ce se întâmplă după perioada de probă?

Robotul trece la Sentio Start, gratuit și fără expirare. Flow-urile dumneavoastră rămân pe robot; cele care folosesc doar funcții Sentio Start rulează în continuare. Sentio Pro costă 5.900 € per robot pe an, fără TVA, cu actualizări incluse.

Îl pot programa și dezvoltatorii mei?

Da. Tot ce face interfața este un apel HTTP sub /api/v1, cu documentație interactivă pe robot, iar la cerere vă trimitem un Python SDK minimal. Ambele sunt în Developer Preview.

Robotul îl aveți deja. Dați-i de lucru.

14 zile de Sentio Pro pe propriul G1 EDU. Gratuit. Sentio Start rămâne gratuit și după aceea.