Demo uživo na stvarnom G1sri 18. studenoga · 16:00 CET · online · besplatnoPrijavite se →
Sentio OS  ·  za Unitree G1 EDU

Vaš G1 zna hodati. Sada mu dajte posao.

Sentio OS radi na vašem G1 EDU: na njegovu drugom računalu ili u ruksaku koji robot nosi. Složite ponašanje od blokova u pregledniku: govori, slušaj, gledaj, gestikuliraj, hodaj, hvataj. Spremite ga kao Skill i pokrenite s upravljača. Offline. Ništa se u robotu ne prepisuje.

Započnite probnu licencu Sentio Pro od 14 dana ▶ Pogledajte kako radi (3 min)

Unitree G1 EDU  ·  Sentio Start besplatno, bez isteka  ·  Sentio Pro 5.900 € po robotu godišnje  ·  radi uz izvorni softver

Tri isječka

Ono što vaš G1 jučer nije znao.

0:28
Sentio Flow

Uzmite robota za ruku.

Četiri bloka: kad netko povuče zapešće, pozdravi, slijedi, stani kad pusti.
Sentio Flow

Vidi osobu. Pozdravi. Mahni.

Logika u šest blokova, složena u pregledniku i pokrenuta na robotu.
0:47
Sentio Flow Beta

Opišite. AI predlaže blokove.

Iz jedne rečenice nastaje Flow koji možete pročitati, provjeriti i pokrenuti.
Što radi na vašem G1

Ponašanje koje složite za jedno poslijepodne, a ne za cijeli kvartal.

Sve navedeno u nastavku dostupno je već danas na Unitree G1 EDU. Gdje je potrebna dodatna oprema, to je navedeno.

Uređivač Sentio Flow: reci, hodaj do markera, uključi utičnicu, položaj ruke i uvjet „ako vidiš osobu”

Vizualni Flow

Blokovi su nazvani onako kako robot radi: Talk, Look, Arm, Walk. Flow se provjerava prije pokretanja i pokazuje koji se korak izvodi. Spremite ga kao Skill i pokrenite gumbom na upravljaču, pokretom zapešća ili nečim što robot vidi.

Dostupno
AI asistent u uređivaču Flow: na zahtjev „i mahanje na kraju” dodaje gestu na kraj, označenu kao novu, s gumbima Undo i Keep

Gradite razgovorom

Napišite što robot treba raditi, a zatim to doradite: „mahni nakon pozdrava”. Svaka je izmjena istaknuta i jednim je klikom zadržavate ili poništavate. Nikad ne izmišlja ono što robot ne može.

Dostupno
Razgovor s robotom u Sentio OS-u: Senti intervjuira nastavnika i odgovara na češkom i engleskom

Glas i razgovor

Slušanje, glasovne naredbe, razgovorni agent i govor. Engleski, češki i slovački. Prepoznavanje govora (NVIDIA Parakeet) i glas (Piper) rade lokalno, a možete odabrati i oblak. S lokalnim modelima nikakvi podaci ne napuštaju robota.

Dostupno · mikrofon
Kamera robota u Sentio OS-u prepoznaje lice i označava ga imenom „Martin”, uz marker AprilTag na zidu

Kamera i vid

Detekcija predmeta i osoba, markeri AprilTag, prepoznavanje lica i pozdrav imenom, opis scene.

Dostupno · kamera RealSense
Trener gesta u Sentio OS-u: 3D model robota gestikulira uz upisanu rečenicu

Geste

Robot gestikulira dok govori, a geste se planiraju prema sadržaju svake rečenice. Suptilan, prirodan ili izražajan stil, najprije isproban na 3D modelu.

Dostupno
Karta u Sentio OS-u: imenovana mjesta, zone i alati za crtanje zidova i stakla

Hodanje i navigacija

Hodanje do markera, praćenje osobe koja robota vodi za ruku, hodanje slobodnim prostorom uz pomoć LiDAR-a. Karta se dorađuje svakim prolaskom.

Dostupno · LiDAR opcionalno

U Sentio OS-u su i: položaji ruke naučeni vođenjem, hvataljka Sentio, panel-rasprava, Keynote & Show, nadzor s crnom kutijom, REST API (Developer Preview). Sve mogućnosti →

Što ostaje isto

Vaš robot ostaje netaknut.

Sentio OS je jedan Docker kontejner. Radi uz izvorni softver robota i ne zamjenjuje firmver, Linux ni upravljanje niske razine i sigurnosne funkcije. Isključite ga i robot radi kao prije.

OfflineRadi na robotu. Licenca je potpisana datoteka pa radi i na sajmu i u zatvorenoj mreži.
Lokalni glasPrepoznavanje govora i glas na robotu. S lokalnim modelima nikakvi ga podaci ne napuštaju.
Jedan gumbZaustavlja sve, uključujući automatske geste. Robot staje pred preprekom koju vidi LiDAR.
Bilo koji preglednikJedno web-sučelje na prijenosnom računalu, tabletu ili mobitelu. Na engleskom i češkom.
Na djelu

Dokazano na sajmu, a ne na renderu.

