← Zpět na hlavní stránku
Sentio Gripper Kit

Modulární úchopový systém pro humanoidního robota Unitree G1

Lehký a univerzální systém robotických gripperů. Výměna gripperu za pár sekund, bez úprav robota — od uchopení lahve přes křehkou jahodu až po precizní práci s nástroji a konektory.

Sentio Gripper Kit — reálně vytištěný a sestavený prototyp gripperu

Žádný render — reálně vytištěný a sestavený.

190–198 gVáha gripperu
2 kgMax. nosnost (tvarový úchop)
10 NSíla stisku
2 mmPřesnost polohování
0–10 NSledování síly v reálném čase
3 N·mKroutící moment
0,088°Rozlišení polohy (4096 kroků / otáčku)
USB-CPřipojení (sériový protokol)
ROS / ROS2Otevřené API
Tři typy gripperů

Jeden adaptér, tři úchopy

QuickMount adaptér zvládá všechny typy a pasuje na levou i pravou ruku robota.

Grip-C — Curved

Zaoblený tvar pro válcové předměty.

  • Lahve, plechovky, kelímky, trubky
  • Max. rozevření 100 mm

Grip-F — Flat

Plochá konfigurace pro hranaté předměty.

  • Krabice, knihy, elektronika
  • Ploché povrchy

Grip-P — Precision

Precizní varianta pro jemnou práci.

  • Nástroje, kabely, konektory
  • Drobné součástky
Chytrý stisk

Gripper, který ví, co drží

Všechny funkce běží přímo v gripperu — včetně integrované ochrany proti přehřátí a přetížení.

Dva režimy stisku

Sílu úchopu přizpůsobíte předmětu.

  • Soft — pomalejší, jemný dosed pro křehké předměty (třeba jahodu)
  • Hard — rychlý a pevný úchop pro běžnou manipulaci

Automatická detekce kontaktu

Gripper sám pozná dosednutí na předmět.

  • Vyhodnocení přímo z pohybu čelistí
  • Bez nutnosti dodatečných senzorů

Mirror — záznam pohybu

Nahrajte pohyb gripperu a kdykoli ho přehrajte.

  • Opakovatelné úlohy a dema bez programování
  • Rychlá příprava ukázek
QuickMount adaptér

Jeden adaptér pro všechny grippery

Výměna gripperu bez úprav robota — QuickMount sedí na obě ruce Unitree G1 a podporuje všechny tři typy úchopu.

  • Rychlá výměna bez nářadí
  • Kompatibilní s levou i pravou rukou
  • Podporuje Grip-C, Grip-F i Grip-P
Sentio Gripper Kit — tři typy gripperů Grip-C, Grip-F, Grip-P
Sentio Studio

Webové ovládací rozhraní

Sledování a nastavení gripperu přímo z prohlížeče — přes WiFi, bez instalace.

Kde se používá

Oblasti využití

Průmyslová výrobaLogistikaVzdělávání a výcvikVýzkum a vývojDemonstrace a eventy
Ukázky

Gripper v akci

Žádné rendery — reálné záběry z vývoje a testování.

Chcete Gripper Kit vidět naživo?

Domluvíme ukázku nebo probereme, jak zapadne do vašeho use-casu. Cenu a dodací lhůtu vám rádi sdělíme na vyžádání.