Sentio OS działa na Państwa G1 EDU: na jego drugim komputerze albo w plecaku, który robot nosi. Zachowanie buduje się z bloków w przeglądarce: mów, słuchaj, patrz, gestykuluj, idź, chwytaj. Wystarczy zapisać je jako Skill i uruchamiać z kontrolera. Offline. Nic w robocie nie jest nadpisywane.
Unitree G1 EDU · Sentio Start bezpłatnie, bez daty wygaśnięcia · Sentio Pro 5900 € za robota rocznie · działa obok oryginalnego oprogramowania
0:28
Cztery bloki: gdy ktoś pociągnie za nadgarstek, przywitaj się, idź za ręką, zatrzymaj się po puszczeniu.
Logika w sześciu blokach, zbudowana w przeglądarce i uruchomiona na robocie.
0:47
Z jednego zdania powstaje Flow, który można przeczytać, sprawdzić i uruchomić.
Wszystko poniżej jest dostępne już dziś na Unitree G1 EDU. Tam, gdzie potrzebne jest akcesorium, podajemy jego nazwę.
Bloki nazwane tak, jak działa robot: Talk, Look, Arm, Walk. Flow jest sprawdzany przed uruchomieniem i pokazuje, który krok właśnie trwa. Zapisany jako Skill, uruchamia się przyciskiem kontrolera, ruchem nadgarstka albo czymś, co robot zobaczy.
Dostępne
Wystarczy napisać, co robot ma zrobić, a potem doprecyzować: „pomachaj po powitaniu”. Każda zmiana jest wyróżniona, a jedno kliknięcie ją zachowuje albo cofa. Asystent nigdy nie wymyśla czegoś, czego robot nie potrafi.
Dostępne
Słuchanie, polecenia głosowe, agent konwersacyjny i mowa. Angielski, czeski i słowacki. Rozpoznawanie mowy (NVIDIA Parakeet) i głos (Piper) działają lokalnie albo, do wyboru, w chmurze. Przy modelach lokalnych żadne dane nie opuszczają robota.
Dostępne · mikrofon
Wykrywanie przedmiotów i ludzi, znaczniki AprilTag, rozpoznawanie twarzy i powitanie po imieniu, opis sceny.
Dostępne · kamera RealSense
Robot gestykuluje, gdy mówi, a gesty są planowane na podstawie treści każdego zdania. Styl subtelny, naturalny lub ekspresyjny, najpierw wypróbowany na modelu 3D.
Dostępne
Dojście do znacznika, podążanie za osobą, która prowadzi robota za rękę, chodzenie przez wolną przestrzeń według LiDAR-u. Mapa doprecyzowuje się z każdym przejściem.
Dostępne · LiDAR opcjonalnieW Sentio OS są także: pozycje ramion uczone ręcznie, chwytak Sentio, dyskusja panelowa, Keynote & Show, monitoring z czarną skrzynką, REST API (Developer Preview). Wszystkie możliwości →
Sentio OS to jeden kontener Docker. Działa obok oryginalnego oprogramowania robota i nie zastępuje firmware'u, Linuksa ani niskopoziomowego sterowania i zabezpieczeń. Po wyłączeniu robot działa jak wcześniej.
MSV 2026, Brno, 6–9 października. Cztery dni z naszym G1 Senti i tysiącami odwiedzających.
Senti rozmawiał z odwiedzającymi, reagował na ich branżę i chodził z nimi za rękę.
Zobacz podsumowanie →
Nasz plecak z Sentio OS na G1 firmy Alza: podłączony, Flow uruchomiony, działa.
Zobacz Shorta →20 programistów bez doświadczenia z humanoidami zbudowało pierwszą aplikację na warsztacie Sentio OS 17 września 2026.
Zobacz warsztat →14 dni zaczyna się wtedy, gdy licencja po raz pierwszy połączy się z Państwa robotem, a nie w chwili rejestracji.
Wystarczy założyć konto i pobrać Sentio OS. Sentio Start jest bezpłatny i nigdy nie wygasa.
Jako kontener na drugim komputerze G1 EDU (Jetson Orin NX) albo na Sentio Backpack (2990 € netto). Jeden kabel Ethernet, nic w robocie nie jest nadpisywane.
Sentio OS pokaże identyfikator urządzenia. Po wpisaniu go w Hubie otrzymają Państwo 14-dniową licencję próbną Sentio Pro. Można budować pierwszy Flow.
Licencja jest przypisana do jednego robota i ważna przez rok, z aktualizacjami w cenie. Dostępna jest też licencja wieczysta.
Z Unitree G1 EDU, który ma drugi komputer (Jetson Orin NX) na własne oprogramowanie. W razie wątpliwości co do konfiguracji prosimy o kontakt.
Nie. Sentio OS działa jako kontener obok oryginalnego oprogramowania i nie ingeruje w firmware, Linuksa ani niskopoziomowe sterowanie i zabezpieczenia. Po wyłączeniu robot działa jak wcześniej.
Do podstaw nie: Sentio OS działa na drugim komputerze G1 EDU. Niektóre funkcje wymagają akcesoriów: kamery RealSense do widzenia, mikrofonu do głosu, LiDAR-u do zatrzymywania przed przeszkodami, chwytaka Sentio do podnoszenia i odkładania. Sentio Backpack to komputer i chwytak w jednym zestawie.
Do działania nie. Sentio OS i Państwa Flow działają na robocie, a licencja jest podpisanym plikiem. Rozpoznawanie mowy i głos mogą działać lokalnie; przy modelach lokalnych żadne dane nie opuszczają robota. Agent konwersacyjny i asystent AI w edytorze korzystają z modelu w chmurze.
Gdy licencja próbna po raz pierwszy połączy się z Państwa robotem, a nie w chwili założenia konta.
Robot przechodzi na Sentio Start, bezpłatny i bez daty wygaśnięcia. Państwa Flow zostają na robocie; te, które używają wyłącznie funkcji Sentio Start, działają dalej. Sentio Pro kosztuje 5900 € za robota rocznie, netto, z aktualizacjami w cenie.
Tak. Wszystko, co robi interfejs, jest wywołaniem HTTP pod /api/v1 z interaktywną dokumentacją na robocie, a na życzenie wysyłamy lekki Python SDK. Jedno i drugie jest w fazie Developer Preview.
14 dni Sentio Pro na Państwa własnym G1 EDU. Bezpłatnie. Sentio Start pozostaje potem bezpłatny.
