O Sentio OS roda no seu G1 EDU: no segundo computador dele ou em uma mochila que o robô veste. Monte o comportamento com blocos no navegador: falar, escutar, ver, gesticular, andar, pegar. Salve como Skill e inicie pelo controle. Offline. Nada é reescrito dentro do robô.
Unitree G1 EDU · Sentio Start grátis, não expira · Sentio Pro € 5.900 por robô, por ano · roda ao lado do software original
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Quatro blocos: quando o pulso for puxado, cumprimentar, seguir, parar ao ser solto.
Lógica em seis blocos, montada no navegador e executada no robô.
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Uma frase vira um Flow que você pode ler, conferir e executar.
Tudo abaixo está disponível hoje no Unitree G1 EDU. Quando um acessório é necessário, ele é indicado.
Blocos com nomes que seguem o jeito de o robô funcionar: Talk, Look, Arm, Walk. Um Flow é verificado antes de rodar e mostra qual etapa está em execução. Salve como Skill e inicie com um botão do controle, um movimento do pulso ou algo que o robô vê.
Disponível
Escreva o que o robô deve fazer e depois refine: “acene depois da saudação”. Cada alteração fica destacada e um clique a mantém ou a desfaz. Ele nunca inventa o que o robô não consegue fazer.
Disponível
Escuta, comandos de voz, um agente conversacional e fala. Inglês, tcheco e eslovaco. O reconhecimento de fala (NVIDIA Parakeet) e a voz (Piper) rodam localmente, ou você escolhe a nuvem. Com modelos locais, nenhum dado sai do robô.
Disponível · microfone
Detecção de objetos e pessoas, marcadores AprilTag, reconhecimento facial e saudação pelo nome, descrição da cena.
Disponível · câmera RealSense
O robô gesticula enquanto fala, com gestos planejados a partir do que cada frase diz. Estilo sutil, natural ou expressivo, testado antes em um modelo 3D.
Disponível
Andar até um marcador, seguir uma pessoa que conduz o robô pela mão, andar pelo espaço livre com LiDAR. O mapa se aprimora a cada trajeto.
Disponível · LiDAR opcionalTambém no Sentio OS: poses do braço ensinadas à mão, a garra Sentio, painel de discussão, Keynote & Show, monitoramento com caixa-preta, REST API (Developer Preview). Todos os recursos →
O Sentio OS é um único contêiner Docker. Ele roda ao lado do software original do robô e não substitui o firmware, o Linux nem o controle de baixo nível e a segurança. Desligue-o e o robô funciona como antes.
MSV 2026, Brno, 6 a 9 de outubro. Quatro dias com o nosso G1 Senti e milhares de visitantes.
O Senti conversou com os visitantes, reagiu ao ramo de atuação de cada um e andou com eles pela mão.
Assista ao resumo →
Nossa mochila com o Sentio OS no G1 da Alza: conectada, Flow iniciado, funcionando.
Assista ao Short →20 desenvolvedores sem experiência com humanoides criaram seu primeiro app no workshop do Sentio OS em 17 de setembro de 2026.
Assista ao workshop →Os 14 dias começam quando a licença se conecta ao seu robô pela primeira vez, não quando você se cadastra.
Crie uma conta e baixe o Sentio OS. O Sentio Start é grátis e nunca expira.
Como contêiner no segundo computador do G1 EDU (Jetson Orin NX) ou no Sentio Backpack (€ 2.990, sem IVA). Um cabo Ethernet, nada é reescrito dentro do robô.
O Sentio OS mostra o ID do seu dispositivo. Informe-o no Hub e receba uma licença do Sentio Pro trial de 14 dias. Monte seu primeiro Flow.
A licença pertence a um robô e vale por um ano, com atualizações incluídas. Também há licença perpétua.
Com o Unitree G1 EDU, que tem um segundo computador (Jetson Orin NX) para o seu próprio software. Se não tiver certeza sobre a sua configuração, consulte-nos.
Não. O Sentio OS roda como contêiner ao lado do software original e não mexe no firmware, no Linux nem no controle de baixo nível e na segurança. Desligue-o e o robô funciona como antes.
Para o básico, não: o Sentio OS roda no segundo computador do G1 EDU. Algumas funções pedem um acessório: câmera RealSense para a visão, microfone para a voz, LiDAR para parar diante de obstáculos, a garra Sentio para pegar e posicionar. O Sentio Backpack traz computador e garra em um só kit.
Para rodar, não. O Sentio OS e os seus Flows rodam no robô, e a licença é um arquivo assinado. O reconhecimento de fala e a voz podem rodar localmente; com modelos locais, nenhum dado sai do robô. O agente conversacional e o assistente de IA do editor usam um modelo na nuvem.
Quando a licença de teste se conecta ao seu robô pela primeira vez, não quando você cria a conta.
O robô passa para o Sentio Start, grátis e sem expiração. Seus Flows ficam no robô; os que usam apenas funções do Sentio Start continuam rodando. O Sentio Pro custa € 5.900 por robô, por ano, sem IVA, com atualizações incluídas.
Sim. Tudo o que a interface faz é uma chamada HTTP em /api/v1, com documentação interativa no robô, e enviamos um Python SDK enxuto sob solicitação. Ambos estão em Developer Preview.
14 dias de Sentio Pro no seu próprio G1 EDU. Grátis. Depois, o Sentio Start continua grátis.
