Dálkové řízení a sběr robotických dat

Precizní teleoperace a sběr dat pro AI.

Vlastní senzorický HW set a rozhraní pro dálkové ovládání horní poloviny těla humanoidního robota a sběr trénovacích dat.

• Wearable senzorový set pro operátora
• Dálkové řízení přes internet (VPN / Tailscale / 5G) — vyzkoušeno na trase Hodonín → Brno
• Nízká latence přes Sentio SDK & ROS 2
• Záznam kinestetických dat pro Imitation Learning (IL) a RL
• Simulační propojení s MuJoCo & Isaac Sim
• Využití pro nebezpečné prostory i výcvik AI modelů