A Sentio OS az Ön G1 EDU robotján fut: a második számítógépén vagy a robot hátán viselt hátizsákon. Építsen viselkedést blokkokból a böngészőben: beszéd, hallgatás, látás, gesztusok, járás, megfogás. Mentse el Skillként, és indítsa a távirányítóról. Offline. A robotban semmi sem íródik át.
Unitree G1 EDU · a Sentio Start ingyenes, lejárat nélkül · Sentio Pro: 5900 € robotonként évente · az eredeti szoftver mellett fut
0:28
Négy blokk: ha meghúzzák a csuklóját, köszön, követ, és megáll, ha elengedik.
Logika hat blokkban, a böngészőben felépítve, a roboton futtatva.
0:47
Egy mondatból Flow lesz, amelyet elolvashat, ellenőrizhet és futtathat.
Az alábbiak mindegyike már ma elérhető Unitree G1 EDU-n. Ahol kiegészítő kell, ott megnevezzük.
A blokkok neve azt követi, ahogyan a robot működik: Talk, Look, Arm, Walk. A Flow futtatás előtt ellenőrzésen megy át, és mutatja, melyik lépés fut éppen. Mentse el Skillként, és indítsa a távirányító gombjával, csuklómozdulattal vagy azzal, amit a robot lát.
Elérhető
Írja le, mit csináljon a robot, majd finomítsa: „a köszönés után integessen”. Minden változtatás kiemelve jelenik meg, és egy kattintással megtarthatja vagy visszavonhatja. Soha nem talál ki olyat, amire a robot nem képes.
Elérhető
Hallgatás, hangparancsok, beszélgető ágens és beszéd. Angolul, csehül és szlovákul. A beszédfelismerés (NVIDIA Parakeet) és a hang (Piper) helyben fut, vagy választhatja a felhőt. Helyi modellekkel semmilyen adat nem hagyja el a robotot.
Elérhető · mikrofon
Tárgyak és emberek észlelése, AprilTag markerek, arcfelismerés és név szerinti köszöntés, a jelenet leírása.
Elérhető · RealSense kamera
A robot beszéd közben gesztikulál; a gesztusokat az egyes mondatok tartalma alapján tervezi meg. Visszafogott, természetes vagy kifejező stílus, előbb 3D-s modellen kipróbálva.
Elérhető
Járás markerhez, a robotot kézen fogva vezető ember követése, haladás a szabad térben LiDAR alapján. A térkép minden út során pontosabbá válik.
Elérhető · a LiDAR opcionálisA Sentio OS része még: kézzel betanított karpózok, a Sentio megfogó, panelbeszélgetés, Keynote & Show, monitorozás fekete dobozzal, REST API (Developer Preview). Minden képesség →
A Sentio OS egyetlen Docker-konténer. A robot eredeti szoftvere mellett fut, és nem váltja ki a firmware-t, a Linuxot, sem az alacsony szintű vezérlést és biztonságot. Kapcsolja ki, és a robot úgy működik, mint korábban.
MSV 2026, Brno, október 6–9. Négy nap Senti nevű G1-ünkkel és több ezer látogatóval.
Senti beszélgetett a látogatókkal, reagált a szakterületükre, és kézen fogva sétált velük.
Nézze meg az összefoglalót →
A Sentio OS-t futtató hátizsákunk az Alza G1-én: csatlakoztattuk, a Flow elindult, működött.
Nézze meg a Shortot →20 fejlesztő, humanoidokkal szerzett tapasztalat nélkül, elkészítette első alkalmazását a Sentio OS workshopon 2026. szeptember 17-én.
Nézze meg a workshopot →A 14 nap akkor indul, amikor a licenc először kapcsolódik a robotjához, nem a regisztrációkor.
Hozzon létre fiókot, és töltse le a Sentio OS-t. A Sentio Start ingyenes, és soha nem jár le.
Konténerként a G1 EDU második számítógépén (Jetson Orin NX) vagy a Sentio Backpacken (2990 €, áfa nélkül). Egyetlen Ethernet-kábel, a robotban semmi sem íródik át.
A Sentio OS megjeleníti az eszközazonosítóját. Adja meg a Hubban, és 14 napos Sentio Pro próbalicencet kap. Építse meg első Flow-ját.
A licenc egy robothoz tartozik, és egy évig érvényes, frissítésekkel együtt. Örökös licenc is elérhető.
A Unitree G1 EDU-val, amelyben van egy második számítógép (Jetson Orin NX) a saját szoftverei számára. Ha nem biztos a konfigurációjában, kérdezzen minket.
Nem. A Sentio OS konténerként fut az eredeti szoftver mellett, és nem nyúl a firmware-hez, a Linuxhoz, sem az alacsony szintű vezérléshez és biztonsághoz. Kapcsolja ki, és a robot úgy működik, mint korábban.
Az alapokhoz nem: a Sentio OS a G1 EDU második számítógépén fut. Egyes funkciókhoz kiegészítő kell: RealSense kamera a gépi látáshoz, mikrofon a hanghoz, LiDAR az akadály előtti megálláshoz, a Sentio megfogó a tárgyak felvételéhez és lehelyezéséhez. A Sentio Backpack egy készletben tartalmaz számítógépet és megfogót.
A futtatáshoz nem. A Sentio OS és a Flow-k a roboton futnak, a licenc pedig egy aláírt fájl. A beszédfelismerés és a hang futhat helyben; helyi modellekkel semmilyen adat nem hagyja el a robotot. A beszélgető ágens és a szerkesztő AI-asszisztense felhőalapú modellt használ.
Amikor a próbalicenc először kapcsolódik a robotjához, nem a fiók létrehozásakor.
A robot Sentio Startra vált, amely ingyenes és nem jár le. A Flow-k a roboton maradnak; azok, amelyek csak Sentio Start funkciókat használnak, tovább futnak. A Sentio Pro ára 5900 € robotonként évente, áfa nélkül, frissítésekkel együtt.
Igen. Minden, amit a felület tesz, egy HTTP-hívás a /api/v1 alatt, interaktív dokumentációval a roboton, és kérésre küldünk egy vékony Python SDK-t. Mindkettő Developer Preview állapotban van.
14 nap Sentio Pro a saját G1 EDU robotján. Ingyen. A Sentio Start utána is ingyenes marad.