MSV 2026, Brno, 6. – 9. listopada. Četiri dana s našim G1 Sentijem i tisućama posjetitelja.

Posjetitelj vodi Sentija za ruku na sajmu MSV 2026 dok ih drugi fotografiraju
147

Razgovora u četiri dana

Senti je razgovarao s posjetiteljima, reagirao na njihovu djelatnost i hodao s njima za ruku.

Pogledajte sažetak →
Alzin zeleni Unitree G1 s ruksakom Sentio na sajmu MSV 2026
Alzin G1

Radi za nekoliko minuta na robotu koji nije naš

Naš ruksak sa Sentio OS-om na Alzinu G1: priključen, Flow pokrenut, radi.

Pogledajte Short →
10 min

Do prve aplikacije za robota

20 programera bez iskustva s humanoidima izradilo je svoju prvu aplikaciju na radionici Sentio OS 17. rujna 2026.

Pogledajte radionicu →
Kako početi

Radi za nekoliko minuta. Koristan za jedan dan.

Tih 14 dana počinje teći kad se licenca prvi put poveže s vašim robotom, a ne kad se registrirate.

01

Registrirajte se u Sentio Hubu

Izradite račun i preuzmite Sentio OS. Sentio Start je besplatan i nikad ne istječe.

02

Instalirajte ga na svoj G1

Kao kontejner na drugom računalu G1 EDU (Jetson Orin NX) ili na Sentio Backpacku (2.990 € bez PDV-a). Jedan Ethernet kabel, ništa se u robotu ne prepisuje.

03

Aktivirajte probnu licencu Sentio Pro

Sentio OS prikazuje ID vašeg uređaja. Unesite ga u Hub i dobit ćete probnu licencu Sentio Pro na 14 dana. Složite svoj prvi Flow.

Započnite probnu licencu Sentio Pro od 14 dana
Nakon probe

Zadržite Sentio Start besplatno ili prijeđite na Pro.

Licenca pripada jednom robotu i vrijedi godinu dana, s uključenim ažuriranjima. Dostupna je i trajna licenca.

14 danaProbna licenca Sentio Pro · besplatno, sve iz Sentio OS-a na vašem vlastitom G1
BesplatnoSentio Start · scenariji (petlje do 5×), automatizacija gumbom ili upravljačem, govor i slušanje, geste, položaji ruke, struk, hvataljka, kamera (markeri, predmeti, boje) i jedna utičnica Shelly. Bez isteka.
€5,900Sentio Pro · AI (razgovor, „što vidiš”, AI asistent), prepoznavanje lica, hodanje, navigacija, karta, LiDAR, Show, geste uz govor, rad bez nadzora, kobot · po robotu godišnje, bez PDV-a, ažuriranja uključena
Founding Partnerindividualni uvjeti za prve implementacije · javite nam se
Cijene i licenciranje u Hubu
Česta pitanja

Prije instalacije.

S kojim G1 radi?

S Unitree G1 EDU, koji ima drugo računalo (Jetson Orin NX) za vaš vlastiti softver. Ako niste sigurni koju konfiguraciju imate, pitajte nas.

Zamjenjuje li softver Unitreeja?

Ne. Sentio OS radi kao kontejner uz izvorni softver i ne dira firmver, Linux ni upravljanje niske razine i sigurnosne funkcije. Isključite ga i robot radi kao prije.

Trebam li dodatni hardver?

Za osnovno ne: Sentio OS radi na drugom računalu G1 EDU. Za neke je funkcije navedena dodatna oprema: kamera RealSense za vid, mikrofon za glas, LiDAR za zaustavljanje pred preprekama, hvataljka Sentio za uzimanje i odlaganje. Sentio Backpack donosi računalo i hvataljku u jednom kompletu.

Treba li mu internet?

Za rad ne. Sentio OS i vaši Flowovi rade na robotu, a licenca je potpisana datoteka. Prepoznavanje govora i glas mogu raditi lokalno; s lokalnim modelima nikakvi podaci ne napuštaju robota. Razgovorni agent i AI asistent u uređivaču koriste model u oblaku.

Kada počinje 14-dnevna proba?

Kad se probna licenca prvi put poveže s vašim robotom, a ne kad izradite račun.

Što se događa nakon probe?

Robot prelazi na Sentio Start, besplatan i bez isteka. Vaši Flowovi ostaju na robotu; oni koji koriste samo funkcije Sentio Start i dalje rade. Sentio Pro stoji 5.900 € po robotu godišnje, bez PDV-a, s uključenim ažuriranjima.

Mogu li ga programirati i moji programeri?

Da. Sve što sučelje radi jest HTTP poziv pod /api/v1 s interaktivnom dokumentacijom na robotu, a na zahtjev šaljemo i tanki Python SDK. Oboje je u fazi Developer Preview.

Robota već imate. Dajte mu posao.

14 dana Sentio Pro na vašem vlastitom G1 EDU. Besplatno. Sentio Start i nakon toga ostaje besplatan.

Započnite probnu licencu Sentio Pro od 14 dana Javite nam se