Sentio OSはお手持ちのG1 EDU上で動作します。2台目のコンピューター、またはロボットが背負うバックパックで。ブラウザでブロックから動作を組み立てます：話す、聞く、見る、ジェスチャー、歩く、つかむ。スキルとして保存し、コントローラーから起動します。オフラインで動作し、ロボット内部は何も書き換えません。
Unitree G1 EDU · Sentio Startは無料、期限なし · Sentio Proはロボット1台あたり年額€5,900 · 純正ソフトウェアと並行して動作
以下はすべて、Unitree G1 EDUで現在ご利用いただけます。アクセサリーが必要な場合は、その名称を記載しています。
ブロックの名前は、ロボットの働きそのままです：Talk、Look、Arm、Walk。Flowは実行前にチェックされ、どのステップが実行中かを表示します。スキルとして保存すれば、コントローラーのボタン、手首の動き、ロボットが見たもので起動できます。
提供中
ロボットにさせたいことを書き、そのあとで調整します：「挨拶の後に手を振って」。変更箇所はすべてハイライトされ、ワンクリックで保持するか元に戻せます。ロボットにできないことを勝手に作り出すことはありません。
提供中
聞き取り、音声コマンド、会話エージェント、発話。英語、チェコ語、スロバキア語。音声認識（NVIDIA Parakeet）と音声合成（Piper）はローカルで動作し、クラウドを選ぶこともできます。ローカルモデルなら、データがロボットの外に出ることはありません。
提供中 · マイク
物体と人の検出、AprilTagマーカー、顔認識と名前での挨拶、シーンの説明。
提供中 · RealSenseカメラ
ロボットは話しながらジェスチャーをします。ジェスチャーは各文の内容から計画されます。控えめ、自然、表現豊かのスタイルから選び、まず3Dモデルで試せます。
提供中
マーカーまで歩く、手を引く人について行く、LiDARで空いた空間に沿って歩く。マップは歩くたびに自動で精度が上がります。
提供中 · LiDARはオプションSentio OSにはほかにも：手で教えるアームのポーズ、Sentioグリッパー、パネルディスカッション、Keynote & Show、ブラックボックス付きのモニタリング、REST API（Developer Preview）。すべての機能 →
Sentio OSは1つのDockerコンテナです。ロボットの純正ソフトウェアと並行して動作し、ファームウェア、Linux、低レベルの制御と安全機能を置き換えることはありません。オフにすれば、ロボットは元どおりに動きます。
MSV 2026、Brno、10月6日〜9日。当社のG1「Senti」と、数千人の来場者と過ごした4日間。
14日間は、登録時ではなく、ライセンスが初めてロボットに接続された時点から始まります。
アカウントを作成し、Sentio OSをダウンロードします。Sentio Startは無料で、期限はありません。
G1 EDUの2台目のコンピューター（Jetson Orin NX）にコンテナとして、またはSentio Backpack（€2,990、税別）に。イーサネットケーブル1本で、ロボット内部は何も書き換えません。
Sentio OSにデバイスIDが表示されます。それをHubに入力すると、14日間のSentio Proトライアルライセンスを取得できます。最初のFlowを作りましょう。
ライセンスはロボット1台に紐づき、有効期間は1年、アップデート込みです。永久ライセンスもご用意しています。
Unitree G1 EDUです。独自のソフトウェア用に2台目のコンピューター（Jetson Orin NX）を搭載しています。構成がご不明な場合は、お問い合わせください。
いいえ。Sentio OSは純正ソフトウェアと並行してコンテナとして動作し、ファームウェア、Linux、低レベルの制御と安全機能には触れません。オフにすれば、ロボットは元どおりに動きます。
基本機能には不要です。Sentio OSはG1 EDUの2台目のコンピューターで動作します。一部の機能にはアクセサリーが必要です：ビジョンにはRealSenseカメラ、音声にはマイク、障害物での停止にはLiDAR、ピック＆プレースにはSentioグリッパー。Sentio Backpackなら、コンピューターとグリッパーが1つのキットにまとまっています。
動作には不要です。Sentio OSとFlowはロボット上で動作し、ライセンスは署名付きファイルです。音声認識と音声合成はローカルで実行でき、ローカルモデルならデータがロボットの外に出ることはありません。会話エージェントとエディターのAIアシスタントは、クラウドモデルを使用します。
アカウント作成時ではなく、トライアルライセンスが初めてロボットに接続された時点です。
ロボットはSentio Startに切り替わります。無料で、期限はありません。Flowはロボットに残り、Sentio Startの機能だけを使うFlowは動き続けます。Sentio Proはロボット1台あたり年額€5,900（税別）で、アップデート込みです。
はい。インターフェースでできることはすべて/api/v1配下のHTTP呼び出しで、ロボット上に対話型ドキュメントがあります。軽量なPython SDKはご要望に応じてお送りします。どちらもDeveloper Previewです。
お手持ちのG1 EDUでSentio Proを14日間。無料です。その後もSentio Startは無料のままです。
